液压缸中缓冲装置2113的基本工作原悝5261是在杆的直线运动中活塞接4102近杆侧端凸缘1653在杆侧室中产生预定的气缸缓冲装置图解压力，还包括设在气缸缓冲装置图解套上的弹性体阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。

理想曲线是实现液压缸气缸缓冲装置图解定位的最佳曲线用理想曲线实现液压缸嘚气缸缓冲装置图解定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm

定位时压力冲击小，气缸缓冲装置图解定位的行程和初速度可根据需要任意设定解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率

理想曲线控制的对象是液压系统。要实现气缸緩冲装置图解定位有两种手段一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统伺服控制的效果要好于比例控制。

在控制衍也有两种方式：PID控制器和自组织模糊控制器用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法对伺服系统进行实验，得到上升时间0.2秒超调量7﹪以內，定位精度±0.02MM

叉车三级门架的侧升降油缸内没有气缸缓冲装置图解装置，因此油缸下降到底时柱塞与油缸缸底、二级活动门架与一級固定门架会产生强烈的撞击，而引起叉车震颤；另外由于液压油的压力脉冲，在油缸举升时侧升降油缸与主举升油缸易产生瞬时联動。

目的是提供一种柱塞气缸缓冲装置图解液压油缸它在用于叉车三级门架侧升降油缸时，当柱塞到达缸底规定的距离范围内和在柱塞仩升起动时具有气缸缓冲装置图解减震、降低压力脉冲作用，且不影响叉车门架系统的工作性能

实用新型的优点在于油缸具有气缸缓沖装置图解减震、降低油缸起动压力脉冲的良好效果，其结构紧凑、安全可靠、维修方便

二级气缸缓冲装置图解液压缸，它由缸体、固萣在缸体上部的缸盖和安装在缸体内的活塞组成其特征在于在缸体的下部排油口处水平安装有滑阀，其阀芯的一端装有将阀芯压向排油ロ密封环的压簧

在阀芯上设有径向的小排油口，阀芯内设有起着单向阀作用、可以对小排油口密封的钢球在钢球的侧面设有利用其推仂使钢球密封滑阀小排油口的小压簧，一个端部伸出排油口的撞杆与阀芯滑动装配

带气缸缓冲装置图解的气缸的制莋方法

【专利摘要】本实用新型公开了一种带气缸缓冲装置图解的气缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞杆一端穿设在缸筒内另一端延伸在缸筒外，所述活塞封装在缸筒内且与所述活塞杆固定连接其中：所述活塞杆延伸在缸筒外的一端上套设有的气缸缓冲装置图解套，所述气缸缓冲装置图解套呈筒状设置所述气缸缓冲装置图解套内设置有夹层，所述夹层内封装有气缸缓冲装置图解液所述气缸缓沖装置图解套上连接有由阻尼材料制成的缓速带，所述缓速带另一端与缸筒连接本实用新型旨在提供一种能够既具有气缸缓冲装置图解功能又能防止撞坏被推送物品的气缸。

【专利说明】带气缸缓冲装置图解的气缸

[0001]本实用新型涉及一种执行件具体涉及一种气缸。

[0002]气缸指引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件；而气缸一般依靠气压传动气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执荇兀件，气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种；普通的氣缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。

[0003]气缸通过压缩空气作为动力源而压缩空气的气压较大，导致气缸的活塞杆在做直線运动时冲击力较大，运用于装夹、输送塑料制品等质地较为脆弱的产品容易导致打坏塑料制品

[0004]在现有技术中，在专利号为CN.X的中国发奣专利公开说明书中公开了一种气缸气缸缓冲装置图解装置包括主轴组件及压脚组件，主轴组件包括电机、位于电机下方的主轴及位于主轴两侧的气缸主轴组件上设有第二气缸缓冲装置图解组件，主轴下方具有刀具；压脚组件包括压脚罩、位于压脚罩上方的活塞杆及位於压脚罩下方的压脚至少一活塞杆上设有第一气缸缓冲装置图解组件，活塞杆末端具有的活塞位于气缸内刀具的刀尖缩进压脚，第一氣缸缓冲装置图解组件的下表面与第二气缸缓冲装置图解组件的上表面相互抵接从而降低噪音并延长气缸的使用寿命。

[0005]该发明提供了一種气缸的气缸缓冲装置图解装置这种气缸缓冲装置图解装置用于阻缓活塞杆的运动，其活塞杆与被推送物品的接触为刚性接触这就容噫导致被推送物品受到活塞杆的刚性挤压而导致损坏，同时这种气缸缓冲装置图解装置的安装、调整、更环都需要运用专门的工具较为鈈便。

[0006]针对现有技术存在的不足本实用新型的目的在于提供一种能够既具有气缸缓冲装置图解功能又能防止撞坏被推送物品的气缸。

[0007]为實现上述目的本实用新型提供了如下技术方案:一种带气缸缓冲装置图解的气缸，包括缸筒、活塞和活塞杆所述活塞杆一端穿设在缸筒內，另一端延伸在缸筒外所述活塞封装在缸筒内且与所述活塞杆固定连接，其中:所述活塞杆延伸在缸筒外的一端上套设有气缸缓冲装置圖解套所述气缸缓冲装置图解套呈筒状设置，所述气缸缓冲装置图解套内设置有夹层所述夹层内封装有气缸缓冲装置图解液，所述气缸缓冲装置图解套上连接有由阻尼材料制成的缓速带所述缓速带另一端与缸筒连接。

[0008]通过采用上述技术方案所述活塞杆在气缸中受到壓缩空气的压力从气缸中快速伸出，当所述活塞杆伸出一定距离时受到所述阻尼材料制成的缓速带的阻力，从而使所述活塞杆的速度降低起到减速作用所述气缸缓冲装置图解套在所述活塞杆推出与被推送物品接触时，起到气缸缓冲装置图解作用令所述活塞杆与被推送粅品之间的接触转变为柔性接触，防止被推送物品损坏

[0009]本实用新型进一步设置为:所述筒状气缸缓冲装置图解套的开口端和内侧壁由硬质材料制成，其他侧壁由弹性材料制成

[0010]通过采用上述技术方案，所述气缸缓冲装置图解套在承受活塞杆和被推送物品之间的相互冲击力时所述气缸缓冲装置图解套的变形为径向变形，其周向长度不会产生变化从而消除了所述气缸缓冲装置图解套产生轴向长度伸长变形而導致所述缓速带不能起到良好缓速效果的缺陷，使所述缓速带的减速效果更好

[0011]本实用新型进一步设置为:所述缓速带两端分别连接在所述氣缸缓冲装置图解套的两侧，所述缸筒远离活塞杆的一端开设有凹槽所述缓速带嵌设在所述凹槽中。

[0012]通过采用上述技术方案所述缓速帶的端均匀承受活塞杆对其的拉力，从而使其缓速效果更好、使用寿命更长同时，所述气缸缓冲装置图解套通过缓速带套设在所述气缸仩从而使所述气缸缓冲装置图解套的安装、更换都非常简便。

[0013]本实用新型进一步设置为:所述气缸缓冲装置图解套的外侧壁沿其周向包裹囿加强圈

[0014]通过采用上述技术方案，所述加强圈防止所述气缸缓冲装置图解套过渡变形而导致气缸缓冲装置图解套损坏延长了所述气缸緩冲装置图解套的使用寿命。

[0015]与现有技术相比本实用新型的一种带气缸缓冲装置图解的气缸通过在活塞杆上套设一个气缸缓冲装置图解套来防止活塞杆因刚性撞击而导致被推送物品损坏，并通过一个连接在气缸缓冲装置图解套上的缓速带来限制活塞杆接触被推送物品时的運动速度从而非使本实用新型中的气缸使用与各类脆弱的物品的自动化装夹、传送，且本实用新型中的气缸缓冲装置图解套和缓速带的咹装、更换非常简便、占用面积小

[0016]图1为本实用新型中带气缸缓冲装置图解的气缸实施例的立体示意图；

[0017]图2为本实用新型中带气缸缓冲装置图解的气缸实施例的侧面示意图；

[0018]图3为本实用新型中带气缸缓冲装置图解的气缸实施例中气缸缓冲装置图解套的剖视图。

【附图说明】:1、缸筒；2、活塞杆；3、气缸缓冲装置图解套；4、缓速带；5、气缸缓冲装置图解液；6.开口端；7.内侧壁；8.加强圈；9.凹槽；10.外侧壁；11.底壁；12.卡块

[0020]参照图1至图3所示，一种带气缸缓冲装置图解的气缸包括缸筒1、活塞和活塞杆2，所述活塞杆2 —端穿设在缸筒I内另一端延伸在缸筒I外，所述活塞封装在缸筒I内且与所述活塞杆2固定连接所述钢筒上开设有至少两个气孔，所述气孔分别设置在活塞的两侧通过对气孔中吹入壓缩气体，令所述活塞移动而达到活塞杆2直线运动的效果其中:所述活塞杆2延伸在缸筒I外的一端上套设有能膨胀的气缸缓冲装置图解套3，所述气缸缓冲装置图解套3呈筒状设置所述气缸缓冲装置图解套3通过其开口套设在活塞杆2上，所述筒状气缸缓冲装置图解套3的开口端6和内側壁7由硬质材料制成优选塑料制成，其重量较轻其他侧壁(外侧壁10和底壁11)由弹性材料制成，优选橡胶制成所述气缸缓冲装置图解套3内設置有夹层，所述夹层内封装有气缸缓冲装置图解液5可选用绝缘油，所述气缸缓冲装置图解套3上连接有由阻尼材料制成的缓速带4如说奣书附图3所示，所述缓速带4两端分别连接在所述气缸缓冲装置图解套3的开口端6上所述缸筒I远离活塞杆2的一端开设有凹槽9，所述缓速带4嵌設在所述凹槽9中并将所述活塞套3拉紧套设在所述活塞杆2上

[0021]本实用新型的具体原理如下:所述活塞杆2在气缸中受到压缩空气的压力从气缸中赽速伸出，当所述活塞杆2伸出一定距离时受到所述阻尼材料制成的缓速带4的阻力，从而使所述活塞杆2的速度降低起到减速作用所述气缸缓冲装置图解套3在所述活塞杆2推出与被推送物品接触时，起到气缸缓冲装置图解作用令所述活塞杆2与被推送物品之间的接触转变为柔性接触，并且所述气缸缓冲装置图解套3的内侧壁7和开口端6的材料为硬质材料所述气缸缓冲装置图解套3不会产生轴向的变形，只会产生径姠的变形即所述气缸缓冲装置图解套3的长度不会发生变化，所以不会影响所述缓速带4的减速效果而所述气缸缓冲装置图解套3能够防止被推送物品损坏，所述气缸缓冲装置图解套3在承受活塞杆2和被推送物品之间的相互冲击力时所述气缸缓冲装置图解套3的变形为径向变形，其周向长度不会产生变化从而消除了所述气缸缓冲装置图解套3产生轴向长度伸长变形而导致所述缓速带4不能起到良好缓速效果的缺陷，使所述缓速带4的减速效果更好所述缓速带4的端均匀承受活塞杆2对其的拉力，从而使其缓速效果更好、使用寿命更长同时，所述气缸緩冲装置图解套3通过缓速带4套设在所述气缸上从而使所述气缸缓冲装置图解套3的安装、更换都非常简便。

[0022]更进一步的在本实施例中所述气缸缓冲装置图解套3的外侧壁10沿其周向包裹有加强圈8，所述加强圈8的材料优选为硬度大于外侧壁10的橡胶所述加强圈8防止所述气缸缓冲裝置图解套3过渡变形而导致气缸缓冲装置图解套3损坏，延长了所述气缸缓冲装置图解套3的使用寿命

[0023]在实际操作中，还可以优选在所述缸筒I的凹槽9的开口处设置一个卡块12所述卡块12盖在所述凹槽9的开口处，并留有一段间隙所述间隙大于所述缓速带4的厚度且小于所述缓速带4嘚宽度，保证所述缓速带4可以卡进所述凹槽9中防止所述缓速带4在气缸运动过程中从缸筒I上脱离出来。

[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围

1.一种带气缸缓冲装置图解的气缸，包括缸筒、活塞和活塞杆所述活塞杆一端穿设在缸筒内，另一端延伸在缸筒外所述活塞葑装在缸筒内且与所述活塞杆固定连接，其特征在于:所述活塞杆延伸在缸筒外的一端上套设有气缸缓冲装置图解套所述气缸缓冲装置图解套呈筒状设置，所述气缸缓冲装置图解套内设置有夹层所述夹层内封装有气缸缓冲装置图解液，所述气缸缓冲装置图解套上连接有由阻尼材料制成的缓速带所述缓速带另一端与缸筒连接。

2.根据权利要求1所述的一种带气缸缓冲装置图解的气缸其特征在于:所述筒状气缸緩冲装置图解套的开口端和内侧壁由硬质材料制成，其他侧壁由弹性材料制成

3.根据权利要求1或2所述的一种带气缸缓冲装置图解的气缸，其特征在于:所述缓速带两端分别连接在所述气缸缓冲装置图解套的两侧所述缸筒远离活塞杆的一端开设有凹槽，所述缓速带嵌设在所述凹槽中

4.根据权利要求3所述的一种带气缸缓冲装置图解的气缸，其特征在于:所述气缸缓冲装置图解套的外侧壁沿其周向包裹有加强圈

【發明者】林兴湖 申请人:浙江星辰气动有限公司