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关于光栅分辨路问题.请大家写出具体计算公式以及各个字母代表的意思.光栅唯一传感器信号分析电路采用四细分电路,如果光栅尺每毫米刻线条数为100,则其分辨率为多少?、
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分辨率 = 狭缝总数N * 衍射级m最小分辨角 = 波长 / 光栅宽度
你的意思是这道题的分辨率是狭缝总数100乘以级数4吗？你说的可能专业了，请你看看我的问题，具体回答一下。
我只能提供公式，具体数据自己计算吧。电路方面的具体情况，不甚清楚。
可你给的公式在题目里面根本就没有，我怎么计算。我后来又查了查，这道题应该是，算出光栅距。1mm除以100得0.01mm，用四分电路看到了0.01，则原来的看到的应该是0.01除以4，得0.0025.
电路不甚清楚。感觉你说的电路光栅和我讲的光学光栅好像不是一回事，一些术语都不一样？
这是一道数控技术的选择题，没有什么电路的，就是这些文字表述，可能你的更专业吧，还是谢了。
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绝对式光栅尺产品的精度检测设备与精度修正方法
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绝对式光栅尺产品的精度检测设备与精度修正方法
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【doc】提高计量光栅尺分辨率的几种细分方法细分,文档,光栅,光栅尺,光栅尺细分,计量光栅,光栅尺原理,光栅尺安装,光栅尺精度,绝对光栅尺
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【doc】提高计量光栅尺分辨率的几种细分方法
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3秒自动关闭窗口关于光栅尺分辨率的提高对驱动器和电机的影响-专业自动化论坛-中国工控网
关于光栅尺分辨率的提高对驱动器和电机的影响
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发表于： 18:37:00
各位大虾:&&&&&现在遇到一个问题,&我想用0.01mm分辨率的磁栅尺替代０.１mm分辨率的光栅尺，对驱动器和电机有影响么？在原有运动精度不变的情况下，是否驱动器的脉冲频率也随之提高？另外，对原有的伺服电机或者直线电机运动会有影响么？
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加TA为好友 发表于： 21:44:00 1楼
你的光栅尺或者磁栅尺的信号是接到那里去的？这个不明确，后面所有的问题，都无从答起。
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加TA为好友 发表于： 12:54:00 2楼
信号是方波输出,通过接口板到饲服电机驱动器,&驱动器型号无,电机3相输入.&
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加TA为好友 发表于： 13:00:00 3楼
“0.01mm分辨率”“驱动器的脉冲频率也随之提高”———这么高的反馈分辨率还要用脉冲式伺服？大有杀鸡用牛刀的感觉。
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加TA为好友 发表于： 13:15:00 4楼
TO&波恩大哥,&&&目前暂时找不到此类小尺寸的光栅,我也知道用不了那么高的分辨率,就想知道有啥影响.&
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加TA为好友 发表于： 20:31:00 5楼
如果驱动器能接受频率的提高，那么就有提高性能的可能，分辨率高了，运动可能更平稳。不过，光栅换磁栅，可能会由于磁栅的西粉误差比较大，反而影响引动的平稳。找不到小尺寸的光栅？你需要多小的尺寸？比磁栅小体积小的光栅不难找啊？
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加TA为好友 发表于： 19:40:00 6楼
西粉误差?&不太明白,&刘哥能解释下么?&我需要的光栅长23MM,&高9MM,&250线.
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加TA为好友 发表于： 20:35:00 7楼
典型的直线光栅的物理刻线密度为50线/mm，即栅距为20μm，经过简单的信号四倍频处理，可以获得5μm的检测分辨率，要获得更高的检测分辨率，则需要对光栅的原始信号进行电子细分处理，即将20μm的栅距通过电子技术分割为更细密的检测距离，比如要得到0.1μm的检测分辨率，则进行200细分。磁栅的物理栅距一般较大，因而要获得0.01μm的检测分辨率，则需要进行更高倍率的信号细分，细分倍率越高，对原始信号的质量要求越高，在原始信号质量一定的情况下，则细分倍率越高，细分误差越大。
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加TA为好友 发表于： 21:03:00 8楼
错别字，是“细分”误差。另外，对光栅的尺寸要求没看明白，“我需要的光栅长23MM,&高9MM”,&这是对读头的尺寸要求吗？如果是，这个要求不算高。250线，是什么意思？1微米分辨率的意思吗？
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加TA为好友 发表于： 16:30:00 9楼
&&&不好意思！前段时间出差了，昨天刚回来！抱歉抱歉！&&我需要的光栅长23MM,&高9MM”,&这是对读头的尺寸要求吗---是光栅尺的整体尺寸；&&&250线，我只是在标示铭牌上看到，我现在换算了下，大概是0.1毫米的分辨率。&
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加TA为好友 发表于： 22:02:00 10楼
0.1mm分辨率的光栅，我大概知道是什么样的东西了。我到是很感兴趣，您用的是什么磁栅，体积会比这个光栅小。
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加TA为好友 发表于： 10:52:00 11楼
回刘哥：&&&&比这个光栅小的磁栅大概也不多见了，我知道的是供应商将磁栅的尺寸人工分割成小尺寸，下星期做实验，主要看信号的匹配和测试。&
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加TA为好友 发表于： 08:52:00 12楼
建议磁栅贴长一些，一边最好多出3厘米以上，否则影响精度。具体要长出多少，问一下供应商吧。
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加TA为好友 发表于： 09:20:00 13楼
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加TA为好友 发表于： 11:34:00 14楼
现在找的是德国希克的代理，感谢大家的帮助，我会继续发出进度报告的。
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加TA为好友 发表于： 13:54:00 15楼
感谢大家的关注！
现在有最新的进度报告：
今天刚测试了用磁栅尺切割出来的小尺寸磁栅，并安装到移动部件上做模拟测试，情况如下：此磁栅尺是德国希克产品，5线式，输出为方波，电源电压5V；2根电源，A,B,Z相，分辨率0.01mm, 循环原点，如示意图，每间隔5mm有个原点区；当安装到移动部件上并核对接线正确后进行实验，通电后：
检测编码器读数：脉冲数在2345个，原来的脉冲数是2512个；
移动距离：
现在还有个问题，上电后系统寻找原点失败，检查后发现在将编码器移动到与原来原点一样的读数时，实际物理位置与原来相差6mm；系统中有可以设置原点参数的，此位置原点在系统中原设置为24.13mm，现在由于回原失败，无法得知具体数值，但手动移动到原来的原点物理位置，读数显示为28.448mm，也就是说现在的编码器读数比原来的多了4.318mm，
我后来问了供应商，磁栅尺并不是按照磁栅上零点区切割的，那么是否无论往前还是往后，都会比零点多出一定的尺寸？供应商决定再次调整磁栅尺的切割尺寸和位置，下次再来测试。
另外，原来的光栅是绝对式的，每次上电都要回零。
请高手帮忙分析下，不能回原的原因在那里？
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加TA为好友 发表于： 19:13:00 16楼
磁栅上的磁极眼睛直接看是看不到的，所以，切的时候，确实很难保证零点在什么位置上。电机正常回原点的动作是什么样的？原来的光栅如果是绝对式的，为什么每次上电还要回零？
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加TA为好友 发表于： 09:02:00 17楼
呵呵,磁栅还是不行，换雷尼绍的光栅尺，体积小,尺带任意剪切，非常方便，功能强大，容易安装。
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加TA为好友 发表于： 09:24:00 18楼
回刘兄：所以切的问题很难把握，我的建议是上电后看编码器读数，当到零点时做记号，再切割；&&电机回原点是在慢速情况下来回移动，反方向移动到栅尺极限点后再返回，在软件里定义了物理位置原点，这个数值是基本不变的，误差不会超出3mm，或者说允许偏差3mm；&&我概念糊涂了，绝对式的不是上电后需要回零的么？那么是相对式的，请刘兄再次解释下。
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加TA为好友 发表于： 09:28:00 19楼
to&辽宁人：&请问你时如何保证每次回零的？或者说你们的产品回零以什么来做基本点？还是不需要回零？&&其次，光栅尺表面的清洁度有什么特殊要求么？若有油污或者灰尘之类的遮盖光栅，你们如何保证测量精度和准确度？
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加TA为好友 发表于： 22:47:00 20楼
雷尼绍的原点是外加的一块磁铁，就这个原点的体积就不小了。一般来说，绝对式是不需要回零的，增量式的才需要上电回零。磁栅的极限是什么意思，我没有看懂。
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加TA为好友 发表于： 09:10:00 21楼
都在驱动器里处理了&参数不同&对电机和精度没影响
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加TA为好友 发表于： 10:29:00 22楼
磁栅的极限,&我也不知道该如何解释这个名词，应该说是磁栅的2头范围，比如250线的磁栅，从原点移动到另外一头再返回。
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加TA为好友 发表于： 10:36:00 23楼
to&CZX:&那么比如原来分辨率是0.01mm,&现在用0.05mm的配套磁栅读头，对原来系统会有影响的吧？原来的系统软件恐怕不会认得出这个新磁栅的分辨率，我们刚开始就碰到这种情况，原来是0.1mm,&用了0.01mm的磁栅，系统认不出，显示出来的脉冲数和系统原来的数量差了10倍，位移量也和原来的不一样，不过并不是10倍。
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加TA为好友 发表于： 18:07:00 24楼
“显示出来的脉冲数和系统原来的数量差了10倍”这是当然的。“位移量也和原来的不一样，不过并不是10倍”这就比较奇怪了。
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加TA为好友 发表于： 18:17:00 25楼
是啊,我也没想通,供应商也说不出来,可能就是我说的系统认不出的问题,原来是0.1的分辨率,系统以这个基准来检测位移,现在提高了10倍,但系统里所能接受的脉冲数并没有提高,&那么从磁栅上得到的读数并不被系统所接受吧;&现在就看明天再次做测试了.
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加TA为好友 发表于： 14:11:00 26楼
今天测试结果：&&&&上电复零还是失败；仔细检查了磁栅的脉冲数和位移距离，发觉换算出来的分辨率居然不是0.01mm，大概在0.0087左右而供应商地产品说明书明确写明是0.01mm的分辨率；这个结果让我们都很郁闷，只有继续努力............
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加TA为好友 发表于： 06:49:00 27楼
分辨率的问题，问清楚供应商吧，是什么原因导致了计数结果不对。磁栅的精度不是很好，但是到这个程度，应该不是误差了，一定是有什么错误。磁栅上的读数不能被系统接受，这个，我一下子想不出有什么可能的原因。系统的资料中是否有相关的介绍？
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加TA为好友 发表于： 09:01:00 28楼
现在进口设备大多没有这种比较核心的技术资料，有的只是些操作方法，常用参数调整，连驱动板型号，规格，技术参数都没有，也真叫人无奈。
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加TA为好友 发表于： 14:08:00 29楼
人家这个是技术保密呀，谁让我们做不出来呀，就雷尼绍光栅尺的尺子，那么小的一个头子3000+呀，国外的都差不多的价格。
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加TA为好友 发表于： 11:52:00 30楼
我是德国siko公司中国分公司的技术支持，在技术上有什么问题可以直接联系我，我姓周，联系电话：021-，mb：，公司网站：www.siko.cn，目前你的问题实际上是通过一个线路板再接入驱动器的，估计信号发生方式可能存在一点问题。希望你电话联系交流。
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加TA为好友 发表于： 23:00:00 31楼
&目前你的问题实际上是通过一个线路板再接入驱动器的&为什么不直接到驱动器?
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加TA为好友 发表于： 10:11:00 32楼
to&周sir：&&&&是不是siko的周工啊？to&刘岩利：&&&刘老师，他说的我知道，因为我们对光栅信号输出有误解，一直以为是方波，后来发现应该是正玄波的，在经过变换输出到驱动的。
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加TA为好友 发表于： 22:31:00 33楼
&因为我们对光栅信号输出有误解，一直以为是方波，后来发现应该是正玄波的，&磁栅输出的,应该是方波了。
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加TA为好友 发表于： 09:03:00 34楼
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加TA为好友 发表于： 14:56:00 35楼
既然你知道信号是正弦波了，说明你可能已经找到解决问题的方法了，如果需要技术支持的话，请直接给我打电话联系。现场上的东西可能线不好找，希望你耐心点。
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加TA为好友 发表于： 14:59:00 36楼
我是siko的周工。电话：021-。
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加TA为好友 发表于： 20:12:00 37楼
&&&让大家等了这么多时间,非常抱歉!&&&&这个月公司在进行ISO9001的质量认证,处理了N多的条文,规范,操作定义,设备系统规范,真让人头晕!&&&今天终于抽空又试了下,具体情况如下:&&&磁栅的测试再次进行,结果仍然不尽如人意,输出信号确定为正弦波,通过接口板的3块MOTOROLA&AM26LS31PC(4路3态波形转换)芯片进行正弦波到方波的转换,输入信号是光栅读头的A,B,Z&3相信号的3路信号,输出转换成正,非2路信号到运动板,由于磁栅输出为方波,而且是8线,所以找了块备用接口板,跳过IC,直接将磁栅的3路6根输出线焊到IC的输出点,并分开正,非点;&上电测试,在系统中发现编码器的脉冲数和位移距离和原来的还是不一样,脉冲少了333,位移短了3.04MM,大概是0.12IN原先设想原编码器分辨率０.０１ＭＭ，磁栅的分辨率调整为与之一样，但现在脉冲数居然还是有差别，真叫我们郁闷了好久；后来想到编码器的触发频率我们还不得知，由于手头没有示波器，只能再等下次做测试，现在由供应商拿回去调整编码器里面的触发频率，估计是原生产厂家为了技术保密，特意将触发频率做成非标．
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加TA为好友 发表于： 02:50:52 38楼
快一年了，现在的结果怎么样了，呵呵。
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加TA为好友 发表于： 11:14:49 39楼
光栅尺与磁栅尺的应用都是为了位置环,位置环更加重要的是精度,一般的是光栅尺的精度（或重复精度）要高一些，分辨率其也是可以（正余弦）再细分的，而磁栅尺的优势在于抗油抗尘抗振方面，精度与光栅尺比并没有优势,&& 如果是为了提高精度而将光栅尺改磁栅尺，好像是弄反掉了。
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加TA为好友 发表于： 12:56:22 40楼
支持@Q的看法。&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 22:08:56 41楼
驱动器中应该有一项1step = ？个counts的选项，直接在原来的基数上乘十理论上就和原来的控制精度一样了，控制程序也不需要做修改了
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