小米虚拟墙怎么使用!如何更好地使用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-29 17:21 标签： 小米扫地机器人虚拟墙
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入门级智能吸尘器, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
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哪位告知一下？只能买网上那种虚拟墙磁贴？我不想它进卫生间，有哪种方法可以实现？感谢。
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还不能支持软墙，只能买磁条虚拟墙。
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本帖最后由 complus 于
08:20 编辑
划区清扫功能的引入，效果上也就基本实现了软虚拟墙。
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超级智能吸尘器, 积分 4761, 距离下一级还需 4127 积分
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不支持APP虚拟墙，其实磁条很实用
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评测中寻找快乐
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磁条稳定方便，只不过美观性差一点。
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complus 发表于
划区清扫功能的引入，效果上也就基本实现了软虚拟墙。
只能生效一次，还不实用。
这位同学的话很多... ...（发帖+回帖&50）
My heart is so hot!
第一次“设精”
有一篇帖子被加为精华
大海啊全是水
你的确是水王（发帖+回帖&200）
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虚拟墙建议
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这几天看了很多朋友都希望有 软件 虚拟墙功能，其实我也希望，但很多朋友都只提出想法，没有给工程师们一些可行建议，这其实并不利于建议的实现，并且很多时候，工程师们都会犯一个问题，自己造出来的东西都认为是最好的，听不进去人家说不好。：） & 因为我家客厅比厨房高2厘米左右，机器人会沿着墙根跑到厨房，但是又上不来，当然我也买了虚拟墙，但我不想用，因为我不想再在客厅地板上粘上这块黑色的东西，和房间色调不搭，也不好看。工程师们一直说软件虚拟墙不可靠，如果移动了机器人及充电桩后又记忆平面图容易造成机器人找不到自己位置，我想说一下我个人的建议首先我认为软件虚拟墙有必要加入，有了软件虚拟墙后就可以设定按房间打扫，也可以做到用手机在平面图上选定区域，机器人自动跑去扫，而不是需要手动搬过去，更可以和智能家庭联动等等。 （比方说和人体感应连动，当感应到客厅有人，卧室没人，那可以先扫卧室）人个认为的实现方法：1 先让机器人仔细扫描并打扫一次房型结构，时间长点没关系，主要是确定房型的墙，门洞，以及长宽高面积，然后让用户检查一下，确认后进行平面图保存，建议可以保存5个以上的平面图。（平面图1 所有房间，平面图2 客厅 &，平面图3 卧室， 平面图4 次卧 ， 平面图 5 厨房。。。。）这样的好处以后可以直接在智能家庭上联动， 或手动选择打扫单独方间。2 &当保存好了这份原始平面图，毕竟房型结构基本不太会变更的，用机器人的朋友基本上应该都是装修好的房子吧，不太会出现今天少堵墙，明天多个门的情况吧。有了这个平面图的长宽，机器人启动时先让机器前后左右移动一下，然后通过超声波一圈扫下来，自然可以算出现在的位置 前后左右距离墙的尺寸，在原如平面图上一匹配，就可以得出机器人现在在房内的坐标。也就不存机器人不知道自己在哪的问题。3 &下面的问题就是如何解决房内物品的不定性，因为屋内的凳子，拖鞋，箱包等等可能每次打扫时都会变化的，这时在打扫时就需要实时的边扫描边清扫，这时主要需要扫描障碍物，墙门这些东西只需要在机器开动初期和几个原始平面图进行一下对比，等确定了机器人所在房型的房间以及座标后，就可以不用再实时画平面图了。（当然如果机器人在扫描时发现现在得到的反馈前后左右的墙距离都与保存的平面图不符， 这说明机器人现在被移到了陌生环境，这时后就需要重新扫描并打扫一次，再提醒用户是否要保存这个新的平面图。简单的来说，墙的平面图需要可保存在机器人内部或云端，机器人需要有计算匹配能力，这样就可以定位自己的方位，当然也就可以设定软件虚拟墙了。另外再加一句，我认为机器前万向轮有必要进行一下改进，现在是一个圆球状的滚轮，当然这在平地上的通过性是不错，但是没有考虑到低于1厘米的台阶，阳台与客厅大理石装修时一般都会有1厘米或以上的落差，机器人在通过这些地方时也不减速，认为是平地，那个真是开足马力壮烈往上冲。我的建议是，是否可以考虑改为3个小轮组成一个三角型，（这个与很多阿姨妈妈去超市买东西用的那种拖车的轮子类似）这样当第一个小轮从低处走到有落差的高处时，第一小轮受阻后第二小轮自然落下，再加上后轮持续出力，就上去了，这样就可以大大增强了机器人的通过性，以及爬坡能力，也不那么颠簸了，并且可以减少伤害。小米机器人需要有了软件虚拟墙后才可以配得上 最好用的扫地机器人的称号。&
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·来自小米手机5
楼主提的问题很好，不过目前实现起来可能确实比较困难。
·来自小米手机5
Spark.Yuan
12:27:25定位问题不要想的太难，3点距离就可以确定坐标， 我的建议是让机器人起动初期，不管你机器人在哪里，先前后左右各移动一小段距离，这样就完全可以扫出自己所在方位距离房间的前后左右的墙的距离，从而可以得出自己在平面图的点。具体实现还有多种方案可以加入，以达到精确，比如，充电桩的位置，比如无线WIFI发射点，这些都可以做为定位参数。扫地机器人观察感知环境的方式和人是不同的，你可以观察下刚开始扫地时机器人显示的构建地图的过程。所以人的定位方法难以适用于机器人的，它还只是机器，不是人。
·来自小米手机5
目前实现不了，也许第二代可以
定位问题不要想的太难，3点距离就可以确定坐标， 我的建议是让机器人起动初期，不管你机器人在哪里，先前后左右各移动一小段距离，这样就完全可以扫出自己所在方位距离房间的前后左右的墙的距离，从而可以得出自己在平面图的点。具体实现还有多种方案可以加入，以达到精确，比如，充电桩的位置，比如无线WIFI发射点，这些都可以做为定位参数。
最大问题在第二点，也就是重定位，因为家庭里面很多地方其实非常类似，比如房间A的角落和房间B的角落在机器人的高度上看是基本一样的，还得考虑家具移动的可能性，比如垃圾桶挪了一下位置，椅子挪了一下位置，都很常见，所以是没办法100%保证每次都正确，即使能保证99%正确率，那么几个月中有可能会有一次不正确，软件虚拟墙就有问题，可能会导致进入洗手间等危险区域，损害机器甚至造成家居危险，，尤其是出货量上升，几十万台机器，这个风险更高。
京ICP证110507号 京ICP备号小米扫地机器人要买虚拟墙吗_百度知道
小米扫地机器人要买虚拟墙吗
我有更好的答案
米家扫地机器人具备虚拟墙配件，用于防止扫地机器人穿越某个区域，可自动识别并绕开，可根据家庭当中的实际情况进行搭配。
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说的直接点，虚拟墙到底是什么东西？
虚拟墙目前应用在扫地机器人这类产品上比较多，从名字上看它就是一个设给扫地机器人的墙，只不过看不到，也摸不到，只有机器可以感应到。有了这个墙，它就不会过去，这就是虚拟墙。
早前一些高端的扫地机器人，其实就是贵一点，它们会随包装附送一个虚拟墙，一般都是下图这种。
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这种大多都是需要接电源或是放电池的，用起来也很方便，放到墙边不想让它过去的地方就可以了。
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除了这种虚拟墙之外，还有一种相对便宜，但效果更好的产品，是一种类似磁带一样的东西，我们可以从下图看到。
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它就是一条类似磁带一样的东西，放在门口就可以起到虚拟墙的作用了，这种也相对便宜，米家扫地机人用的这个是39元左右，而上面第一种价格在100元左右，所以后者更值得推荐。
磁带这种虚拟墙是什么工作原理？
大家都知道，扫地机器人是有防跌落设计的，它的传感器感觉到前面有台阶或是悬空时，就会提示机器停止前行。而磁带这种虚拟墙就是这种工作原理，它把机器发射出来的感应电波吸走了，让机器以为是悬空的，就不会再往前了。
上面两种虚拟墙，“磁带”的这种效果最好，只不过可能看上去没有第一种高级，不过谁在乎呢？
除了上面这两种之外，还有一种是通过手机来搞定的，这个就不是所有产品能都用的了，只有支持的产品才可以。
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目前我家里用的是石头扫地机器人，也就是米家扫地机器人的第二代产品，它在APP端是可以设定清扫区域的，也就是说它只会在这个区域里面活动，不会越界，也起到了虚拟墙的作用。
虚拟墙对家里有扫地机器人的人来说还是有些用处的，可以避免很多潜在的问题，不过它并不是必须要买的配件，用不用看心情吧。
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小米扫地机虚拟墙不好用
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