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&&&基于STM32的伺服电机控制系统设计
基于STM32的伺服电机控制系统设计
Design of Servo Motor Control System Based on STM32
通过对安川∑-V系列伺服电机工作原理的学习,选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器,通过MCU中的3位地址信号16位数据总线和MCX314相连,信号经过ADUM3440、光耦TLP281隔离和差分驱动芯片AM26LS31进行信号通信,伺服启动信号经ADUM3440后利用ULN2003作为驱动芯片,来使能电机.通过改变方向的驱动脉冲模式实现转向控制,并利用W5500芯片的SIP总线协议完成与上位机通讯.最后将编码反馈信号显示在液晶屏上.此设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速,具有良好的现实意义.
摘要： 通过对安川∑-V系列伺服电机工作原理的学习,选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器,通过MCU中的3位地址信号16位数据总线和MCX314相连,信号经过ADUM3440、光耦TLP281隔离和差分驱动芯片AM26LS31进行信号通信,伺服启动信号经ADUM3440后利用ULN2003作为驱动芯片,来使能电机.通过改变方向的驱动脉冲模式...&&
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32轴伺服电机怎么控制
提问时间： 11:49:25
32轴伺服电机怎么控制
浏览次数：2641
电脑横机、AC380V电源直接输入。&br/&3、最高速3000rpm、双轴同步的数字智能控制，达到了3倍启动、性能指标，可与各种国产系统，不需要隔离变压器，如数控机床。&br/&2.2kw~3kw(每个轴)&br/&5、选用功率模块容量大。建议重新发一个问题，不用追加分数了，追加分数不如重新发一个问题太抠了，这么多要求才5分。速度要求快的话，那你就选大型高性能的PL。过程中要求用到PID功能块硬件如下：不用数字量输入怎么对这个过程进行控制啊问题补充;16DO4AI&#47.CPU型号6ESBF03-0AB0内置24DI&#47。
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本项目IO-Link伺服驱动器提供5V电源、四路PWM输出和四路数字输入，用于控制多达四个5V伺服电机。该IO-Link伺服电机驱动器能够代替工业应用中的气动执行器及其压缩空气管路。增加电平转换器后，数字输入允许连接至二进制位置或状态传感器。设计开创了工业领域的崭新应用，开创新的传统气动方案。IO-LINK四通道伺服驱动器系统设计框图：板载标准3引脚连接头允许快速连接至常用的5V伺服电机。同时附带一台HiTec HS-53伺服电机。插入式连接端子允许方便连接5V数字输入、电源、地，并操作全部四路PWM通道。可靠的外螺纹M12-4连接器允许连接任何兼容IO-Link的主机。该IO-LINK四通道伺服驱动器采用TMG TE的IO-Link设备栈。Maxim Integrated建议MAXREFDES79# IO-Link主机与图形用户界面(GUI)程序配合使用，方便使用Windows(R) PC进行验证。全球第一款IO-Link伺服驱动器板载实物连接图：特性 四路5V PWM输出四路5V数字输入5V/3.4A伺服电源兼容IO-Link 1.1版IEC 61131-9TMG TE设备栈瞬态电压抑制器(TVS)二极管满足下列保护要求：IEC
(EFT)竞争优势 全球第一款IO-Link伺服驱动器四个同时工作伺服驱动器不再需要气动空气管线应用 控制和自动化代替气动驱动
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本设计Mechaduino是一款经济实惠的开源工业伺服电机，位置，扭矩，速度和自定义模式，且与 Arduino的兼容。工程师使用伺服电机来实现机器人，自动化和数控制造等应用所需的精密运动。像RC伺服系统一样，工业伺服系统主动纠正外部干扰。与RC伺服系统不同，工业伺服系统可以提供非常精确的运动，并且通常支持先进的运动控制模式。运动的控制模式工业伺服电机工Mechaduino 0.2实物截图：工业伺服电机Mechaduino特点：位置，速度，扭矩环路步进和方向输入，用于与步进电机/步进棒的插入兼容性I2C，串行输入可定制/开源，可访问内部变量透明和用户可定义的控制算法（商业伺服器通常缺乏这个）Arduino的的的的的兼容易于使用的界面高分辨率指向（小于0.1度）低成本（不应该是步步高+步枪成本的巨大飞跃）用于电机间通讯的串行接口板载处理器可以独立应用于简单应用可调整换向轮廓PID自整定抗龋齿能力强Arduino的的的兼容，开源工业伺服电机Mechaduino系统设计框图：工业伺服电机工工工工由四个主要组成部分：1）实际电机，通常为无刷直流品种。当您看到工业伺服电机时，成本的一大部分是电机本身。它们通常是定制的，或至少内置数量有限，这意味着$$$。瓦特瓦特，我猜想，生产NEMA 17或NEMA 23步进电机的质量是工业伺服中使用的BDC电机的十分之一和百分之一虽然他们的设计是针对“步进”进行优优的，但步进电机实际上只是50极无刷直流电机。它们可以像更传统的三相BDC电机一样受到控制。这就是计划。这是工作！2）用于反馈的传感器，通常为编码器。光学编码器是非常标准的，但如果您想要高分辨率和/或绝对位置信息，则可以获得相当昂贵的代价。我们对AMS等供应商提供的一些便宜，高分辨率的磁编码器感兴趣。事实证明，尽管他们声称12和14位分辨率（分别为0.09和0.02度），它们但在一定程度上的英文非线性的！然而，我们发现这种非线性是非常可重复的，我们能够开发一种快速，自包含（电机）校准程序，可以将分辨率恢复到0.1度以上（稍后再来）这是一个重要的设计工作，值得自己的构建日志！）3）驱动电路/电力电子元件激励电机绕组。许多工业伺服系统使用离散?桥。每相需要自己的?桥（对于两相电动机...三相电动机中的每个半桥），其由至少4个（如果不是8个）（...包括续流二极管）分立开关装置组成。投入门驱动电路，事情开始变得昂贵。我们希望找到一个可以提供电流反馈的单芯片集成解决方案，我们发现在A4954双通道PWM驱动器中。4）控制电子通常是微控制器或FPGA。在此之前，我们决定使用Arduino兼容性是为了使固件尽可能方便。我们选择使用SAMD21 ARM M0 +（Arduino Zero兼容）处理器来平衡成本和性能。我们的面包板原型系统验证了该处理器能够执行必要的算法....
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2016 年 06 月 13日
Cortexxx购买了：
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请教各位高手：我看到有些资料说明是PLC是直接控制伺服驱动器，然后伺服驱动器驱动电机。但三菱FX2N在控制伺服电机时是不是在PLC与驱动器之间一定要有FX2N-10GM一类的定位控制模块吗？
一滴汗水,一份收获
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fx2n PLC不适合做定位控制，必须要加定位模块，你可用FX1N或FX3U PLC &&&&
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fx2n 只能用脉冲指令控制，不能用定位指令
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不一定啊,可以用PLC本身的肪冲输出来控制伺服电机,可以用PLR和PLSY两条指令来发脉冲来驱动伺服电机,如果想做定位的话也可以不过做程序多一些
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楼上说的对 不一定控制伺服就得用定位模块 用PLSY 也可以呀
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FX系列主机都不能直接做差动控制，必须加模块！
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fx自動機是可以控制伺服電機的，你也沒有說要位置控制模式
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PLSY指令来发脉冲来驱动伺服电机！
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谢谢大家!我觉得我应该这样问：用三菱FX2N 驱动伺服电机做定位控制时，是不是一定要在PLC与伺服驱动器之间加定位模块？如果不加，是否能达到同等效果？
jx_einstein
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不一定，但FX-2N达不到定位模块的效果，定位的话，我一直用OMRON的CP1H，很好
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如果是簡單定位用FX1N,FX3G,FX3G及可!
让理想和现实一起飞
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用1N，3U可以直接用PLC
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