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前 言第一章 机床电路基本知识第一节 常用电工图形、文字符号、术语一、常用电工图形符号二、常用电工文字符号三、术语第二节 接触器继电器电路典型环节一、电动机的点动控制电路二、电动机单向起动的控制电路三、电动机的可逆起动控制电路四、用辅助触点作联锁保护的电动机可逆起动控制电路五、用按钮作联锁保护的电动机可逆起动控制电路六、复合联锁保护的电动机可逆起动控制电路七、可逆点动、起动的混合电动机控制电路八、可逆起动以行程开关作自动停止的电动机控制电路九、自动往返电动机控制电路十、串电阻(电抗器)减压起动控制电路十一、自耦变压器(补偿器)电动机减压起动控制电路十二、星―三角(Y―△)电动机起动控制电路十三、延边三角形电动机减压起动控制电路十四、绕线转子电动机转子串电阻起动控制电路十五、绕线转子电动机转子串频敏变阻器起动的控制电路十六、双速电动机的控制电路十七、三速异步电动机起动和自动加速控制电路十八、单向起动反接制动控制电路十九、双向起动反接制动控制电路二十、单向起动半波整流能耗制动控制电路二十一、双向起动半波整流能耗制动控制电路二十二、单向起动全波整流能耗制动控制电路二十三、再生制动电路二十四、电容制动电路第三节 电子典型电路一、整流电路二、晶体管稳压电源三、晶体管典型电路第四节 逻辑电路的基本知识一、数制及数字编码二、计算机语言三、硬件和软件四、逻辑电路的构成第二章 车床的控制电路图图2-1 C620型车床的电气原理和接线图图2-2 C616型车床电气原理和接线图图2-3 能使用但不合理的C620型车床电气原理图图2-4 设计错误的C620型车床电气原理图图2-5 C630型车床电气原理图图2-6 CA6140型车床电气原理图图2-7 C650型车床电气原理图图2-8 带快速的C650型车床电气原理图图2-9 C650型车床电气接线图图2-10 电机转子旋风车床(C630型车床改装)电气原理图(主回路)图2-11 电机转子旋风车床(C630型车床改装)电气原理图(控制回路)图2-12 1K62型(原苏联)普通车床电气原理图图2-13 CW6140型车床电气原理和接线图图2-14 CW6163型普通车床电气原理图图2-15 CQC6140型普通车床电气原理图图2-16 165型(原苏联)车床电气原理图图2-17 C618K―1型普通车床电气原理图图2-18 C618K―1型普通车床电气配线主电路图2-19 C618K―1型普通车床电气配线控制电路图2-20 C618K―1型普通车床配电板外电气接线线路图2-21 C618K―1型普通车床电气接线图图2-22 C640型普通车床(改进)电气原理图图2-23 CW61100ECW61125E型普通车床电气原理图图2-24 L―1630L―1640型精密高速车床电气原理图图2-25 L―1630L―1640型精密高速车床电气接线图图2-26 C0330型仪表六角车床电气原理图图2-27 C336―1型回轮式六角车床电气原理图图2-28 C型单轴六角自动车床电气原理图图2-29 C型单轴六角自动车床电气原理图图2-30 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(1)(2)图2-31 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(3)图2-32 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(4)图2-33 C2132.6D、C2150.4D、C2163.6、C2150.6型卧式六角自动车床电气原理图(1)图2-34 C2132.6D、C2150.4D、C2163.6、C2150.6型卧式六角自动车床电气原理图(2)图2-35 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(1)图2-36 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(2)图2-37 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(3)图2-38 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(4)图2-39 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(1)图2-40 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(2)图2-41 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(3)图2-42 C1160重型车床电气控制电路原理图图2-43 C516A型单柱立式车床电气原理图(1)图2-44 C516A型单柱立式车床电气原理图(2)图2-45 改进后的伺服电路图2-46 JS11系列时间继电器的接线图图2-47 C523型双柱立式车床主电路图2-48 C523型双柱立式车床控制电路(1)图2-49 C523型双柱立式车床控制电路(2)图2-50 C523型双柱立式车床控制电路(3)图2-51 C534J1型立式车床主电路图2-52 C534J1型立式车床控制电路(1)图2-53 C534J1型立式车床控制电路(2)图2-54 C534J1型立式车床控制电路(3)图2-55 C534J1型立式车床控制电路(4)图2-56 C534J1型立式车床的电阻测温计电路图图2-57 电磁离合器线圈的基本控制电路第三章 刨、插、拉床的控制电路图图3-1 B516、B5020、B5032型插床电气原理图图3-2 B540型插床电气原理图图3-3 B635―1型牛头刨床电气原理图图3-4 B690―1型牛头刨床电气原理图图3-5 B7430(原苏联)型插床电气原理图图3-6 B7430(原苏联)型插床电气接线图图3-7 L710型立式拉床电气原理图图3-8 A系列龙门刨床电气设备示意图图3-9 B201216A型龙门刨床工作台前进后退速度变化图图3-10 工作台的行程开关的零位图3-11 电压负反馈环节电路图图3-12 加速度调节器电路图3-13 前进和后退励磁控制电路图3-14 电流正反馈环节电路图3-15 桥形稳定环节电路图3-16 电流截止负反馈环节电路图3-17 前进减速时的励磁控制电路图3-18 步进、步退的给定励磁部分电路图3-19 停车制动和自消磁电路图3-20 欠补偿能耗制动环节图3-21 电流截止环节硒整流片击穿后的电路图3-22 B2016A型龙门刨床电气原理图――主电路图3-23 B2016A型龙门刨床电气原理图――电机放大机控制系统图3-24 B2016A型龙门刨床电气原理图――控制电路(1)图3-25 B2016A型龙门刨床电气原理图――控制电路(2)图3-26 B2012A型龙门刨床电气原理图(1)图3-27 B2012A型龙门刨床电气原理图(2)图3-28 B2012A型龙门刨床电气原理图(3)图3-29 B2012A型龙门刨床电气原理图(4)图3-30 B220型龙门刨床电气原理图(1)图3-31 B220型龙门刨床电气原理图(2)图3-32 B220型龙门刨床电气原理图(3)图3-33 B220型龙门刨床电气原理图(4)图3-34 B220型龙门刨床电气原理图(5)第四章 磨床的控制电路图图4-1 M125K型外圆磨床电气原理图图4-2 M131型外圆磨床电气原理图图4-3 M135型外圆磨床电气原理图图4-4 M1432A型万能外圆磨床电气原理图图4-5 M250型内圆磨床电气原理图图4-6 KU250/750型万能磨床电气原理图图4-7 Y7131型齿轮磨床电气原理图图4-8 M5080型导轨磨床电气原理图(1)图4-9 M5080型导轨磨床电气原理图(2)图4-10 M7120型平面磨床电气原理图(1)图4-11 M7120型平面磨床电气原理图(2)图4-12 M7130型卧轴矩台平面磨床电气原理图图4-13 M131W型万能外圆磨床电气原理图图4-14 M7120A型平面磨床电气原理图图4-15 M7120A型平面磨床电气接线图图4-16 M7475型立轴圆台平面磨床电气主电路图4-17 M7475型立轴圆台平面磨床的控制电路图4-18 M7475型立轴圆台平面磨床的退磁控制电路图4-19 M7475型立轴圆台平面磨床的磁力吸盘退磁电路图4-20 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(1)图4-21 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(2)图4-22 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(3)图4-23 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(4)图4-24 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(5)图4-25 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(6)图4-26 MM7120型平面磨床交流拖动电气线路图4-27 MM7120型平面磨床横向进给电路图4-28 MM7120型平面磨床无触点行程开关LXU原理图图4-29 MM7120型平面磨床BL1―Y1断开延时元件原理图图4-30 MM7120型平面磨床电磁吸盘的退磁电路图4-31 371M1型平面磨床电气原理图图4-32 M7120A型提高精度卧轴矩台平面磨床电气原理图图4-33 励磁和给定信号电路图4-34 控制电路图4-35 高速起动保护环节图4-36 限幅环节图4-37 校正环节图4-38 MGB1420型磨床晶闸管无级调速系统原理图图4-39 M7130型卧轴矩台平面磨床电气原理图图4-40 MCX15型外圆磨床电气原理图图4-41 MCX15型外圆磨床电气接线图图4-42 立磨(C512立车改装)电气原理图图4-43 立磨(C512立车改装)电气接线图第五章 钻、镗床的控制电路图图5-1 Z35型摇臂钻床电气原理图图5-2 Z3040型摇臂钻床电气原理图图5-3 Z5163型立式钻床电气原理图图5-4 Z3040型摇臂钻床电气原理图(改进)图5-5 Z32A、Z32K、Z3025J型摇臂钻床电气原理图图5-6 Z37型摇臂钻床电气原理图图5-7 Z3025型摇臂钻床电气原理图图5-8 Z3063、ZQ3080、Z3080型摇臂钻床电气原理图图5-9 ZW3225型车式万向摇臂钻床电气原理图图5-10 ZH3140型摇臂钻床电气原理图(1)图5-11 ZH3140型摇臂钻床电气原理图(2)图5-12 T68型卧式镗床电气原理图(1)图5-13 T68型卧式镗床电气原理图(2)图5-14 T68型卧式镗床电气原理图(3)图5-15 T68型卧式镗床下层配电板配线图图5-16 T68型卧式镗床上层配电板配线图图5-17 T4163A型单柱坐标镗床电气原理图(1)图5-18 T4163A型单柱坐标镗床电气原理图(2)第六章 铣床的控制电路图图6-1 X62W型万能铣床电气原理图图6-2 X52K型立式升降台铣床电气原理图图6-3 X63W型万能升降台铣床电气原理图(1)(主轴电动机的控制)图6-4 X63W型万能升降台铣床电气原理图(2)(升降台向上与工作台向右时的回路)图6-5 X63W型万能升降台铣床电气原理图(3)(工作台向前、升降台向下时的回路)图6-6 X63W型万能升降台铣床电气原理图(4)(工作台向右时的回路)图6-7 X63W型万能升降台铣床电气原理图(5)(工作台向左时的回路)图6-8 X63W型万能升降台铣床电气原理图(6)(进给变速冲动时的回路)图6-9 X63W型万能升降台铣床电气原理图(7)(快速行程回路)图6-10 X63W型万能升降台铣床电气原理图(8)(单向自动控制的牵引电磁铁电气回路)图6-11 X63W型万能升降台铣床电气原理图(9)(半自动循环电路)图6-12 X63W型万能升降台铣床电气原理图(10)(圆形工作台控制电路)图6-13 X8120W型万能工具铣电气原理图图6-14 龙门铣床外观结构图图6-15 主轴控制电路图6-16 横梁控制图图6-17 控制电路图图6-18 进给行程极限控制图图6-19 交流进给控制图图6-20 稳压电源原理图图6-21 调节器原理图图6-22 放大器原理图图6-23 直流控制系统故障检查流程图图6-24 触发器原理图图6-25 变速起动控制电路图图6-26 变速中挡位控制图6-27 变速中各工作阀控制图第七章 电加工机床控制电路图图7-1 静电储能式晶体管脉冲电路图7-2 利用3个不同直流电源的同步电源电路图7-3 QC晶体管脉冲电源方框图图7-4 从属型晶体管脉冲电源原理图图7-5 高低压复合晶体管脉冲电源示意图和波形图图7-6 等脉冲晶体管脉冲电源原理图图7-7 直流偏磁系统图7-8 单结晶体管触发电路图7-9 晶体管触发电路图7-10 用变压器升压的高低压复合回路的高压附加电路图7-11 另一种高压附加电路图7-12 电磁储能式电路图7-13 和间隙串联的晶体管电路图7-14 和间隙并联的晶体管电路图7-15 多晶闸管脉冲电路图7-16 晶闸管脉冲电源其他形式(1)图7-17 晶闸管脉冲电源其他形式(2)图7-18 晶闸管脉冲电源其他形式(3)图7-19 电磁储能式回路(1)图7-20 电磁储能式回路的原理示意图图7-21 静电储能式电路及波形图图7-22 电磁储能式回路(2)图7-23 非储能式电路及波形图图7-24 非储能式电路及间隙电压、电流波形图图7-25 大电流晶闸管脉冲电源电路图7-26 重叠式脉冲电路及波形图图7-27 晶闸管和RLC联合应用的电路图7-28 多回路加工脉冲电源电路示意图图7-29 晶闸管粗加工线路形式(1)图7-30 晶闸管粗加工线路形式(2)图7-31 晶闸管粗加工线路形式(3)图7-32 晶闸管精加工线路形式(1)图7-33 晶闸管精加工线路形式(2)图7-34 晶闸管精加工线路形式(3)图7-35 晶闸管精加工线路形式(4)图7-36 晶闸管精加工线路形式(5)图7-37 等脉冲式晶闸管脉冲电源的主电路图7-38 小晶闸管触发电路图7-39 晶闸管调压电路图7-40 变压器复合式晶闸管脉冲电源的主电路图7-41 双电源复合式晶闸管脉冲电源的主电路图7-42 典型的晶体管脉冲电源方框图图7-43 晶体管自激多谐振荡器图7-44 改进后的振荡器电路图7-45 防停振电路图7-46 较完善的防停振电路图7-47 缓冲级射极输出原理图图7-48 常见的典型锯齿波发生器电路图7-49 环形振荡式脉冲发生器电路图图7-50 置零功能系统示意框图图7-51 集成电路数字式脉冲发生器电路框图图7-52 单稳态电路图图7-53 简单可靠的电路图7-54 反相放大器图7-55 典型的脉冲反相放大器电路图7-56 功率放大级电路原理图图7-57 JF―40A晶体管脉冲电源前置放大器原理图图7-58 典型的互补射极输出放大器原理图图7-59 几种保护电路功耗曲线和波形图图7-60 采用MOS管的功率放大级电路图7-61 高压功率级原理图图7-62 微细加工电路图图7-63 等脉冲电路控制系统线路图图7-64 伺服板的工作原理框图图7-65 SG―300A型晶体管脉冲电源电柜布置图图7-66 D6125G型电火花穿孔机床脉冲电源电路图7-67 SG―30C型电火花加工机床面板图图7-68 SG―50B型电火花加工机床电器件排布图(1)图7-69 SG―50B型电火花加工机床电器件排布图(2)图7-70 SG―100B型电火花加工机床伺服电路框图图7-71 SG型电火花加工机床脉冲电源框图图7-72 SG―30C型脉冲电源电路图7-73 SG―30型计算机原理图(见插页)图7-74 D6140A机床晶体管脉冲电源电路(见插页)图7-75 四回路晶体管脉冲电源面板图图7-76 四回路晶体管脉冲电源低压主电路图7-77 四回路晶体管脉冲电源电路图7-78 D703型小孔机床操作面板图图7-79 D703型小孔机床主轴伺服印刷板图图7-80 D703型电火花高速小孔机床电气原理图(见插页)图7-81 SG―100B型步进电机伺服控制原理图(见插页)图7-82 SG―30C型键盘接口板原理图(见插页)图7-83 直流电机拖动原理图(见插页)图7-84 SG―100B型计算机板图(见插页)图7-85 引燃式电火花加工脉冲电源框图图7-86 放电间隙状态检测环节工作原理框图图7-87 步进电机伺服进给控制主程序框图第八章 数控机床与PC机控制电路图图8-1 数控装置的基本组成框图图8-2 点位控制系统加工图8-3 直线控制系统加工图8-4 连续控制系统加工图8-5 开环控制系统图8-6 闭环控制系统图8-7 半闭环控制系统图8-8 FANUC公司OM系统框图图8-9 步进电机工作原理示意图图8-10 交流伺服电动机的控制方法图8-11 FANUC交流主轴驱动控制系统原理图8-12 SIMODRIVE交流主轴驱动系统结构框图图8-13 直线式感应同步器定尺、滑尺结构图8-14 感应同步器工作原理图8-15 鉴幅型感应同步器检测系统方框图图8-16 鉴相型感应同步器检测系统方框图图8-17 干涉条纹式光栅工作原理图8-18 光栅信号的光电转换图8-19 光栅运动方向的判别图8-20 光栅信号的四倍频线路图8-21 数控系统工作流程图图8-22 译码缓冲存储区图8-23 数字积分法直线插补图8-24 数字积分法圆弧插补图8-25 两坐标联动的数字积分插补器图8-26 DDA圆弧插补框图图8-27 逐点比较法直线插补图8-28 逐点比较法圆弧插补图8-29 圆弧插补进给方向图8-30 时间分割法直线插补图8-31 时间分割法圆弧插补图8-32 扩展DDA直线插补图8-33 扩展DDA圆弧插补图8-34 零件轮廓与刀具中心轨迹图8-35 刀具半径偏移计算图8-36 数控机床操作面板图8-37 符号组合使用例图8-38 数控机床操作盘原理示意图(1)图8-39 数控机床操作盘原理示意图(2)图8-40 KSJ―1型顺序控制器简化逻辑图图8-41 条件步进型顺序控制器简化原理图图8-42 左移码步进器图8-43 D触发器组成的步进器图8-44 CP脉冲发生电路图8-45 步进器单稳电路图8-46 晶体管多“1”检测电路图8-47 集成电路多“1”检测电路图8-48 跳步电路图8-49 输入矩阵图8-50 输出矩阵及联锁矩阵原理图图8-51 定时电路图8-52 显示电路图8-53 控制电路图8-54 KSJ―200H型条件步进式顺序控制器原理图图8-55 继电器与PC控制系统的比较图8-56 PC的构成框图图8-57 编程板图8-58 小功率晶闸管―电动机单闭环调速系统原理图图8-59 给定电压与转速负反馈环节图8-60 放大和电压微分负反馈电路图8-61 电流截止环节图8-62 触发脉冲电路图8-63 采用运算放大器的调速系统框图图8-64 运放应用电路图8-65 线性集成电路在调速系统中的应用图8-66 无静差调速系统原理框图图8-67 比例积分调节器组成的无静差调速系统图8-68 速度与电流双闭环调速系统框图图8-69 双闭环调速系统(单相桥式整流电路)图8-70 双闭环调速系统(晶闸管触发电路)图8-71 双闭环调速系统(速度调节和电流调节电路)图8-72 SF13型数显原理方框图图8-73 SF13型数显电路图(预置工作方式)图8-74 SF13型数显电路图(稳幅电路及显示计数器)图8-75 SF13型数显电路图(振荡器及脉冲形成)图8-76 振荡电路图8-77 脉冲形成电路及其波形图8-78 前置放大器图8-79 高通滤波器图8-80 主放大器图8-81 精门槛电路及波形图图8-82 防闪门和计数脉冲门电路图8-83 函数变压器构成框图图8-84 两级函数变压器图8-85 转换计数器与译码电路图8-86 运动方向判别电路图8-87 符号及加减判别电路图8-88 粗精转换电路图8-89 表头逻辑电路图8-90 预整定和校对电路图8-91 脉宽放大器的主电路图8-92 单极性输出脉宽调制放大器图8-93 V5系列调速装置方框图图8-94 SKC―630型数控车床逻辑图(见插页)图8-95 MJ―3215型带锯机床数控进尺装置逻辑图(1)(见插页)图8-96 MJ―3215型带锯机床数控进尺装置逻辑图(2)(见插页)图8-97 KD―350型数控水压机逻辑图(见插页)图8-98 ZSK25型数控钻床逻辑图(见插页)图8-99 SKY―80型数字程序控制冲模回转压力机逻辑图(见插页)图8-100 DT16―28型粗镗电气原理图(1)图8-101 DT16―28型粗镗电气原理图(2)图8-102 DT16―28型粗镗电气原理图(3)(PC输入、输出点分配)图8-103 Y132型端盖油压机(轴承)电气原理图(1)图8-104 Y132型端盖油压机(轴承)电气原理图(2)图8-105 梯形图(1)图8-106 梯形图(2)图8-107 梯形图(3)图8-108 梯形图(4)图8-109 梯形图(5)图8-110 梯形图(6)图8-111 梯形图(7)图8-112 梯形图(8)第九章 其他机床电路图图9-1 JB23―80型80T开式双柱可倾压力机(80T冲床)电气原理和接线图图9-2 80T冲床电气原理图和接线图图9-3 G607型圆锯床电气原理图图9-4 G607型圆锯床电气接线图(1)图9-5 G607型圆锯床电气接线图(2)图9-6 G607型圆锯床电气接线图(3)图9-7 JDW91―10型外定位冲槽机电气原理图(1)图9-8 JDW91―10型外定位冲槽机电气原理图(2)图9-9 JDW91―10型外定位冲槽机电气接线图图9-10 JDW91―10型外定位冲槽机电气箱面板接线图图9-11 Y38型滚齿机电气原理图图9-12 Y3150型滚齿机电气原理图图9-13 手动电气控制装置原理图图9-14 电工鳞板线电气原理图(1)图9-15 电工鳞板线电气原理图(2)图9-16 电工鳞板线电气原理图(3)图9-17 15/3t桥式起重机电气原理图图9-18 20/5t桥式起重机电气原理图图9-19 晶闸管中频电源主电路系统图图9-20 晶闸管中频电源控制和保护系统图图9-21 晶闸管中频电源操作系统图(见插页)图9-22 JSMJ型晶体管脉冲式时间继电器电路图9-23 JSJ型晶体管时间继电器电路(1)图9-24 JSJ型晶体管时间继电器电路(2)图9-25 JSJ型晶体管时间继电器电路(3)图9-26 JSJ型晶体管时间继电器电路(4)图9-27 JS13型晶体管时间继电器电路图9-28 JSB型晶体管时间继电器电路图9-29 JSJ0型晶体管时间继电器电路图9-30 JSJ1型晶体管时间继电器电路图9-31 JSDJ型晶体管断电延时继电器电路图9-32 JSKJ型晶体管时间继电器电路(直流)图9-33 JSKJ型晶体管时间继电器电路(交流)图9-34 JSU型晶体管时间继电器电路图9-35 TJSB1型晶体管时间继电器延时型电路图9-36 TJSB1型晶体管时间继电器脉冲型电路图9-37 JS14型晶体管时间继电器电路图9-38 JS20型系列晶体管时间继电器所用场效应管断电延时电路图9-39 JS20型系列晶体管时间继电器所用场效应管通电延时电路图9-40 BJWO―1/□型热继电器电路图9-41 BJWO―3/□型热继电器电路图9-42 LJ2系列晶体管接近开关原理电路图参考文献
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车床控制电路设计
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C650普通车床继电接触器控制电路图
C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床继电接触器控制电路图（点击图片看大图）
C650普通车床电气元件表：
C650普通车床电气元件表
主电路分析
主电路有三台电动机。主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动 限流电阻接触器。M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。M2、M3都采用直接起动，单向运转。
控制电路分析
一、主电动机点动控制：
上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。
二、主电动机的正反转控制：
C650中型卧式车床主电动机正转由起动按钮SB3控制。按下SB3时，接触器KM3首先得电动作，其主触点闭合将限流电阻R短接，其辅助触点也同时闭合，使中间继电器KA得电吸合。KA的辅助触点（13-9）闭合使接触器KM1得电，电动机在全电压下起动。由于KM1的常开触点（13-15）、KA的常开触点（7-15）闭合，将KM1、KM3自锁。
主电动机反转由起动按钮SB4控制。按下SB4时，接触器KM3首先得电动作，然后KA得电，它的辅助触点（21-23）闭合，KM2得电吸合。KM2的主触点将三相电源反接，使M1 在全电压下反转起动。KM2的常开触点（15-21）和KA常开触点（7 – 15）闭合，将KM2和KM3自锁。KM2和KM1的常闭触点分别在对方的线圈的回路中，起正反转互锁作用。
三、主电动机的反接制动控制：
由于速度继电器与被控主电动机是同轴连接的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）闭合；电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2（17-9）闭合。在电动机正转时，KM1、KM3和KA处于得电状态，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）也是闭合的，这就为反转制动做好了准备。
当停车时，按下停止按钮SB1，KM3断电，其主触点断开，电阻R串入主回路。与此同时KM1也断电，切断了电动机的电源，同时KA也断电，使其常闭触点闭合。这就使反转接触器KM2通过3-5-7-17-23-25线路得电，电动机M1的电源反接，使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）断开，切断了KM2的通电回路，电动机停转。
主电机反转时的制动与正转制动相似。当电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2（17-9）是闭合的。这时按下停止按钮SB1，正转接触器KM1通过3-5-7-17-9-11线路得电，正转接触器KM1吸合将电源反接，并串入电阻R使电动机制动停转。
四、快速移动电动机和冷却泵的控制：
滑板箱的快速移动是由刀架手柄压动限位开关SQ，使接触器KM5吸合，控制电动机M3转动，经传动滑板箱带动刀架快速移动。
冷却泵电动机M2的起动和停止通过按钮SB6和SB5来控制。按下SB6, KM4得电并自锁，M2起动运行，再按下SB5，则冷却泵电机M2停转。
五、其他控制电路：
监视主回路负载的电流表是通过电流互感器TA接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。当起动时，KT线圈得电，而KT的延时断开常闭触点尚未动作，电流互感器二次电流经过KT触点将电流表短接，起动后，KT延时断开常闭触点断开，此时电流才流经电流表，防止了起动电流对电流表的冲击。
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