在windows 10 iot中如何控制步进电机_百度知道
在windows 10 iot中如何控制步进电机
可以有c++或者c#版本的吗
我有更好的答案
必须基于Windows 10平台，实际测试发现，headless不支持（网关模式），还有通用驱动开发值得去研究。（5），也会出现这样的部署错误。另外还以为开发Windows 10 IoT在最初获得的资讯中，以为Windows 10 IoT版本不支持界面开发，没有想到，会部署一些必要的库到设备中去，如下图所示： 四，依然可以用Visual Studio 2015 RC版本进行程序开发和在线调试。一，将使Windows 10 IoT系统的应用场景变得更为众多、确保系统为”Headed”模式可以通过指令
setbootoption.exe headless 或 setbootoption、配置你的PC（2）、安装Visual Studio 2015 RC或仅安装Windows 10开发工具如果已经安装过Visual Studio 2015，可以仅安装Universal Windows App Development Tools即可，进行运行调试支持断点，及单步调试。（5）实际运行效果如果一切正常，可以发现LED灯一闪一灭。另外这个仅仅是通用应用开发://github.com/ms-iot/samples/tree/develop/Blinky（本文叶帆工作室版权所有）二.exe headed指令进行修改，修改完毕后，要重启一下系统。Headed支持界面显示。（2）、开发平台准备（1），无论是在Windows 8还是在windows 10 中，该程序都无法正常打开。画面功能的支持、树莓派2（已经正常运行Windows 10 IoT）及LED灯相关组件
（4），实际测试后，也可以直接填写IP地址，并进行如下的配置设备设置为“远程计算机”，可以填写机器名称。（2）。（3），其中“IoTCoreDefaultApp”就是树莓派系统默认自带的一个应用，显示器画面上的圆形也会同步闪烁（变白或变红）。 三、你需要注册为开发者（具备和windows Phone实际设备一样的开发权限）。否则会出现上面的提示、采用Visual Stdio工具进行开发，支持断点和单步调试，用户开发体验极佳，在Windows 8.1版本上、参考资料（1）.com/ms-iot/samples/tree/develop/Blinky" target="_blank">https。（3）：开发人员授权问题导致部署失败。”（2）：DEP0100：“错误，画面功能支持的还不错（画面功能的支持，通过命令可以打开也可以关闭），所以LED灯要连接在GPIO 5（29Pin）这个管脚上。（3）打开下载的示例程序、安装 WindowsDeveloperProgramForIoT.msi工具，该工具在树莓派Windows 10镜像下载包中。这一步似乎没有必要，实际测试发现、程序调试（1）树莓派2要通过网线和你的调试PC连接起来（保证在一个网段）（2）由于程序中控制的GPIO为5、注意事项（1）。（4）单击运行按钮、第一次部署的时候，会比较慢一些、硬件准备及程序调试五、小结（1）、除了GPIO微软还提供了诸如I2C，SPI等很多示例供我们去研究、下载程序示例（LED灯闪烁示例）<a href="https://github
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用win10iot如何控制步进电机
我有更好的答案
配置你的PC（2），将使Windows 10 IoT系统的应用场景变得更为众多，进行运行调试支持断点，及单步调试。（5）实际运行效果如果一切正常，可以发现LED灯一闪一灭。另外还以为开发Windows 10 IoT.exe headed指令进行修改，修改完毕后，要重启一下系统。Headed支持界面显示，会部署一些必要的库到设备中去，如下图所示： 四、你需要注册为开发者（具备和windows Phone实际设备一样的开发权限）。否则会出现上面的提示：“错误，也可以直接填写IP地址，显示器画面上的圆形也会同步闪烁（变白或变红）。 三、下载程序示例（LED灯闪烁示例）https，依然可以用Visual Studio 2015 RC版本进行程序开发和在线调试、开发平台准备（1）。（2），还有通用驱动开发值得去研究、注意事项（1）。（5）。画面功能的支持，无论是在Windows 8还是在windows 10 中，该程序都无法正常打开，所以LED灯要连接在GPIO 5（29Pin）这个管脚上。（3）打开下载的示例程序、硬件准备及程序调试五、小结（1）、除了GPIO微软还提供了诸如I2C，SPI等很多示例供我们去研究。另外这个仅仅是通用应用开发、程序调试（1）树莓派2要通过网线和你的调试PC连接起来（保证在一个网段）（2）由于程序中控制的GPIO为5，实际测试后。（3）。一，画面功能支持的还不错（画面功能的支持，通过命令可以打开也可以关闭）、树莓派2（已经正常运行Windows 10 IoT）及LED灯相关组件
（4）：开发人员授权问题导致部署失败。”（2）、安装 WindowsDeveloperProgramForIoT.msi工具，该工具在树莓派Windows 10镜像下载包中。这一步似乎没有必要，实际测试发现，其中“IoTCoreDefaultApp”就是树莓派系统默认自带的一个应用，并进行如下的配置设备设置为“远程计算机”，可以填写机器名称。（4）单击运行按钮、第一次部署的时候，会比较慢一些，也会出现这样的部署错误，在Windows 8.1版本上
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磁阻式步进电机的工作原理
来源：www.elecfans.com 作者：本站日 23:40
[导读] 磁阻式步进电机的工作原理
以磁阻式步进电机为例,介绍一下步进电机的工作原理,图1. 1是磁阻式步进电机工作原理的示意图。它的定
磁阻式步进电机的工作原理
以磁阻式步进电机为例,介绍一下步进电机的工作原理,图1. 1是磁阻式步进电机工作原理的示意图。它的定子上有六个极,转子有四个极。定子磁极上绕有三组绕组,每组绕组由相互串联的两个线圈构成。一组绕组叫做一相。因此,图1. 1所示的电机为三相步进电机。直流电源通过开关I、Ⅱ和Ⅲ,驱动电流流过绕在定子上的绕组。状态(1) ,开关I闭合,A相通电。由于A相绕组受到激磁,
空气隙里出现如箭头所示的磁场。A相上的两个定子磁极和两个转子齿对准,转子处于平衡状态。若再闭合开关R激励B相,如状态(2)所示, B相的定子磁极以同样的方式产生磁场。在磁力线的张力作用下,产生逆时针方向的转矩。于是,转子沿逆时针方向转过一个固定的角度,到达状态(3) 。图中,转过的角度为15°。如果现在打开开关I,去掉A相的激磁,转子将再转15°,到达状态(4) 。因此,转子的角位置可以用这种开关方式进行控制。若开关以某种时序转换,则转子就能以步进运动的方式连续旋转;若进一步使时序转换的速度可调,则平均速度也能用这种开关方式进行控制。
图1. 1　磁阻式步进电机的工作原理
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什么是步进电机？步进电机的基本参数、结构及其原理，步进电机的特点特性
来源：网络整理 作者：日 10:38
[导读] 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为&步距角&），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
　　现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
　　步进电机的结构及其原理
　　步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有 反应式、电磁式、永磁式几种。下面以反应式步进电机为例，来讨论其工作原理：
　　步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使转子上的齿与该相定子的齿对齐，令转子转动一定的角度，依次向定子绕组轮流激磁，会使转子连续旋转。
　　步进电机的定子可以做成三、四、五、六相甚至于做成八相，各相绕组可在定子上径向排列，也可在定子的轴向上分段排列。
　　下面的FLASH为步进电机的工作原理动画演示，所选示例为单定子径向分相式反应步进电机的断面图。转子上有均匀分布的40个齿，没有绕组。A、B、C 三相定子每相两极，每极上有5个齿，与转子一样齿间夹角均为9&。如果A 相通电则转子齿与A 相极齿对齐，这时在B 相两极下定子齿与转子齿中心线并不对齐，而是转子齿中心线较定子齿中心线反时针方向落后1/3齿距，即3&。C 相下，转子齿超前6&。因此，当通电状态由A 相变为B 相时，转子顺时针方向转过3&，C 相通电再转3&。步距角为
　　双拍通电激磁，即按A-AB-B-BC-C-CA-A&&的顺序通电激磁，则步距角为
　　一般而言
　　式中：m&&绕组相数；
　　z&&转子齿数，单拍通电kp＝1，双拍通电kp＝2。如果按上述相反的方向通电，则步进电机将反时针方向旋转。
　　图1所示为五相五定子轴向分相反应式步进电机。定子和转子都分为5段，呈轴向布置。其上均有16个齿，故齿距为22.5&，各相定子彼此径向错开1/5个齿的齿距（也可以由五段转子彼此径向错开1/5齿距）。如果按A-B-C-D-E-A&&的五相五拍通电，步距角为
　　如果按AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB&&的十拍通电，则步距角为2.25&。
　　图2（a）为160BF02型六相功率步进电机，电机的转子有40个齿，不分段由硅钢片叠成。步距角可以是1.5&或0.75&。电机的定子如图（b）所示由硅钢片叠成分为三段，每段有8个磁极，单数极属于同一相，双数极属于另一相，极齿的齿夹角也是360&/40＝9&，每段上的两相磁极的极齿彼此便错开4.5&。三段定子装入机壳内时，三段上的记号槽相互径向错开120&，因而三段上三个均布键槽对齐，在键槽中用键固定。这样装配后，段与段之间的极齿便错开1.5&，如果第一段的两相为A、D相，则第二段为B、E相，第三段为C、F相。功率步进电机的输出转矩大，绕组上的电流大。结构上采用径向与轴向分相相结合的形式，径向尺寸小，惯性小，散热好，而且没有磁漏。
　　步进电机的基本参数
　　电机固有步距角：
　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9&/1.8&（表示半步工作时为0.9&、整步工作时为1.8&），这个步距角可以称之为&电机固有步距角&，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
　　步进电机的相数：
　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9&/1.8&、三相的为0.75&/1.5&、五相的为0.36&/0.72&。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则&相数&将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
　　保持转矩（HOLDING TORQUE）：
　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
　　DETENT TORQUE：
　　是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
　　步进电机的特点特性
　　（1）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
　　（2）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。
　　（3）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
　　（4）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
　　（5）步进电机外表允许的最高温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
　　（6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
　　（7）步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）
　　（8）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
　　（9）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
　　（10）当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
　　（11）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
　　（12）四相混合式步进电机一般由两相步进驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而步进电机发热较大。
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就没人连过步进电机么！？
23:43:45　　
连具体点的资料都没有 都一句话带过就没了……
20:14:16　　
A-AB-B-BC-C-CA为一个周期 转换成二进制001 011 010 110 100 101
20:15:10　　
A-AB-B-BC-C-CA为一个周期 转换成二进制001 011 010 110 100 101
这是正转 逆序是翻转
20:17:17　　
这是正转 逆序是翻转
还可以加单步、定步
00:30:32　　
A-AB-B-BC-C-CA为一个周期 转换成二进制001 011 010 110 100 101
请问 你的硬件是怎么接入的！？我大概要接50个左右的步进电机& &树莓派能挺住么！？
硬件列表都是什么！？
助理工程师
09:00:35　　
& && && &&&这个是我年前搞得两相四线步进电机& &你可以参考一下
助理工程师
09:01:03　　
里面有个PPT介绍的挺好的
19:06:03　　
http://pan.baidu.com/s/1jIaruUq& && && &&&这个是我年前搞得两相四线步进电机& &你可以参考一下
鹰语的看不懂啊 我是业余的
助理工程师
20:42:07　　
鹰语的看不懂啊 我是业余的
这事C语言& && &写程序用到的
17:42:09　　
这事C语言& && &写程序用到的
我大概要接50个左右的步进电机& &树莓派能挺住么！？
硬件列表都是什么！？
17:56:49　　
步进电机应该不会直接用树莓派连接吧，应该是用树莓派来操作电调是不？
助理工程师
18:16:50　　
我大概要接50个左右的步进电机& &树莓派能挺住么！？
硬件列表都是什么！？
这个树莓派& &你要查一下&&他是否携带有你用到电机的驱动& & 树莓派配置也是不同的所具有的功能不同& & 电机不同 功能不同& &驱动也不同& && &这个也需要你自己看一下树莓派的中文手册
23:03:53　　
这个树莓派& &你要查一下&&他是否携带有你用到电机的驱动& & 树莓派配置也是不同的所具有的功能不同& & 电机不同 功能不同& &驱动也不同& && &这个也需要你自己看一下树莓派的中文手册
树莓派是没有驱动的 需要另外购买 只有GIO可以用 现在的问题是 没有那么多接口 我不知道怎么接那么多电机
23:14:05　　
步进电机应该不会直接用树莓派连接吧，应该是用树莓派来操作电调是不？
软件实现GPIO的pwm（PiSoftPwm）
助理工程师
18:01:47　　
这个应该可以& &&&确实可以产生PWM& & 你实际中应用一下试试
19:14:47　　
步进电机不难吧。。
21:32:55　　
这个应该可以& &&&确实可以产生PWM& & 你实际中应用一下试试
多个步进电机的硬件怎么连接呢！？
21:33:22　　
步进电机不难吧。。
一个好整……
50个你告诉我怎么做简单？
助理工程师
22:22:01　　
多个步进电机的硬件怎么连接呢！？
有几种方法& & 一种总线并联& &二外接一个锁存器进行控制& & 这个我用过
23:01:11　　
有几种方法& & 一种总线并联& &二外接一个锁存器进行控制& & 这个我用过
50个电机 用哪种简单点
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