四轴飞行器是飞行器的一个类别我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容，再开始进入真正的四轴飞行器的制作
人类自古到今，无时无刻不在想着怎么能让自己翱翔在广阔的天空中从古代会飞的神仙，一直到现在的飞机、航天飞机和人造卫星人类一直在追求飞得更高、更快！在本书开始我们四轴飞行器的制作之前，我们先观摩一下关于飞行的历史和定义
飞行器，字面意思理解为可以飞行的机器或者器械洏这里飞行可以认为是在人类生存的大气环境中飞行。不过同样可以广义的认为在大气外的环境中飞行。所以可这样定义：在大气层内、外飞行的器械即为飞行器（英文名称可以为：flight vehicleaerospace vehicle，flying machine）一些常见的飞行器（如图1.1）有飞机、滑翔翼、热气球、航天飞机和人造地球卫星等。
