针对于上述命令中最后一行指令 需要说明的是, 如果前面libfreenect2你安装的位置不是标准的两个路径下 需要提供参数指定libfreenect2所在路径:
编译结束, 一切OK的话 会看到如下提示:
最後就是激动人心的时刻了, 在ROS中获取kinect2怎么安装2的数据
PS: 很多同学在运行下属命令时,时常会遇到不能执行的问题大部分情况是没有source
对應的目录。应该先执行
若对应已经写入~/.bashrc
文件的同学可以忽略。
使用roslaunch发起kinect2怎么安装2相关节点 可以看到如下结果, 在另外一个命令行中 輸入rostopic list
, 可以查看到该节点发布出来的Topic
来开启一个Viewer查看数据。 结果如下图所示:
折腾了好久一直出现设备未见测到,是因为kinect2怎么安装数据线只能接usb3.0即蓝色usb口,台式机没有
利用命令行从Github上面下载工程源码到工作空间内src文件夹内:
出现这个问题的原因是kinetic版本默认使用的OpenCV-3.2。有一个编译选项在以前版本是没问题的在OpenCV-3.2就有点问题。这就是-fexceptions
解决方法
但是如果前面libfreenect2你安装的位置不是标准的两个路径下 需要提供参数指定libfreenect2所在路径:
在另外一个命令行中, 输入rostopic list 可以查看到该节点发布出来的Topic, 还可以输入
今天购的kinect2怎么安装 v2终于到手了,先根据网上的教程安装本教程记录安装全过程。
kinect2怎么安装 V1版本只需要Win7+USB2.0+Win7以上系统即可使用到了V2版本之後,kinect2怎么安装的性能也更高了!从软硬件角度讲有几个硬性的条件:
USB必须是3.0的,并且芯片厂商是Intel或者Renesas注意,驱动必须安装正确在USB设備里面能看到Intel USB 3.0一类的字样,否则肯定会出问题(Renesas的基本买不到。)一般不能用都是这里的原因一定要好好检查。
必须有显卡支持DX11。核显和独显无要求官方列表见后文。
操作系统64位的,Win8版本以上建议使用Win8.1。
内存越大越好官方建议4G以上。小一点其实用用的话也能用。
以上均是最低需求有任何不满足的请自行寻找解决方案。提示:USB3.0可以通过PCIE扩展口安装一定要注意芯片厂商。
官方指明显卡(更高版本的肯定可以):
如果需要语音识别还需要安装微软的语音识别库,需要D3D支持还需要下载Direct X SDK等,更多内容请自行摸索
1、插上电源(此时没有插USB)转换器亮黄灯表示已经通电没有数据传输;继续进行下一步
2、此时连接上USB接口转换器指示灯由黄色变为白色说明已经成功連接kinect2怎么安装 2.0;继续进行下一步
3、看体感面板应有灯亮;没有任何反应属正常现象,(因为windows 8不会自动安装体感的主要驱动)
5、安装USB驱动只需将kinect2怎么安装连接到电脑上,系统会自动安装相关的驱动
然后一路下一步安装就好了 安装好后,此时按照SDK安装包提示重启一下电脑 注意:这一步非常关键 必须重启下电脑重启后,插好usb观察kinect2怎么安装两颗白色小灯和三个红外线主动补光亮就表示kinect2怎么安装 2.0已经正常启动!
咑开之后稍等几秒钟就会出结果...
如果你的检测结果全都是对号,则说明你的kinect2怎么安装是完美连接的
但是如果是叉号的话,就说明你的这兩个驱动存在了问题那么就要重新下载了。
这个是我的kinect2怎么安装的检测结果..虽然有叹号但是机器运行是正常的
如果你没有出现我那样嘚x,就表示安装好了,你可以SDK Browser v2.0其它的程序也试一下
1、kinect2怎么安装 studio 2.0是微软专门为kinect2怎么安装 2.0设计的专用软;具有这些特性:实时三维实时建模、动作捕捉、动作录制、动作编辑运行软件。使用方法看这个:
c++源码用这些代码测试kinect2怎么安装非常有用。
3、Visual Gesture Builder 该软件是主要的功能以手勢进行监视、录制、回放我们使用它的录制功能录制手势原文件。