跪求otc机器人焊接机械手详细编程高手来_百度知道
跪求otc机器人焊接机械手详细编程高手来
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没用过OTC的
据说不是很好用，我用惯松下的了，神钢的也行。
真的那么需要买
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文档介绍：
序号类别状况故障原因措施解除报警等级示教 2cpu 板失败程序 check -sum 故障工作程序发现异常时出现的错误通过文件恢复复制文件错误复位报警 4cpu 板失败上次关机时自动保存故障致电源未运行当初级电源消失或电压下降时, 控制器的当前状态保存在 RESUME.DAT 检查 PCB 框架上电源单元(SR1) 的5V输出。如果不是 5V,更换电源单元错误复位报警 12伺服失败机器人与相应记录点不对应当指令位置输出给机器人十秒后,机器人仍未到达位置存在另一设备和干涉的可能错误复位或打开驱动驱动准备错误 20伺服失败异常速度命令。修改异常轴运动计算出异常速度命令数据修改将减小的异常轴运动。如果轴运动不是那么大,请联系我们的售后服务部。故障消除后,执行故障复位。错误 21伺服失败异常伺服跟踪失败原因为机器人不跟随命令位置(1)确认有效荷载在标称值内。(2)检查是否供电电源电压下降。(3)检查环境温度是否没有低于摄氏零度。(4)释放抱闸,检查轴是否转动顺畅。(5)更换驱动单元。(6)更换电机。(7) 更换电源单元(抱闸电源) 。(8)参考手册,检查控制柜内部电缆和控制器与机器人本体间的电缆。故障消除后,执行故障复位。错误 22伺服失败位置偏差错误失败原因为命令与编码器数据位置的偏差超过设定许可值(1)确认机器人本体是否受到外来物体的干扰。(2)确认有效荷载在标称值内。(3)如果故障依然存在,可能机器人本体存在机械缺陷,请联系我们的服务部故障消除后,执行故障复位。错误 23放大器单元失败编码器线接线断开失败原因为编码器连接线断开或编码器无电源供电(1)确认伺服基板 UM221(L8800X00) EC1 和CNEC2 连接是否可靠。(2)检查编码器电源。(3)R4 是非正确地连接。(4)参考《机器人本体维护手册》检查机器人本体的连接线。故障消除后,执行故障复位。错误 24放大器单元失败伺服 CPU 停止伺服基板 UM221 上的伺服 CPU 停止(1)确认伺服基板 UM221 可靠插入。(2)检查伺服基板 UM221(L8800X00) 的供电。(3)更换驱动单元。故障消除后,重新启动控制器电源。错误 25伺服失败编码器位跳编码器数据变化量出现异常(1)确认伺服基板 UM221(L8800X00) EC1 和CNEC2 连接是否可靠。(2)检查编码器供电电压。(3)R4 是非正确地连接。(4)参考《机器人本体维护手册》检查机器人本体内的连接线。故障消除后,执行失败复位错误 26伺服失败检测到干涉机器人本体与某物体发生碰撞时出现此故障(1)检查机器人本体是否与其他物体干涉。(2)确认有效荷载在标称值内。(3)检查干涉检测等级。(4)如果故障依然存在,可能机器人本体存在机械缺陷,请联系我们的服务部故障消除后,执行故障复位。错误 27伺服失败停止后编码器数据发生变化故障原因为命令位置停止变化后编码器数据继续变化(即,本体不该移动) (1)确认伺服基板 UM221(L8800X00) EC1 和CNEC2 连接是否可靠。(2)R4 是非正确地连接。(3)参考机《器人本体维护手册》检查机器人本体内的连接线。(4)确认机器人本体未被其他物体阻碍。(5)确认有效荷载在标称值内。故障消除后,执行故障复位。错误 28放大器单元失败电机电源电压过低电机电源电压(P-N)低于正常设定值(1)检查供电电源是否低于正常电压值。(2)更换驱动单元。故障消除后,执行故障复位。错误 29编码器失败编码器绝对数据失败检测到编码器的缺陷(1)参考控制器维护手册, 检查编码器电源电压值。(2)检查编码器连接线。(3)如果故障依然存在,更换编码器(电机)。故障失败后,暂且关掉电源。错误 30编码器失败编码器绝对数据失败检测到编码器出错(1)参考 AX控制器维护手册,检查编码器电源电压值。(2)检查编码器连接线。(3)执行编码器复位。故障消除后,重新启动控制器电源。错误 31编码器失败电机启动时转动过快故障原因为启动电机时,编码器速度过快。(1)参考 AX控制器维护手册,检查编码器供电电压。(2)检查编码器连接线。(3)执行编码器复位。故障消除后,重新启动控制器电源。错误 32伺服失败过电流故障原因为驱动单元电流超过设计值。(1)检查机器人本体是否受到其他物体干扰。(2)确认有效荷载在标称值内。(3) 检查控制器和本体之间的电缆。故障消除后,执行故障复位。错误 33伺服失败伺服命令同步失败伺服系统中伺服命令的同步失败如果故障依然存在,请联系我的售后服务部错误复位错误 37编码器失败编码器温度过高故障原因为编码器温度异常上升(1)确认有效荷载在标称值内。(2)停机,待温度降低后再启动机器人。(3)如果故障依然存在,请降低机器人运行速度。(4)更换编码器和电机。故障消除后,执行故障复位。错误 38伺服失败过载故障原因为电机或驱动单元电流超过设计值。(1)检查机器人本体是否受到其他物体干扰。(2)确认有效荷载在标称值内。(3) 检查控制器和本体之间的电缆。故障消除后,执行故障复位。错误 39伺服失败转速过快故障原因为电机转速超过最大限制值确认有效负荷和重心的设定正确。故障消除后,执行故障复位。错误 40示教失败示教 CPU 异常示教内置 CPU 中断检查示教盒和其连接电缆是否有异常。重新启动电源。如果故障依然存在,柯更换示教盒。重新启动控制器电源错误 42放大器单元失败电机温度过高故障原因为电机温度异常上升(1)确认有效荷载在标称值内。(2)参考机器人本体维护手册,检查电机温控器的连线。(3)停机,待温度降低后再启动机器人。(4)如果故障依然存在,请降低机器人运行速度。故障消除后,执行故障复位。错误 43放大器单元失败超速故障原因为电机转动速度异常。(1)确认伺服基板 UM221(L8800X00) EC1 和CNEC2 连接是否可靠。(2)R4 是非正确地连接。(3)参考机器人本体维护手册检查机器人本体的连接线。故障消除后,执行故障复位。错误 44放大器单元失败电机电源电压过高电机电源电压(P-N)高于正常设定值(1)R 已正确连接。(2)确认有效荷载在标称值内。(3)检查控制器和本体之间的电缆。故障消除后,执行故障复位。错误 46放大器单元失败再生放电电阻温度过高故障原因为再生放电电阻温度上升出现异常。(1)检查风扇。(2)控制器后面保留 20厘米或更多的空间(3)检查再生放电电阻温控器的连线。(4)检查顺 SV 连接器是否可靠连接。故障消除后,执行故障复位。错误 50编码器失败编码器计数流量过高或过低故障原因为编码器出现计数流量过高或过低(1)参考 AX控制器维护手册,检查编码器电源电压值。(2)检查编码器连接线。(3)执行编码器复位。故障消除后,重新启动控制器电源。错误 51伺服失败编码器数据传输失败故障原因为编码器数据通讯异常或编码器断开连接(1)确认伺服基板 UM221(L8800X00) EC1 和CNEC2 连接是否可靠。(2)检查编码器电源。(3)R4 是非正确地连接。(4)参考机器人本体
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求日本OTC机器人离线仿真软件
如图，我需要这个东西FD on desk，哪位朋友有的话帮忙发一下，谢谢你，如果需要购买，价格合理也可以商量。
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找到仿真软件了吗
这个是那智不二越的仿真软件，需要授权才能使用的
你要这个干嘛？正版的价格高，没必要还是不用了，如果真需要，你联系我吧~
正版的没必要，只为了学习一下，呵呵呵，如果真如下边那位朋友说的那么贵，那就算了
那就是盗版的，但是也是要钱的
大概价格是多少呢
给我你的邮箱
八万元一套啊! 还是省省吧!
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