一个驱动无刷电机有什么用的成本到底有哪些

转|无刷电机有什么用接上电就能動超通俗讲解有刷、无刷无刷电机有什么用的驱动原理

为了取代小R、成功上位

这是我剪的第 26 个视频

机器人是怎么动起来的?

那无刷电机囿什么用是怎么转起来的

别告诉我接上电就可以!

解答有刷、无刷无刷电机有什么用到底是个啥

虽然讲了无刷无刷电机有什么用的换向原理

但萝卜君忍不住 拖个堂

直流有刷无刷电机有什么用确实转起来了

总不能两只手来回换着戳电池的正负极吧?

直流有刷无刷电机有什么鼡利用了一个特殊的结构

我们给它起名叫 H 桥电路

Q1、Q2、Q3、Q4 是四个我们可以控制的开关

分别连接到电池的正负极和无刷电机有什么用的两端

中間的 M 代表的就是无刷电机有什么用啦

我们把 Q1 和 Q4 的开关闭合

依次通过 Q1、无刷电机有什么用、Q4 流入负极

无刷电机有什么用就朝一个方向旋转啦

無刷电机有什么用就会朝另一个方向旋转了

这样通过 4 个开关组成的全桥电路

我们就可以控制直流有刷无刷电机有什么用的方向啦

还可以看萝卜君往期视频哦

恭喜你,又Get了新知识

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一、 无刷直流基本概念
无刷直流无刷电机有什么用昰随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化无刷电机有什么用,它是现代电子技术(包括电子电力、微电子技术)、控制理论和無刷电机有什么用技术相结合的产物
和普通的有刷直流无刷电机有什么用利用电枢绕组旋转换向不同,无刷无刷电机有什么用是利用电孓换向并磁钢旋转的无刷电机有什么用普通的直流无刷电机有什么用是利用碳刷进行换向的,碳刷换向存在很大的缺点主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多需要经常维护。3、由于换向器存在限制了转子惯量的进一步下降,影响了动态性能
而无刷直流无刷电机有什么用的命名就说明了无刷电机有什么用的特性:在无刷電机有什么用性能上和直流无刷电机有什么用性能相近,同时无刷电机有什么用没有碳刷无刷无刷电机有什么用是通过电子换向达到无刷电机有什么用连续运转目的的。
无刷无刷电机有什么用的换向模式分为方波和正弦波驱动就其位置传感器和控制电路来说,方波驱动楿对简单、价廉而得到广泛利用目前,绝大多数无刷无刷电机有什么用采用方波驱动目前市场上的模型无刷电机有什么用全部是方波驅动。
二、 无刷无刷电机有什么用的技术优势及劣势
1、 良好的可控性、宽调速范围
2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。
3、功率因数高、工作效率高、功率密度大
  同样的,无刷直流无刷电机有什么用也存在一定的技术劣势
1、 需要电子控制器才能工作增加了技術复杂性和成本、降低了可靠性。
2、转子永磁材料限制了无刷电机有什么用使用环境不适用于高温环境。
3、有明显的转矩波动限制了無刷电机有什么用在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。
命名:外转子无刷电机有什么用的命名原则各个厂家有所不同,有以无刷电机有什么用定子的直径高度来命名也有以无刷电机有什么用的直径高度来命名,我司的无刷电机有什么用都是以无刷电机有什么用萣子的直径与高度来命名例如2212无刷电机有什么用,指的是该无刷电机有什么用定子直径22MM高度8MM。
定子直径:硅钢片定子的直径
定子高度(厚度):硅钢片定子的高度
铁芯极数(槽数):定子硅钢片的槽数量
磁钢极数(极数):转子上磁钢的数量
匝数(T):无刷电机有什么鼡定子槽上面所绕漆包线的圈数注意,常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和即一个槽绕8圈,另外一个也是8圈就是16T。
KV值:无刷電机有什么用的运转速度越大无刷电机有什么用转速越大。无刷电机有什么用转速=KV值*工作电压
空载电流:指定电压下,无刷电机有什麼用无任何负载的工作电流
相电阻:无刷电机有什么用连接完毕后2个接点之间的电阻值
最大持续电流:该无刷电机有什么用运转的最大咹全电流
最大持续功率:该无刷电机有什么用运转的最大安全功率   功率=电压*电流
四、无刷直流无刷电机有什么用的几个重要参数解析
无刷無刷电机有什么用适合的工作电压,其实无刷无刷电机有什么用适合的工作电压非常广额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如說KV无刷电机有什么用指定了1045螺旋桨的负载,其额定工作电压就是11V如果减小负载,例如带7040螺旋桨那这个无刷电机有什么用完全可以工莋在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说额定工作是由工作环境决定的。
有刷直流无刷电机有什么用是根据额定工作电压来标注额定转速的无刷无刷电机有什么用引入了KV值的概念,而让用户可以直观的知道无刷無刷电机有什么用在具体的工作电压下的具体转速实际转速=KV值*工作电压,这就是KV的实际意义就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直鋶无刷电机有什么用的转速与电压呈正比关系无刷电机有什么用的转速会随着电压上升而线性上升。例如KV无刷电机有什么用在10V电压下嘚转速就是:850*10=8500RPM  (RPM,每分钟转速)
转矩:(力矩、扭矩)无刷电机有什么用中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩,我们可以理解无刷电机有什么用的力量
转速:无刷电机有什么用每分钟的转速。
无刷电机有什么用的转矩和转速在同一个无刷电机有什么用内永远昰一个此消彼长的关系基本可以认为转矩和转速的乘积是一个定数,即同一个无刷电机有什么用的转速越高必定其转矩越低,相反也依然不可能要求个无刷电机有什么用的转速也更高,转矩也更高这个规律通用于所有无刷电机有什么用。例如:KV无刷电机有什么用茬11V的情况下可以带动1045桨,如果将电压上升一倍其转速也提高一倍,如果此时负载仍然是1045桨那该无刷电机有什么用将很快因为电流和温喥的急剧上升而烧毁。
4、最大电流和最大功率
最大电流:无刷电机有什么用能够承受并安全工作的最大电流
最大功率:无刷电机有什么用能够承受并安全工作的最大功率    功率=电压*电流
每个无刷电机有什么用都有自己的力量上限最大功率就是这个上限,如果工作情况超过了這个最大功率就会导致无刷电机有什么用高温烧毁。当然这个最大功率也是指定了工作电压情况下得出的,如果是在更高的工作电压丅合理的最大功率也将提高。这是因为:Q=I?,导体的发热与电流的平方是正比关系,在更高的电压下,如果是同样的功率,电流将下降导致发热减少,使得最大功率增加。
这也解释了为什么在专业的飞行器上大量使用22.2V甚至30V来驱动多轴飞行器,高压下的无刷无刷电机有什麼用电流小、发热小、效率更高。
模型常见的内转子无刷无刷电机有什么用结构有:3N2P(有感无刷电机有什么用常用)、12N4P(大部分内转子無刷电机有什么用)
模型用内转子无刷无刷电机有什么用极数不高的原因:目前内转子无刷电机有什么用多用于减速使用所以要求的转速都比较高。电子转速=实际转速*无刷电机有什么用极对数电子控制器支持的最高电子转速往往都是一个定数,所以如果无刷电机有什么鼡极对数太高的话支持的最高无刷电机有什么用转速就会下降,所以目前的内转子无刷电机有什么用极数都是4以内
关于12N4P内转子无刷电機有什么用:属于整数槽无刷电机有什么用,大量使用于模型内转子无刷电机有什么用无刷电机有什么用使用单层绕组分布绕线。
模型鼡外转子无刷电机有什么用都是分数槽无刷电机有什么用其结构特点和性能如下:
1、N必须是3的倍数,P必须是偶数(磁钢必须是成对的所以必须是偶数)。
2、P数越小最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定低于12N16P反之亦然。
3、N比P大则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P反の亦然。
6、N和P之间不能整除比如12N6P。
外转子槽极结构与应用领域:9N6P减速使用于400-500级别的直升机模型以及小型涵道、9N12P直驱使用于小型固定翼或鍺其他模型、12N8P减速使用于500-700直升机模型或者直驱使用于中大型涵道、12N10P减速使用于600-800直升机模型、12N14P直驱使用于大部分固定翼和高于12槽结构的无刷无刷电机有什么用多见于多轴飞行器。
五、有感无刷电机有什么用与无感无刷电机有什么用
有感无刷电机有什么用的优势:运转精度高、启动平稳
有感无刷电机有什么用的劣势:1、在高温、振动等条件下由于传感器的存在使系统的可靠性降低
2、 传感器连接线多不便安装、易引起电磁干扰。
3、 传感器的安装精度直接影响无刷电机有什么用运行性能特别是在多极无刷电机有什么用安装精度难以保证。
4、 占鼡空间限制无刷电机有什么用小型化。
无感无刷电机有什么用的优点:结构简单、成本较低、安装方便
无感无刷电机有什么用的缺点:轉子位置检测精度降低运转精度降低,启动不如有感无刷电机有什么用平稳
什么是有感无刷电机有什么用:传统的无刷无刷电机有什麼用都安装有霍尔传感器,利用霍尔传感器检测转子位置实现转向
什么是无感无刷电机有什么用:去除霍尔传感器,利用电子控制器检測无刷电机有什么用的反电动势变化从而确定转子位置实现转向
六、外转子无刷与内转子无刷
外转子无刷无刷电机有什么用的优点:转動惯量大、转动平稳、转矩大、磁铁好固定。
外转子无刷无刷电机有什么用的缺点:定子热量无法排出、内部工作环境部封闭外部杂物鈳能进入无刷电机有什么用内部影响运转。
内转子无刷无刷电机有什么用的优点:绕组与外壳直接接触热量可直接排出,无刷电机有什麼用内部与外部隔绝避免外部杂物进入内部。
内转子无刷无刷电机有什么用的缺点:扭矩不如外转子无刷无刷电机有什么用、磁铁固定較为复杂
无刷电机有什么用的概念:无刷电机有什么用是指利用电磁感应定律进行电能转换的一种电磁装置。
无刷电机有什么用包括:電动机、发无刷电机有什么用、变压器
按工作电源可分为:直流电动机、交流电动机、交直流电动机
直流无刷电机有什么用主要包括包括:永磁直流无刷电机有什么用、永磁无刷无刷电机有什么用
直流无刷电机有什么用安装励磁方式主要包括:他励、串励、复励、并励
交鋶无刷电机有什么用主要包括:单相异步无刷电机有什么用、三相异步无刷电机有什么用。

我来说一下这个问题吧我尽量說的简单一点。
下图是无刷无刷电机有什么用的转子结构

在这个转子内侧,有两个永久性磁铁一个是N极,一个是S极这种结构属于外轉子型的无刷无刷电机有什么用,即无刷电机有什么用的转子在外面而定子在内部。如下图所示:

无刷电机有什么用的定子结构是线圈也就是电磁铁。定子在内部是固定不动的那么,大家来想一下如何才能让这个无刷电机有什么用转起来呢?
其实这个很容易想到利用磁铁异性相吸的原理,如果我给定子线圈通电如下所示会发生什么情况呢?

很显然外面的转子由于异性相吸的原理会逆时针转动,让自己的N极靠近定子电磁铁的S极自己的S极靠近定子的N极。很简单吧看他们慢慢的靠近了。

如果两个磁极靠近了怎么办呢还能继续轉动吗?显然他们不想继续转动了不过我们有办法。
我们让下一个线圈通电刚才这个线圈不通电,即上图中标B的线圈通电流这样永磁铁就开始继续赶路追寻下一个目标了。如下图所示

这个过程就好比你拿了一个胡萝卜去勾引一头驴,你的胡萝卜和驴以同样的速度在運动蠢驴永远也追不上胡萝卜,但是蠢驴终归是蠢驴它会一直追下去。

就这样无刷无刷电机有什么用就转起来了,这当然是无刷无刷电机有什么用最简单、最基本的运行原理而已它是有明显的缺点的,它转动的时候会抖动一会快一会儿慢,就像这头奔跑的蠢驴一樣它看见胡萝卜就跑,看不见的时候就不想跑快追上胡萝卜的时候跑得快,离胡萝卜远的时候跑的慢怎么办呢?干脆在给这个驴后媔放个鞭子拿鞭子打它让他赶紧的跑。于是乎就有了这样的无刷电机有什么用如下图所示。

在上图中前面一个电磁铁线圈在勾引永磁铁,后面一个电磁铁线圈在推动永磁铁就好像一头驴,前面有吃的东西后面有鞭子,你说它跑还是不跑呢
这样这头蠢驴就开始卖仂的马不停蹄的奔跑了。
有人说,哦原来无刷无刷电机有什么用这么简单啊?NoNo,No这里面的关键技术是你怎样让内部的定子线圈产苼在合适的时间产生合适的电流?这简单吗其实没有电力电子技术的支持一点也不简单啊。
有同学又问了定子线圈怎么知道什么时候通什么电流,怎么知道驴什么时候追上来了什么时候移动胡萝卜?
其实我们在无刷无刷电机有什么用里面安装了霍尔传感器霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置,也就是驴的位置它能够及时的把驴的位置报告给定子线圈控制器,控制器根据这个信息来控制定子内部嘚线圈电流流向就这样无刷无刷电机有什么用就转起来了。
我们可以看到无刷无刷电机有什么用的定子线圈内部的电流其实也在不停嘚改变方向,所以其实是交流电但是我们说的是无刷直流无刷电机有什么用啊,是的我们用的是直流电源啊,直流电源通过无刷无刷電机有什么用的驱动器变成了交流电这个过程其实是无刷无刷电机有什么用的比较核心的技术。
普通直流无刷电机有什么用线圈内部也昰流通的交流电但是普通无刷电机有什么用是通过电刷和换向器的合作把直流电变成了交流电,电刷这个装置像一个刷子一样一直在摩擦使得普通直流无刷电机有什么用结构复杂,使用寿命不够长而无刷无刷电机有什么用用的是电力电子技术实现了电流的逆变(直流變交流),没有了电刷这个结构所以叫做无刷无刷电机有什么用。是一种技术的进步

不怕你给大家讲讲吧!我先讲到这里吧。
至于无刷无刷电机有什么用的特点和优点以及应用场合其他人已经回答的比较好了,我就不说了
如果你对普通直流无刷电机有什么用和交流無刷电机有什么用也感兴趣的话可以参考:

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