hc-sr04,接收到sr04超声波模块，echo为低电平吗？最好解释一下高低电平变化。还有低电平怎么来的？请看问题详细

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-21 06:47 标签： 超声波hc sr04
在电子工程世界为您找到如下关于“HC-SR04”的新闻
HC-SR04资料下载
HC-SR04超声波测距资料
.....................\\HC-SR04超声波_原理图.pdf
.....................\\HC-SR04超声波测距模块.pdf
.....................\\HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf
.....................\\超声波PIC单片机...
..............\..............\....................\脉宽测量_Uv2.Bak
..............\..............\超声波说明.jpg
..............\..............\（HC-SR04英文版）About UltracsonicModule.pdf...
超声波测距资料(HC-SR04),文档加源码...
HC-SR04 4脚...
超声波测距资料(HC-SR04).zip...
使用超声波传感器HC-SR04，结合单片机，进行距离检测。...
HC-SR04超声波测距模块...
HC-SR04 全套超声波测距资料（包含模块电路原理图及C语言程序设计）...
HC-SR04超声波测距模块说明书...
HC-SR04超声波测距模块及原理图...
HC-SR04相关帖子
。听到这里，是不是已经跃跃欲试了呢。话不多说，动起手来吧！ 所需器材：Ø&&TurnipBit开发板 1块Ø&&下载数据线 1条Ø&&智能小车套件 1套（底盘、车轮、电机等）Ø&&超声波模块（HC-SR04）1个（用作小车的“眼睛”）Ø&&L298N...
HC-SR04超声波测距串口显示代码
超声波测距16管脚LCD12864液晶显示代码（有关16引脚液晶可以查看我的另一个帖子）
超声波模块文档
超声波测距模块代码超详细解释（原创）...
超声波模块是ping)))的，但是HC-SR04也可以
这是我利用外部中断捕获上升沿和下降沿获得超声波测距的代码，但是并不能工作，求大神指点：
#include &stdint.h&
#include &stdbool.h&
#include &inc/hw_ints.h&
#include &inc...
超声波模块是Ping)))型号的，但是HC-SR04也可以，求求各位大神帮帮我
求助Atemga328p的超声波模块测距的Atmel代码 你好! 我 司是microchip(atmel)一级代理,您是用在汽车雷达上的?或其他产品,可否告知一下,我可以找专门的FAE解决,我的联系电话: 李小姐
您好,我司是专门代理microchip,atmel的代理商,你的这个问题...
网上找到的都是基于micropoython for stm32的超声波测距，本人不才搞了一下午才搞定基于esp8266平台下的超声波测距，现在把源码分享出来，供大家参考。
esp8266& && && &HC-SR04
vin& && && &&nbsp...
本帖最后由 她叫小红 于
13:45 编辑
各位朋友，大家好~&&
& && & 相信很多朋友都用过一款HC-SR04超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上仅4RMB左右，能测3-400cm，真的很不错的。
& && &前一段时间，偶尔看到一款超声波测距模块（m...
各位朋友，大家好~
& && &&&最近用了一款HC-SR04超声波测距模块，相信很多朋友都玩过，现在想知道HC-SR04中的STC程序是如何实现的？
下面是原理图：
HC-SR04中STC11单片机实现程序 HC-SR04这个模块是2线控制的（不包含电源线），而我想把他改成1线（SIG）控制，这个其实makeblock已经...
各位大侠，有哪位用PIC单片机编码过HC-SR04超声波模块的数码管显示程序。小弟求助一下，求赐教 PIC单片机超声波测距数码管显示...
如题所说，我做一个超声波测距，可是在做完后测试，发现精度低，误差大，用的模块是HC-SR04，淘宝上6块钱买的，应该没什么问题，软件部分算法也没出什么错，所以想问问大家，有没有什么办法可以提高下。最好能多给点启发。 最近做了一个超声波测距 误差大到什么程度?
测得的数据有多大波动？采用滤波算法试试
精度低，误差大,能具体说说么 回复 楼主kiroking 的帖子 先看硬件模块精度是否能够达到...
要设计一个基于cc2530的可以实现HC-SR04超声波测距，1602显示测距结果的电路，用这三者直接接线能实现么，会程序的求给个程序，本人菜鸟一个，求大神详细解说一下 求懂cc2530的大神们帮忙...
HC-SR04视频
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&TI 最新应用方案，助力智能开发登录后留言
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您现在选择匿名登录，请谨慎以事实文明留言评价，如果需要举报，请点击顶部右上角的“举报纠错”。&&&&&& HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物，所以，我们今天就来学习一下这个传感器。
二.工作原理
&&&&& 1．给超声波模块接入电源和地。&&&&& 2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波
&&&&& 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时）&&&&& 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引&脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。&&&&& 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。
&&&&& 要学习和应用传感器，学会看懂传感器的时序图是很关键的，所以我们来看一下HC-SR04的时序触发图。
&&& 我们来分析一下这个时序图，先由触发信号启动HC-RS04测距模块，也就是说，主机要先发送至少10us的高电平，触发HC-RS04,模块内部发出信号是传感器自动回应的，我们不用去管它。输出回响信号是我们需要关注的。信号输出的高电平就是超声波发出到重新返回接收所用的时间。用定时器，可以把这段时间记录下来，算出距离，别忘了结果要除于2，因为总时间是发送和接收的时间总和。
#include&reg52.h&
#define uchar unsigned char &
#define uint& unsigned int
&sbit Echo=P3^2; &
sbit Trig=P1^5;
&bit flag=0;
&/*********************************** && 函数：void Delay5us() &---------------------- && 说明：5微秒延时函数 && 参数：无 &返回值：无 ***********************************/
void Delay5us()
{ & &i--; &i--; &i--; &i--; &i--; &i--; }
void DelayMs(uint ms)
{ &uint x,y; &for(x=x&0;x--) &
&for(y=110;y&0;y--); }
void& Init()&
TMOD=0x21; &
SCON = 0x50; &
void Send(uint dat)
SBUF=(dat/100)+ 48;&&&// 发送 百 位 &
while(!TI); &
SBUF=(dat%100/10)+48;&&// 发送 十 位 &
while(!TI); &TI=0; &
SBUF=(dat%10)+48;&&&// 发送 个 位
&while(!TI); &TI=0;
uint Conut(void)
&&&&&&& &&&// 用于记录测得的时间 &
&&&&&&// 用于记录测得的距离
&time = (TH0*256+TL0)*1.09;&&// 总时间&& &
TH0=0; &TL0=0;
&if(flag==1)&&&& &&&&// 如果超出测量距离，则不传输数据
&{ &&flag=0; &&ss=0; &} &
ss=time*1.7/100;&& &&&// 空气中声音的速度是340m/s
&&&& void main(void) &&& {
&&& &&& Init();
&&&& while(1) &&
{ &&&& &&&&
Trig=1; &&&
& Delay5us(); &&&&
Delay5us(); &&& &&&&
Trig=0; &&&&
while(!Echo); &&&&
TR0=1; &&&&
while(Echo); &&&&
TR0=0; &&&&
ss=Conut();&&&// 计算 &&&
Send(ss);&&&// 将计算的值通过串口发送出去 &&&
DelayMs(800);
&& && && && &&}
&&&& 上面这个程序的功能就是从测距传感器获得距离的数值，进行单位的转化后用串口进行输出，显示在串口助手中，转化后的单位为厘米，还有一点需要注意的是，触发输入和回响输出端在不同的板子上是不一样的，大家要根据自己的原理图及单片机自己修改，有什么问题可以互相交流0.0
&void zd0() interrupt 1 { &flag=1;&&&& }
阅读(...) 评论()HC-SR04超声波测距模块_百度文库
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