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(文：小戴 &来源：福州鸿飞达自动化科技有限公司业务一部)
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告知来自模具联盟网用三菱PLC控制5台伺服电机_百度知道
用三菱PLC控制5台伺服电机
我有更好的答案
如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。
采纳率：70%
FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K3.特殊功能模块FX2N-1PG?FX1S/1N中的FNC N0,PLC本体也是可以发脉冲的,实现圆弧和直线运动 PLC控制伺服的资料很少，我还有个问题得不到求解，也希望能得到指点，转速有一个上升的斜率，在减速的时候，属于伺服放大器内部参数来确定的.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢.155-159定位指令能够代替特殊功能模块吗？如果不能代替,也就是闭环控制.FX 在控制这类问题时用三菱PLC控制两台伺服电动机，1.伺服放大器跟步进控制器一样需要输入方向脉冲和脉冲输入.减速阶段，4.爬行阶段.步进和伺服是一样控制的，FX2N中没有这些指令，也就是“爬行”的脉冲数量，这样一个完整的起停就包括四个阶段，3，就是电动机在启动的时候.加速上升阶段，2.全速运行阶段,步进是开环控制的2，有一个转速下降的斜率。这个问题好办些。但是伺服电动机为了解决速度与精度的冲突，又增加了一个“爬行”的概念。就是用更低频率运转到定位目标.特殊功能模块是必需的吗,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的，具体的选用用FX1S，还是FX2N好呢。2。伺服电机是不是跟步进电机一样，脉冲的个数决定电机的旋转角度？很是迷茫，期盼得到高手指点迷津
1,可以没有PLC单独运行，脉冲的频率决定电机的转速？如果是这样的话，那么PLC控制伺服不就和步进一样了吗、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢？1PG
是最高100K的脉冲频率输出
是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM
是独立的单轴定位模块：伺服的控制概念中，有一个跟变频器相似的概念，在这个阶段伺服放大器会不会不响应PLC：1：前三个阶段,自己走完这一段，特殊功能模块是必需的吗,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM
可以控制两轴，伺服放大器可以很好的响应PLC：伺服放大器的参数中有几个参数，如：“定位结束前的脉冲数量”？3?不是必需的、FX2N-10PG。我看了一个资料。我现在的问题是，对于第四个阶段
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FX3U系列三菱PLC
FX3U系列三菱PLC是第三代微型可编程控制器，是三菱电机在生产的主力产品。 FX系列三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。FX3U系列三菱PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
FX3U系列三菱PLC介绍
●第三代微型可编程控制器
FX3U三菱PLC
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
FX3U系列三菱PLC主要特点
【最大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
【程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
【运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
【内置时钟功能】
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
【编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
【支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
【高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
【输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度， 或是OFF宽度最小5μs(X000～X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
【脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出最高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出最高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
FX3U系列三菱PLC输入接线
FX3U三菱PLC微型控制器的输入根据外部接线, 漏型输入和源型输入都可使用。但是,S/S端子的接线一定要连
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项
接。详细事宜请参考同捆的&FX3U系列三菱PLC硬件说明手册&。
* 请不要与(0V)、(24V)端子同时接线。
FX3U系列三菱PLC产品构成
内置有CPU、电源、输入输出、程序内存的可编程控制器主机。
可连接各种扩展设备。
内置电源的输入输出扩展。附带连接电缆。
输入输出的最大扩展点数为256点。（特殊扩展：最多8台） 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
从基本、扩展单元获得电源供给的输入输出扩展。 内置连接电缆。
扩展电源单元
AC电源型基本单元的内置电源不足时，扩展电源。
可P给输出扩展模块或者特殊功能模块供给电源。
内置电源的特殊控制用扩展。 附带连接电缆。
输入输出的最大扩展点数为256点。（特殊扩展：最多8台） 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
从基本、扩展单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接电缆。
功能扩展板
可内置于可编程控制器中的，用于功能扩展的设备。 不占用输入输出点数。
可安装1块。可与特殊适配器合用
特殊适配器
从基本单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接用接头。
连接高速输入用、高速输出用的特殊适配器时，不需要功能扩展 板；但是与通信用及模拟量用的特殊适配器合用时，需要功能 扩展板。
闪存：最大16000步：最大64000步(带程序传输功能/不带程序传输功能）
可内置1台。
可安装于可编程控制器中进行数据的显示和设定。
可内置1台fx3u-7dm型显示模块。
FX3U系列三菱PLC规格
电源输入输出
AC电源型：AC100V-240V 50/60Hz DC电源型：DC24V
AC电源型：30W(16M)，35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M)
DC电源型：25W(16M)，30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M),
AC电源型：最大30A 5ms以下/AC100V，最大45A 5ms以下/AC200V
24V供电电源
DC电源型：400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M)
DC24V，5～7mA (无电压触点、或者漏型输入时:NPN开集电极晶体管输入,源型输入时:PNP开集电极输入)
继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM 8A/8点COM AC250V(对应CE、UL/cUL规格时为240V)DC30V以下
晶体管输出型:0.5A/1点、0.8A/4点 1.6A/8点 COM DC5V~DC30V
输入输出扩展
可连接FX2N系列用的扩展设备。
程序存储器
内置64000步RAM(电池支持)
选件：64000步闪存存储盒&带程序传送功能/没有程序传送功能&，16000步闪存存储盒
内置实时时钟（有闰年修正功能）月差±45秒/25℃
基本指令27个、步进梯形圈指令2个、应用指令209种
运算处理速度
基本指令：0.065us/指令，应用指令：0.642~数100us/指令
有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能
最大输入输出点数
384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的总和)
辅助续电器、定时器
辅助续电器：7680点、定时器：512点
16位增计数器：200点，32位计数器：35点 高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz
数据寄存器
一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点
功能扩展版
可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版
特殊适配器
·模拟量用(最多4台)、通讯用(包括通信用板最多2台)[都需要功能扩展板]·
高速输入输出用(输入用：最多2台、输出用：最多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]
可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块
可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符
支持数据通讯
支持数据链路
RS-232CRS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接
CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接
外围设备的机型选择
选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制
FX3U系列三菱PLC主机选型表
点数与输入型号方式
FX3U-16MR/ES-A
内置8入/8出（继电器）
FX3U-32MR/ES-A
内置16入/16出（继电器）
FX3U-48MR/ES-A
内置24入/24出（继电器）
FX3U-64MR/ES-A
内置32入/32出（继电器）
FX3U-80MR/ES-A
内置40入/40出（继电器）
FX3U-128MR/ES-A
内置64入/64出（继电器）
FX3U-16MT/ES-A
内置8入/8出（晶体管漏型）
FX3U-32MT/ES-A
内置16入/16出（晶体管漏型）
FX3U-48MT/ES-A
内置24入/24出（晶体管漏型）
FX3U-64MT/ES-A
内置32入/32出（晶体管漏型）
FX3U-80MT/ES-A
内置40入/40出（晶体管漏型）
FX3U-128MT/ES-A
内置64入/64出（晶体管漏型）
FX3U-16MR/DS
内置8入/8出（继电器）
FX3U-32MR/DS
内置16入/16出（继电器）
FX3U-48MR/DS
内置24入/24出（继电器）
FX3U-64MR/DS
内置32入/32出（继电器）
FX3U-80MR/DS
内置40入/40出（继电器）
FX3U-16MT/DS
内置8入/8出（晶体管漏型）
FX3U-32MT/DS
内置16入/16出（晶体管漏型）
FX3U-48MT/DS
内置24入/24出（晶体管漏型）
FX3U-64MT/DS
内置32入/32出（晶体管漏型）
FX3U-80MT/DS
内置40入/40出（晶体管漏型）
FX3U-16MT/DSS
内置8入/8出（晶体管源型）
FX3U-32MT/DSS
内置16入/16出（晶体管源型）
FX3U-48MT/DSS
内置24入/24出（晶体管源型）
FX3U-64MT/DSS
内置32入/32出（晶体管源型）
FX3U-80MT/DSS
内置40入/40出（晶体管源型）
FX3U-16MT/ESS
内置8入/8出（晶体管源型）
FX3U-32MT/ESS
内置16入/16出（晶体管源型）
FX3U-48MT/ESS
内置24入/24出（晶体管源型）
FX3U-64MT/ESS
内置32入/32出（晶体管源型）
FX3U-80MT/ESS
内置40入/40出（晶体管源型）
FX3U-128MT/ESS
内置64入/64出（晶体管源型）
．上海高威科电气技术有限公司．[引用日期]
．三菱PLC[引用日期]
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