电动机什么叫电动机三相半载启动

怎么区分一个电机是轻载还是重载启动?_百度知道
怎么区分一个电机是轻载还是重载启动?
我的理解是启动瞬间负载重,是重载,功率因数大。而启动后功率因数低比如功率因数小于0.7是轻载。归类就是风机,水泵,起重机械等是重载。制冷压缩机、风机关闭风门、水泵无液、起重机空转等是轻载。
同样负载,都是三角接线,降压启动,比较直启,电机内部电电流是增加了还是减少了,请以鼠笼电机为例。请问降压启动,是保护了电机还是保护的电源变压器?请不要介绍变频启动,这个我设计过,是保护电机。但是自耦降压启动,我怎么分析都是保护电源变压器、损伤电机的一种启动方式。电机的速度和电源频率和线圈极数没关系,你说和转矩的平方有关?启动过程电流增大,这个电流比额定电流大,如果启动时间长,当然会损害电机。电机要转起来,要有磁场,要有转动惯量,还要带负载,这些都是电机要克服的力,电机速度和电频率、电机极数有关。实际上鼠笼电机的功率正比定子磁场、转子电流以及他们的相位乘积,磁场和电压成正比,如果功率不变,那么电压降低,要保证功率电流就要增加,所以怎么说降低电压电流就降低了呢?只有频率降低单位时间做的功降低了,电流才减少,难道降压启动会把电机启动从0HZ到接近50HZ这个过程的时间延长吗?能不能说下电机启动转矩是怎么算的?电压降低为什么电流就降低了?我看自耦变压器介绍,60%是带轻载,80%带重载,怎么解释?如果说降低电压就降低电流,那么电压降到1V,是不是电流就更小了?
我有更好的答案
我是做电气传动的,目前在和ABB同档次品牌的公司,也不便透露那么详细了。您理解功率因数大小没有问题,但不全面,只是负载率高,功率因数大这是必然的,只是现象,不是本质,但通过这种方法不一定能够区分轻载重载的。究其原因,专业学机械工程的朋友应该知道“转动惯量”,也可以说成是“电机静转矩”,通俗点说就是当电机静止时,要使起转动所需的力矩。用公式GD^2=n
KG*M^2来表达,n越大,所需转动力矩越大,依照这个大小就可以判断是否属于重载。重载的概念在各个领域界定不同,一般地,风机、水泵这种平方转矩类的负载,负荷为流体的,不认为是重载启动。而比如水泥行业的球磨机,钢铁行业的轧钢机,煤矿行业的皮带机通常认为是重载启动。另外您提到的,阀门关闭的风机也好水泵也好,那自然是轻载,但这在实际应用中没多大意义。大家说的好不好也全当讨论一下,您也不要太在意了,我倒觉得这种气氛挺好。 刚才楼上说风机从0速到额定转速也没有什么问题,电机加速是有个过程的,不是变速。但和这个问题倒没多大关系。 转动惯量的值在电机设计时就考虑进去了,是电机厂对外提交时的一个重要参数。另外,星三角启动的问题,不论是鼠笼或是绕线都是一样的,电压降低了,但电机阻抗不变,所以电流当然是减小了。您设计过变频器应该知道变频器的V/f控制,即控制电压和频率成正比的变化,频率降低必须要使电压跟着降低,否则就会发生磁饱和。从中不难看出星三角启动和变频启动也有相似之处。再说保护的问题,因为变频器是采用全数字控制的,对于电机保护当然不只局限于软起停,通过传感器配合DSP可以对电机实现过载、失速、短路、过温等等的保护。但星三角就不可能有这些功能,它对电机的保护就是启动过程中通过降压来减小对于电机的冲击电流,因为电流产生热量,就不会使电机过热,保护其不烧坏轴瓦。同时能够减小机械冲击,降低磨损,延长使用寿命。同时,对于您提到的变压器,当然也是有保护作用的,降压起能防止浪涌,使电机挂的这条母线电压不会产生太大波动。这一点其实软起和变频也具备。如果某用电场合配电容量紧张,就不允许电机全压起,因为一旦全压起会造成其它用电设备出问题。尤其是一些进口电机,对于电网波动十分敏感,不到10%的电压降就会造成停机,对于流水线的工厂,造成的损失可想而之。这一点对于大功率电机造成的影响尤其明显。 我补充一下自耦变的问题,看来您比较关心。通过自耦变降压器的方式在实际应用场合很少见,更多的是采用了水电阻的方式,水电阻廉价,它可以逐渐调压,更适用于电机的启动。自耦变也就是通过变压器的原理降压,但电机的阻抗是不能改变的,所以电流必然是减小,电流不会凭空产生,所以说自耦变破坏电机是绝对不可能的。当然变压器本身就具备隔离作用,对于上一级变压器的保护会更好,这种说法是没有错的。没有哪种启动方式会主动破坏电机,目前市面上的降压启方式不下十余种,要发现会破坏电机那早就被淘汰了。你要知道,对于大型工厂,电机设备要比变压器值钱得多得多。 软启和变频器怎么就不保护电机了?既然不保护电机什么叫对机械设备也是有益的? 不,你这个概念不对,我没有说功率不变,电压降低了怎么可能维持功率呢?降压当然也不可能改变频率,只有变频器能做到0到50赫兹时间可调。拿水电阻举例,通过极板距离调节电阻大小从而来调节电机的输入电压,再按设定时间减小极板距离,使电压慢慢加大,电流也逐渐加大,电机最终到达满载。对与电压的大小是可调的,换言之电流大小也可调了。您说的定子磁场和转子电流和功率的大小没有问题,定子磁场是由产生磁场的电流分量构成,不论是鼠笼式电机(直接连接与定子测降压)或是绕线式电机(连接与转子侧),改变励磁电流或转子电流的大小就可以改变该电机的启动到额定转速的时间,有的时间是可控的(如水电阻启动柜、软起和变频等),有的只能在启动瞬间限制一下(如电阻、电抗等),有的则能长期维持在一个水平上(如自耦变,星三角启动柜,所以必须在启动后采用接触器将其甩开)。每一种要展开说能说到明年,但大的方向是不变的,就如我前几天所说的那些。
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我是做电机设计的电机启动时间=(负载转动惯量+电机转子转动惯量)/(电机启动转矩-负载阻转矩)负载阻转矩:水泵类负载一般我们取0.2。因此可以通过电机的启动时间来判断。你用功率因素判断也可以,电机本身的无功率我们视为不变(实际上还是有差别的),电机的输出功率减少(有功功率)因此功率因数变小,不过现场一般不具备条件。降压启动(注意是启动过程)主要是降低启动电流(一般为4-7倍的额定电流),电压降低启动电流倍数会降低,电机启动过程(一般不会超过6秒)会产生大量热量,因为启动电流非常大,电机绝缘一般为F级(热分级155度),当绝缘温度大于155时,绝缘寿命会大大降低,大过10度差不多寿命会减少一半。
是不是重载启动是看启动时的负荷情况而定。比如说起重机提升启动时,负载一直都是加载在电机上的,所以就是重载启动,而一般的风机、水泵的负载是和转速成正比,启动时转速从0到正常转速启动负载是逐步增加到正常负荷,因此不是重载启动。而普通的机床是启动后再进行加工作业的,属于空载启动。 学过力学的都知道动能和势能的转化,mgh=1/2mv^2,因此h(高度)=v^2/2g。而压力F=P(压强)S(面积)=ρgh(高度)*S(面积)=ρgSv^2/2g=ρSv^2/2,因为水的密度,流道的面积都是一定的,可见水泵和风机的负载只与速度有关,并成正比。也就是说风机和水泵是在启动过程中逐步加载的(不像起重负载,启不启动负载都是恒定的),我想这样解释一下,楼主应该会比较清楚。至于转动惯量的公式百度文库里面有很多,在这里就不解释了。降压启动是降低了启动电流,但是启动时间大大加长了,而直接启动的启动电流很大,但时间短,启动迅速。只要机械能承受冲击转矩,电机厂家对电机的启动无要求,直接启动又能满足电网的要求(过载、压降的损害在此就不多说了)都应该直接启动。软启动和变频启动都不是保护电机的。所有的降压启动都是对电网有好处的,对机械设备也是有益的。只要是能满足上述三个要求,电机最好是直接启动。关于笼型电动机起动方式的选择的问题可以看“工业及民用配电手册第三版”第660页中的描述,里面已经说得很清楚了,“对于笼型电动机全压起动是最简单、最经济、最可靠的启动方式,只要符合规定的条件,就应采用。”“无论是理论分析还是实际测量都能证明,笼型电动机降压起动时绕组发热比全压起动更严重。”对于软启动和变频启动,由于其都是用可控硅、晶闸管之类的功率器件,通过高频导通和截止来调整电压和频率,这就会带来高次谐波,这对电机(绕组的发热)来说很不利。所以才会有专门的变频电机。降压起动都是降低了起动功率,也就降低了起动转矩(T正比于电压的平方)。因此其起动的电流比全压起动时的电流要小,星三角的启动电流是全压起动的1/3,自耦变的启动电流是K^2倍(K=U降/U额),电阻降压和软启动是K倍。降低了起动转矩对机械设备当然就有好处,这个就不必承受全压起动时更大的冲击转矩了。对于电网的好处,LeXi128已经说得很清楚了。 降压启动虽然降低了起动电流,但也拖长了起动时间,不论什么降压起动方式,总是要恢复到正常的工作状态,即电压调整到工作电压,这就需要时间。楼主所言损害电机一说也是不恰当的,只要电机满足要求能够承受,就不能说是损害电机。
轻载启动是正常的启动方式,它对电动机绕组不会造成破坏性影响;重载启动是一种不得不而而为之的启动方式。在需要重载启动时,必须改变电动机的启动方式,
这也是一种理解,但风机水泵类的负载,转速跟转矩是平方关系了,转速低的时候电流非常小,这样也是一种理解方法
看电流最直接
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同步电动机
同步电动机(synchronous motor)是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩,以同步转速旋转的交流电动机。
同步电动机介绍
转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电机。其转子转速n与磁极对数p、电源频率f之间满足n=60f/p。转速n决定于电源频率f,故电源频率一定时,转速不变,且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。常用于多机同步传动系统、精密调速稳速系统和大型设备(如轧钢机)等。
同步电动机是属于交流电机,定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的,所以称为同步电动机。正由于这样,同步电动机的电流在相位上是超前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。为此,在很多时候,同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。
同步电动机特点
由于同步电机可以通过调节励磁电流使它在超前功率因数下运行,有利于改善电网的功率因数,因此,大型设备,如大型鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机等,常用同步电动机驱动。低速的大型设备采用同步电动机时,这一优点尤为突出。此外,同步电动机的转速完全决定于电源频率。频率一定时,电动机的转速也就一定,它不随负载而变。这一特点在某些传动系统,特别是多机同步传动系统和精密调速稳速系统中具有重要意义。同步电动机的运行稳定性也比较高。同步电动机一般是在过励状态下运行,其过载能力比相应的异步电动机大。异步电动机的转矩与电压平方成正比,而同步电动机的转矩决定于电压和电机励磁电流所产生的内电动势的乘积,即仅与电压的一次方成比例。当电网电压突然下降到额定值的80%左右时,异步电动机转矩往往下降为64%左右,并因带不动负载而停止运转;而同步电动机的转矩却下降不多,还可以通过强行励磁来保证电动机的稳定运行。
同步电动机结构
同步电机结构
同步电动机的结构和同步发电机基本相同,转子也分凸极和隐极。但大多数同步电动机为凸极式。安装形式也分卧式和立式。为了解决同步电动机的启动问题,在其转子上一般装有起动绕组。它还可以在运行中抑制振荡,故又称阻尼绕组。除了上述传统结构外,还有一种无滑动接触的爪极式转子结构。 以6极电机为例,在转轴上相向地装上两组爪形磁极。一组在爪盘上沿轴向向右伸出3个极身;另一组反向安装在右边,使爪盘上沿轴向向左伸出3个极身。 两组磁极的极性相反。磁极的外圆周表面装配后,不再象一般凸极电机那样呈圆瓦面,而是楔形瓦面,即一端的极弧较另一端长,整个转子形状如图。励磁绕组装在两侧磁轭外缘。它产生的磁通经过N、S极间的侧向主气隙gm、转子和定子间的轴向气隙g1和g2,再经端盖和机座而闭合,如图中虚线所示。为防止磁通经转轴短路,转轴应采用非磁性钢;或把转轴分成3段,中间一段为非磁性钢。这种结构的主要优点是旋转部分没有绕组,也无集电环和电刷之间的滑动接触,故运行可靠,绝缘结构简单,维修也方便。但它的主磁路长且有较多气隙,使励磁所需功率增大;电机外壳有强磁性,这会引起轴承发热;而转轴也必须采用隔磁措施。因此这种电机并未获得普遍推广,只在某些特殊场合下使用,一般容量不超过几百千瓦。
同步电动机起动
同步电动机仅在同步转速下才能产生平均的转矩。如在起动时立即将定子接入电网而转子加直流励磁,则定子旋转磁场立即以同步转速旋转,而转子磁场因转子有惯性而暂时静止不动,此时所产生的电磁转矩将正负交变而其平均值为零,故电动机无法自行起动。要起动同步电动机须借助其他方法,主要有以下两种方法。
①异步起动法:在电动机主磁极极靴上装设笼型起动绕组。起动时,先使励磁绕组通过电阻短接,而后将定子绕组接入电网。依靠起动绕组的异步电磁转矩使电动机升速到接近同步转速,再将励磁电流通入励磁绕组,建立主极磁场,即可依靠同步电磁转矩,将电动机转子牵入同步转速。
②辅助电动机起动法:通常选用与同步电动机同极数的感应电动机(容量约为主机的10~15%)作为辅助电动机,拖动主机到接近同步转速,再将电源切换到主机定子,励磁电流通入励磁绕组,将主机牵入同步转速。
同步电动机分类
同步电动机在结构上大致有两种:
转子用直流电进行励磁
它的转子做成显极式的,安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的,接成具有交替相反的极性,并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励,在大多数同步电动机中,直流发电机是装在电动机轴上的,用以供应转子磁极线圈的励磁电流。
由于这种同步电动机不能自动启动,所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围,结构与异步电动机相似。
当在定子绕组通上三相交流电源时,电动机内就产生了一个旋转磁场,鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流,从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后,其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速,此时转子磁场线圈经由直流电来激励,使转子上面形成一定的磁极,这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极,这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。
转子不需要励磁的同步电机
转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上,也能运用于多相电源上。这种电动机中,有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似,同时有一个鼠笼转子,而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子,转子磁极是由一种磁化钢做成的,而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的,而当电动机旋转到一定的转速时,转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的,因此它的数目应和定子上极数相等,当电动机转到它应有的速度时,鼠笼绕组就失去了作用,维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极,使之同步。
李波. 高动态性能永磁同步电动机的设计研究[D].湖南大学,2010.
冯垚径. 永磁同步电动机设计关键技术与方法研究[D].华中科技大学,2012.
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什么是电动机的轻载启动
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设备启动前把负载与电机分开,或者将设备置于轻载启动状态,即在启动前让电机处于空载或轻载状态,然后再启动如空压机启动前将进气门关闭,水泵开启前将出水口阀门关闭等都属于轻载启动。
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有些设备启动前可以把负载与电机分开,或者将设备置于轻载启动状态,如空压机启动前将进气门关闭,水泵开启前将出水口阀门关闭等都属于轻载启动!
本回答被提问者采纳
轻载启动是正常的启动方式,它对电动机绕组不会造成破坏性影响;重载启动是一种不得不得已而为之的启动方式。在需要重载启动时,必须改变电动机的启动方式,即不能直接的全压启动。目前比较实用的方式有:变频启动(交流电动机),降压启动(交直流均可),转子串电阻启动(绕线转子适用),星三角转换启动(属于降压启动的一种)。
应该是空压机启动前将出气路打开(接外界),出气没压力。水泵开启——。错了,出水没地方跑,压力更高。一般没有必要,出水的管是空的,还没负载。水泵,风扇都是轻载启动。
把固定负载与电机分离,等电机起动后再连接。就是轻载启动。
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起动机又叫马达,它将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。
起动机简介
起动机按照工作原理分为直流电起动机、汽油起动机、起动机等。上大都采用的是直流电起动机,其特点是结构紧凑、操作简单且便于维护。汽油起动机是一种带有与变速机构的小型,功率大且受气温影响较小,可起动大型,并适用于高寒地带。压缩空气起动机分为两类,一种是将压缩空气按照工作顺序打入气缸,一种是使用气动马达驱动飞轮。压缩空气起动机的用途接近于汽油起动机,通常用于大型内燃机的起动。
直流电起动机是由直流串激、操纵机构和离合机构所组成。它专门启动发动机,需要强大的,因此要通过的电流量很大,达到几百安培。
直流电动机在低转速时大,转速高时扭矩逐渐变小,很适合做起动机之用。
起动机采用直流串激式电动机,转子及定子都是用比较粗的矩形截面铜线绕制;驱动机构采用减速齿轮结构;操纵机构采用电磁磁吸方式。
起动机起动机
众所周知,的起动需要外力的支持,汽车启动机就是在扮演着这个角色。大体上说,启动机用三个部件来实现整个启动过程。直流串激电动机引入来自的电流并且使起动机的驱动齿轮产生机械运动;传动机构将驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,同时能够在发动机起动后自动脱开;电路的通断则由一个电磁开关来控制。 其中,电动机是起动机内部的主要部件,它的工作原理就是我们在初中物理中所接触到的以为基础的能量的转化过程,即通电导体在中受力的作用。电动机包括必要的电枢、、磁极、、轴承和外壳等部件。 发动机在以自身动力运转之前,必须借助外力旋转。发动机借助外力由静止状态过渡到能自行运转的过程,称为发动机的起动。发动机常用的起动方式有人力起动、辅助汽油机起动和电力起动三种形式。人力起动采用绳拉或手摇的方式,简单但不方便,而且劳动强度大,只适用于一些小功率的发动机,在一些上仅作为后备方式保留着;辅助汽油机起动主要用在大功率的柴油发动机上;电力起动方式操作简便,起动迅速,具有重复起动能力,并且可以远距离控制,因此被现代汽车广泛采用。
起动机机构特点
P11C发动机减速起动机具有以下显著特点:
①动力输出结构分为电枢轴和两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承,负荷分布均匀,使用时间长,不易磨损,电枢较短,不易出现电枢轴弯曲,磨坏磁场绕组的情况。
②采用了减速装置,在转子和起动齿轮之间,安装有减速齿轮,起动电动机传递给起动齿轮的扭距就会增大。利用电磁开关,使得承担电动机(经减速齿轮后)的动力输出是起动齿轮和起动齿轮轴,而啮合器部分不动。输出功率小的起动机,常采用外啮合方式,输出功率大的起动机采用内啮合方式。
③减速起动机采用电磁开关操纵,有些备有辅助开关(或称副开关)。它的作用是防止烧坏电磁开关和电门(起动)开关。分级接通,大大降低了起动机损坏的可能性,从而延长了起动机的使用寿命。
④减速起动机的体积和重量大约是传统起动机的一半,节约了原材料,同时拆装修理很方便。
⑤减速起动机的磁极对数与传统的起动机一样,但磁场线圈绕组常采用小多根串联的方法,的绕法虽与传统的原理相同,但制造工艺先进。
起动机电动机构成
电动机由磁场(定子)、(转子)和整流子组成,为了增大扭矩采用多极磁场,常见有4个磁场。当通过电枢线圈时,整个线圈会受到一个转矩而转动。由于直流电动机通电后会产生一种反电动势,并与成正比,与扭矩成反比,因此能满足发动机起动时的要求。起动机很大,因此,操作时启动时间一定要短。
起动机减速机构
减速齿轮机构的驱动齿轮与发动机飞轮接合而启动发动机,采用单向。当电动机上的小齿轮的转速高于发动机飞轮齿圈的速度时,电动机带动发动机转,当发动机的转速高于电动机时,它们之间的动力传递关系自动解除。
减速起动机主要由电磁啮合开关,减速齿轮,电动机、起动齿轮(小齿轮)及单向啮合器等部分组成如所示。
起动机机构安装
先用汽油清洗电枢及外部驱动机构。清洗后,看其驱动是否灵活;安装时,在摩擦离合器的摩擦片间应涂石墨润滑脂,螺纹花丝部分涂有机油;起动机安装在发动机上,驱动齿轮端面与飞轮平面间距离以3—5毫米为宜,以保证齿轮正确啮合。
起动机故障检查
起动机常会出现不能转动或转动缓慢的故障和现象,遇有这种情况,应从以下几个方面进行检查:
1、蓄电池无电或电力微弱,于是出现起动机不能转动或转动缓慢的故障。
2、起动机线头松动或脱落,开关或吸附开关失效。
3、电刷磨损或刷面不正,弹簧无力,以致于整流器接触不良。
4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。
5、整流器污损,云母片凸出,造成电刷与整流器接触不良。
起动机机构保养
起动机在启动发动机的过程中,要从蓄电池引入344~400Ah的电量。因此为了防止蓄电池出现过流或损坏的现象,启动的时间不应超过5s,冬季容易出现启动困难的现象多次起动时间不宜过长,各次起动中也应留有适当间隔。
起动机分类
起动机减速起动机
在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机,称为减速起动机。
串励式直流电动机的功率与电动机的转矩和转速成正比。可见,当提高发动机转速的同时降低其转矩时,可以保持起动机功率不变。因此,当采用高速、低扭矩的串励式直流电动机作为起动机时,在功率相同的情况下,可以使起动机的体积和重量大大减小。但是,起动机的转矩过低,不能满足起动发动机的要求。为此,在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时,在电动机的电枢轴和驱动齿轮之间安装齿轮减速器,可以降低电动机转速的同时提高其转矩。
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式和行星齿轮式等三种不同形式。
减速起动机的三种形式
外啮合式减速起动机,其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动,且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心,直接推动驱动齿轮进入啮合,无需拨叉。因此,起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。外啮合式减速机构的传动中心距较大,因此受到起动机构的限制,其减速比不能太大,一般不大于5,多用于小功率的起动机上。
内啮合式减速起动机,其减速机构传动中心距小,可有较大的减速比,故适用于较大功率的起动机。但内啮合式减速起动机构噪声较大,驱动齿轮仍需拨叉拨动进行啮合,因此起动机的外形和普通起动机相似。
行星齿轮式减速起动机减速机构结构紧凑。传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向,电枢轴无径向载荷,振动小,因而整体尺寸小。
起动机永磁起动机
以永磁材料作为磁极的起动机,称为永磁起动机。它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心,使起动机的结构简化,体积和质量大大减小,可靠性提高,并节省了金属材料。
永磁起动机
起动机永磁减速起动机
采用高速、低转矩的永磁电动机,并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器的起动机,称为永磁减速起动机。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小,目前已得到广泛应用。
永磁减速起动机
汽车百科全书编纂委员会.汽车百科全书.北京:中国大百科全书出版社,2010年
.汽车之家[引用日期]
中国汽车工程学会(SAE-Chin...
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