这个步进电机的参数型号是什么，求解释下_百度知道
这个步进电机的参数型号是什么，求解释下
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型号应该是23KM-K033-26V。U的话底部会圆弧一点。泰国产的电机。
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型号23KM-K033-26U，最后一个字母看不清，不知道是U还是V
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步进电机转动卡顿
11:20:44　　
本帖最后由 诶哟喂啊 于
11:24 编辑
最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题，希望能帮忙解答一下，下面两幅图一张是我驱动电路的图，一张是脉冲定时程序的图。（1）电机并不能顺利转动，就是转一段角度就停一会，转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
（2）越将频率提高，我数码管闪烁的时间间隔就越大。
（3）无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。
（4）电机为24V，1.5A，电源是24V，3A。
（5）我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗
补充内容 ( 12:25):
电机为42二相电机，步距角1.8,程序里面的SPEED是档位，2、3、4.........
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11:27:04　　
数码管做扫描了吧，用定时器吗。如果是的话，那就开中断嵌套，电机的定时中断可以打断数码管的。如果数码管闪，那就要改硬件，数码管加锁存器了
12:26:56　　
数码管做扫描了吧，用定时器吗。如果是的话，那就开中断嵌套，电机的定时中断可以打断数码管的。如果数码管闪，那就要改硬件，数码管加锁存器了
锁存有的，单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的
13:53:46　　
锁存有的，单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的
有锁存器数码管还会闪，程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢？只有要显示的数据变更后，才更新显示的。
我这个问题你懂了没？
20:12:04　　
有锁存器数码管还会闪，程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢？只有要显示的数据变更后，才更新显示的。
我这个问题你懂了没？
我懂，这开发板是两个锁存的。我之所以数码管会闪烁是因为我加速的时候，即将定时器周期变小后，单片机处理速度不够快，才导致数码管会闪烁时间变长。现在我换了STC12C5A了，数码管这个问题解决了。现在我想解决的是步进电机这个问题了。。。。谢谢你的回答
20:16:58　　
说道步进电机，你那个电压考虑过吗？
17:17:07　　
说道步进电机，你那个电压考虑过吗？
电压是接近24V的，但是我不知道为什么，L298输出的波形频率会降低好多，好像是有两秒左右！我测单片机输出的波形，频率变化不大的
19:27:52　　
电压是接近24V的，但是我不知道为什么，L298输出的波形频率会降低好多，好像是有两秒左右！我测单片机输出的波形，频率变化不大的
那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈，学习学习。
22:03:46　　
那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈，学习学习。
啊呀，我是时间不多了才上来问！！
09:43:56　　
单片机的驱动电流够吗
09:44:54　　
感觉l298n不是很好用，稳定性差
10:21:27　　
如果你的软件跟硬件设计没有问题，那问题就出在驱动上，驱动电压能否达到，驱动电流是否过小，你得仔细检查
09:05:29　　
这个问题解决了吗？我也遇到同样的问题了
22:55:40　　
驱动器的衰减方式调到50%或者100%。我遇到的情况就是步进电机走起来一卡一卡的，感觉快要憋坏了。原本我的驱动器衰减是0%衰减，调整到50%之后就好了。
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司求4相步进电机如何遇阻力反方向转呢？|我爱单片机 - 数码之家
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单片机控制的4相步进电机，请问如何才能遇阻力反方向转呢？要怎样限位或者程序要怎样修改？这论坛的人最热情了。 [attachment=] 附上程序，麻烦帮忙修改一下。图一是在原先正/反转微动按键的位置上焊了两个也是同样的微动按键。现在的情况是按其中一个就能实现正转或者是反转，不过如果一直按住不放手，就不起作用。因为我打算让这电机转动后遇到阻力也就是压住微动按键就会反方向转（因为遇到阻力后不可能还会松开的情况，只会越压越紧）。请问要怎样改程序才能实现呢？图二是功能介绍。[attachment=][attachment=][attachment=]
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我记得板子送的有程序就是按一下正再按一下反，你都试试，送的程序挺多的
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如果你是用到固定地方不是自己玩玩的话建议自己做板子，加个电流检测的，如果顶死了电流会变大，这时候给出反转信号就可以了，这样不管有限位作用还有受阻保护
给你提供一个思路，检测相电流，如果堵转了，相电流会增大很多，你这种电机有一个公共端，所以用一个检测点就好了，代码不方便给，一是要配合硬件，而是商用代码，抱歉了
有时候反转有可能卡死得更厉害。
:我记得板子送的有程序就是按一下正再按一下反，你都试试，送的程序挺多的 ( 21:50) 是的，我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的，这个我知道。
:如果你是用到固定地方不是自己玩玩的话建议自己做板子，加个电流检测的，如果顶死了电流会变大，这时候给出反转信号就可以了，这样不管有限位作用还有受阻保护 ( 21:53) 就玩玩。还能弄什么。这个其实我是想做个小风扇摇头部分。
:给你提供一个思路，检测相电流，如果堵转了，相电流会增大很多，你这种电机有一个公共端，所以用一个检测点就好了，代码不方便给，一是要配合硬件，而是商用代码，抱歉了 ( 21:58) 主要是我还不太熟练编程。才刚学没多久
:是的，我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的，这个我知道。 ( 22:46) 他有个程序是按一下正再按一下反，不需要保持按下状态的
:是的，我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的，这个我知道。 ( 22:46) 这就好办了吧，把这两个开关并联装在两边，这边碰到了反转那边碰到了又反转
:他有个程序是按一下正再按一下反，不需要保持按下状态的 ( 23:22) 其实我的意思大家没看明白。不是我想保持按下状态，你可以想一下如果一个东西转过来压住这个按键，这个按键会怎样变化？是不是会越压越紧？这样的话，就和保持按下状态一样的。
:这就好办了吧，把这两个开关并联装在两边，这边碰到了反转那边碰到了又反转 ( 06:43) 现在不是这个问题，是一直保持按下状态的情况还能不能触发到那种效果的问题。而不是按键放在哪里的问题。
:这就好办了吧，把这两个开关并联装在两边，这边碰到了反转那边碰到了又反转 ( 06:43) 这种开关都不是自锁的，对吧。按下去接触了，但你不放手，是不行的。没有触发到它反转。因为不是我按，是一个向左或向右转的东西按，它不会自动放手，它压到这按键的时候，方向还是不变的（因为接触后没有松开）它只会把这个按键越压越紧。它如果会自动放手，就不会有现在的烦恼。
外部中断，边沿触发！
bool Metro_Direct=FORWARD;//电机转动方向if(Key_Left==PRESSED){&&if(Metro_Direct==FORWARD)&&{&&&&Metro_Direct=REVERSAL;&&}}else if(Key_Right==PRESSED){&&if(Metro_Direct==REVERSAL)&&{&&&&Metro_Direct=FORWARD;&&}&&}
有单片机不是很好弄么？
:外部中断，边沿触发！ ( 08:52) 能详细点说一下吗？
:bool Metro_Direct=FORWARD;//电机转动方向if(Key_Left==PRESSED){  if(Metro_Direct==FORWARD)  {....... ( 09:48) 哥，直接下载我那程序帮我加进去呀。谢谢了
:有单片机不是很好弄么？ ( 09:54) 不太会编程，不好弄。
:哥，直接下载我那程序帮我加进去呀。谢谢了&( 10:05)&我只能提供思路和算法示例，不喜欢拿来主义
不知道楼主的具体硬件设计。感觉只要换一边触发中断就行了。从上升沿触发改为下降沿触发。或者从下降沿触发改为上升沿触发。
:不知道楼主的具体硬件设计。感觉只要换一边触发中断就行了。从上升沿触发改为下降沿触发。或者从下降沿触发改为上升沿触发。 ( 13:58) 不能自动中断。
为什么要加微动开关检测呢，如果你的微动开关在这种长期工作的环境下不稳定或者坏了，直接烧死你电机。既然都用上步进电机了就直接让它转你需要的角度然后再反转！既简单又稳定！
:为什么要加微动开关检测呢，如果你的微动开关在这种长期工作的环境下不稳定或者坏了，直接烧死你电机。既然都用上步进电机了就直接让它转你需要的角度然后再反转！既简单又稳定！ ( 14:47) 我知道你的意思。这个不断电的情况下是可以，而且还要每次都把它摆正，如果摆不正，就很有可能把里面的线拉断了。遇到断电也要摆正才行 。因为我是用遥控来控制的。所以能不用手摆正就最好。如果给个限位就不一样，不管它开始转的时候位置是在哪里，它转到限位的地方就可以反转了。影响不到里面的线。
:能详细点说一下吗？ ( 09:56) 比如按键没有按下时是高电平，按下时是低电平。那么按下的瞬间就有一个从高电平到低电平的下降沿信号，单片机的外部中断设置为下降沿触发。使用两个外部中断对应两个按键。中断服务函数中切换方向。要是中断不会写。STC下载软件中有范例！
换个电机，用爪极式永磁同步电机自动回转步进电机，就选个带堵转检测的驱动芯片即可
你这种很适合用电流检测法
你的思路不对。目的是换向，应该用卫东开关或者红外做限位开关，当检测到后，反转。这样这样是最简单，也是常规的做法。
:你的思路不对。目的是换向，应该用卫东开关或者红外做限位开关，当检测到后，反转。这样这样是最简单，也是常规的做法。[表情]  ( 09:15) 这就是微动开关呀。哥，只是红外没试过
:你这种很适合用电流检测法 ( 19:50) 不会呢，没办法。还是用老掉的机械方法弄一下算了。
:换个电机，用爪极式永磁同步电机自动回转步进电机，就选个带堵转检测的驱动芯片即可 ( 18:20) 堵转检测芯片还要自己加上去吧？这样麻烦哦
:比如按键没有按下时是高电平，按下时是低电平。那么按下的瞬间就有一个从高电平到低电平的下降沿信号，单片机的外部中断设置为下降沿触发。使用两个外部中断对应两个按键。中断服务函数中切换方向。要是中断不会写。STC下载软件中有范例！ ( 17:12) 哦，还是用纯机械方法弄算了，连程序都不需要了
没有深入思考楼主的问题，只是对5楼的说法参与一下，是否能解决楼主的问题就不知道了。为了参与楼主的问题，我竟然
[attachment=]建议不一定有用，请楼主试验参考吧，一下是楼主的按键程序：unsigned char KeyScan(void)//按键扫描函数，返回扫描键值{unsigned char K&&&&//无符号字符型变量if(KeyPort!=0xff)&&&&&&&&&&&&//判断P3口是否有按键按下{DelayMs(10);&&&&&&&&&&&&//按键去抖if(KeyPort!=0xff)&&&&&&&&//再次判断{Keyvalue=KeyP&&&&&&&&//赋值//while(KeyPort!=0xff);//等待按键松开switch(Keyvalue)&&&&&&&&//读取按键，提取返回值{case 0xfe:return 1;&&&&//第一个键按下，返回1case 0xfd:return 2;&&&&//第二个键按下，返回2case 0xfb:return 3;&&&&//第三个键按下，返回3case 0xf7:return 4;&&&&//第四个键按下，返回4default:return 0;&&&&&&&&//条件不符合，返回0}}&&&&}return 0;&&&&//没按键按下返回0&&&&}将那句等待按键抬起的语句封闭掉会是怎样先试试吧。
...我提供的思路，你没看懂吗。。。翻译成中文吧：首先，定义一个当前转向标志，此标志为1，执行正转，为0，执行反转。其次，转向控制2个按键，你用中断也好，扫描也好，只要能检测到触发，并在触发后执行：左转控制按键：当前转向如果是右转，则将当前转向改为左转右转控制按键：当前转向如果是左转，则将当前转向改为右转按键无需消抖，无需考虑一直按着如何处理啊这些，因为这两个按键正常时无法同时触发，只要用当前转向标志就可以完成方向控制，就这么简单，哪有那么复杂
:没有深入思考楼主的问题，只是对5楼的说法参与一下，是否能解决楼主的问题就不知道了。为了参与楼主的问题，我竟然[表情]
[图片]建议不一定有用，请楼主试验参考吧，一下是楼主的按键程序：....... ( 10:20) 哦，好的。谢谢呀。我今晚回去试一下。因为我对程序不太懂。真心感谢。
:...我提供的思路，你没看懂吗。。。翻译成中文吧：首先，定义一个当前转向标志，此标志为1，执行正转，为0，执行反转。其次，转向控制2个按键，你用中断也好，扫描也好，只要能检测到触发，并在触发后执行：左转控制按键：当前转向如果是右转，则将当前转向改为左转右转控制按 .. ( 10:29) 哦，是的、两个按键是不可能同时触发，都是压完一个再反方向再压另一个。我到时回去改一下看看。
电流法在供电上面穿一个小电阻，从这里测量电流，当有阻力的时候电流变大，检测电流大就可以反转或者停止
用微动接在ad&&程序包里就有回转程序
:没有深入思考楼主的问题，只是对5楼的说法参与一下，是否能解决楼主的问题就不知道了。为了参与楼主的问题，我竟然[表情]
[图片]建议不一定有用，请楼主试验参考吧，一下是楼主的按键程序：....... ( 10:20) 刚试了，把那句等待按键松开删除了，再一直按它就不转了。
:用微动接在ad  程序包里就有回转程序 ( 16:42) 现在是一直按着微动，没办法反转。
步进电机堵转电流减小。。。
楼主可以考虑带滞回的霍尔元件，外加一块小磁铁，放着极限位置，接近就有信号，MCU检测到后反转。
还可以弄个双向叶片开关，成本低，但是可靠性可能不会太好。
楼主的问题，我也一直未能解决，期待高手的指点。
楼主，轻触微动开关，有4个脚的，2个脚是常开，2个脚是常闭，单按下的时候就会转换。
:刚试了，把那句等待按键松开删除了，再一直按它就不转了。
很遗憾没能帮到你，但还是要更正你的一个说法，就是“再一直按它就不转了”，根据你的代码，一直按是无意义的，程序查询的只是开关的状态变化，有这句按键抬起判断语句时，程序会等待你抬起按键后执行输出动作，去掉了这句按键抬起判断后，只要你按下按键有效程序就直接输出控制动作了，此后你是否继续按着按键还是已经抬起按键程序都不会理会了，抬起与否只是影响下一次按下的控制而与此次操作就没关系了，我手里没有你这样的电机所以没法测试，而面对程序说事我还真说不明白，所以帮不到你了。最后，看看你的开关接线是否如下图：[attachment=]
用同步电机就好。
:楼主，轻触微动开关，有4个脚的，2个脚是常开，2个脚是常闭，单按下的时候就会转换。 ( 09:24) 其实双脚和四脚的一样吧？我也就接两个脚。
:很遗憾没能帮到你，但还是要更正你的一个说法，就是“再一直按它就不转了”，根据你的代码，一直按是无意义的，程序查询的只是开关的状态变化，有这句按键抬起判断语句时，程序会等待你抬起按键后执行输出动作，去掉了这句按键抬起判断后，只要你按下按键有效程序就直接输出控制 .. ( 10:18) 感谢 ，虽然现在换成机械方式解决这问题了。因为不是我想一直按，我也想按一下松一下。按键遇阻力就只会一直按着不放的。除非它接触后就能马上反转。但事实上不会这样。只有一按一松才会反方向转的。你说的开关接线，应该和你说的一样。
:用同步电机就好。 ( 12:03) 同步电机都很大。我这个才2CM直径上下。
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Time 0.129916 second(s),query:5 Gzip enabled帮忙设计一个步进电机控制器！_百度知道
帮忙设计一个步进电机控制器！
设计任务：
1. 利用MCS-51单片机作为主控制器组成一个双步进电机控制器。
2. 通过小键盘，能给定两台步进电机单独运行的速度，要求可供选择的步进速度从60~600步/秒，可连续任意设置。
3. 假设两台被控步进电机分别固定在X轴和Y轴，其初始位置在零点（0，0...
！ 价钱可谈！
太高可能接受不了！
算是个课题 不是毕业设计
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淘宝网有，去看看。
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只有万用表如何测步进电机好坏？(型号：M42SP)
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朋友送个步进电机给我玩，但手里头只有一个，不知道怎么测好坏，请大家帮忙，给个测试方法吧！
型号是：M42SP-7N
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这个是不好测，
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1、说要有什么脉冲发生来测
自己小测了一下，这个电机有四个接口，应该是分成两组吧，用万用表测，两组的电阻都是7欧，就是不知道这样能不能判断它的好坏
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