工业机器人/焊接机器人设备保养与注意事项
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工业机器人/焊接机器人设备保养与注意事项
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& & & & & & & & & & & & & &&& & & &实现焊接工艺所需要的装备—焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。& & & &每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能，延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。一、对焊枪的保养1.对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝(回烧)；导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。2.对弹簧软管定期进行清理和更换。弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。3.对绝缘套圈的检查。如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套圈。二、对送丝装置的保养1.加压力调整送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。2.焊丝矫直装置的调整焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。3.焊丝盘的安装若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。4.送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。5.送丝滚轮沟槽的磨耗污损检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗，沟槽表面是否刻伤，沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等。清理时要用棉纱抹布等揩净。6.导丝嘴的检查装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平，就会引起焊丝弯曲，送丝不稳定，因此，必须定期检查和维修。三、对焊机的保养　　首先特别需要注意的是，在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时，必需把入力电源开关关闭后才可施行。1.定期做好检测工作。比如查看焊机通电时，冷却风扇之旋转是否平顺；是否有异常的振动，声音和气味发生；气体是否有漏泄；电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落；焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。2.由于焊机是强迫风冷的，很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭清除。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。3.定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子，以及外部配线的接线部位，内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动，生锈时要把锈除去使接触导电良好。4.焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形，生锈而受损伤，内部零件也会消磨，因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时最好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。& & & &以上所实施的定期保养和检查，可以减少焊接故障的发生，虽然需要花费一些时间与精力，但是可使焊机的寿命延长，并能增进作业的效率，确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。
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什么是示教器及维修注意事项
摘要：示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器 (FlexPendant)
示教器维修(Teach
device maintenance)
示教器又叫(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。
折叠编辑本段行业由来
机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言。国内一些工控设备维修企业就"嗅"到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。
折叠编辑本段示教器基础知识
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人"罢工"。
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
折叠编辑本段示教器故障及处理方案
示教器故障
示教器故障
1. 示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
2. 示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
4. 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
5. 示教器有显示无背光(更换高压板)
6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7. 急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)
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工业机器人的维修与保养浅析
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　　科技的不断发展，也是为了不断的迎合人们的需要，满足人们的生活。而扫地机器人的出现则成就了不少的懒人，而扫地机器人并不如人般的体态，但具备人工智能化，可以自动的清理家中的卫生，并且清洁力度也是显著的。可见，习惯了使用扫地机器人时，一旦发生故障，那是令人头疼的，因此及时维修也是应该的。下面，小编则提供十种常见的故障及其维修方法。
　　扫地机器人常见故障维修
　　1、风扇不转
　　故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
　　2、主牙箱异响
　　故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
　　故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动，脱落。③地检感应器损坏，需要更换。
　　3、跑机中暂停
　　故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
　　4、不开机
　　故障描述：按开关机键不能开机。
　　维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。
　　5、不关机
　　故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
　　维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
　　6、毛刷不转
　　故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转
　　维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
　　7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
　　故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
　　维修方法：更换主板
　　8、左/右轮不转
　　故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
　　维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板。
　　9、遥控不灵敏
　　故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
　　维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
　　10、遥控无作用/不找充电座
　　故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈
　　维修方法：①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控。
　　在使用扫地机器人清洁家中卫生的时候，也不要忘记扫地机器人也是需要清洁的喔，要定期清理扫地机器人的边刷和滚刷，若这两者不清理，则可能会造成清洁力度不大，更严重的则是损坏机器，并且也应当及时清理过滤网。以上所介绍的十种常见故障，若是符合自己的扫地机器人的情况，则可先参照以上的维修方法自行维修，但若仍然不得，那就应当交由专业的人员进行维修喔。
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标题： 十种常见故障及扫地机器人维修方法 &&&&&&&&地址：http://www.bzw315.com/zx/shrd/306900.html
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