&p&说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。&/p&&p&&br&&/p&&p&先说编程：自认会用C++， 熟悉Python&/p&&p&&br&&/p&&p&英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献&/p&&p&&br&&/p&&p&最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到一个物理方面的题目，预计可以用深度学习技术解决，开始接触深度神经网络。记录一下学习历程，&/p&&p&&br&&/p&&p&1. 安装 Tensorflow（google 开源的深度学习程序）， 尝试里面最简单的例子MNIST 获得激励。&/p&&p&2. 之后尝试通过读书（看视频）理解最简单的全连接神经网络&/p&&p&
先搜索找到答案：为什么要Go Deep？&/p&&p&（1）神经网络中输入层，隐藏层，输出层之间矩阵乘积的维度变化。&/p&&p&（2）Weight， Bias 这些是什么，改变它们有什么结果。&/p&&p&（3）激励函数是什么，有什么作用，有哪些常用的激励函数&/p&&p&（4）误差如何向后传递，网络如何通过最小化误差函数更新，有哪些常用的优化方法&/p&&p&
以上这些在一本交互式电子书中可以找到答案：&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//neuralnetworksanddeeplearning.com/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural networks and deep learning&/a&&/p&&p&
如何对权重正规化，L1, L2, BatchNormalization, （这些在以后真正应用的时候再看）&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.deeplearningbook.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep Learning&/a& chapter 7 for L1, L2 regulation. &/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/abs/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift (2015)&/a& original paper for BN&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.quora.com/Why-does-batch-normalization-help& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&why does batch normalization help?&/a& Quora&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//blog.csdn.net/happynear/article/details/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Note for BN in Chinese&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//r2rt.com/implementing-batch-normalization-in-tensorflow.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Implementing Batch Normalization in Tensorflow&/a& from R2RT&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/pdf/v1.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Layer normalization (2016)&/a& Replace Batch Normalization in RNN&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jmlr.org/papers/volume11/erhan10a/erhan10a.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Why Does Unsupervised Pre-training Help Deep Learning?&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.stat.cmu.edu/%7Eryantibs/journalclub/deep.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Summary and discussion on pre training&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3. 选择一种比较比较底层的神经网络开源库，tensorflow 或 theano, &/p&&p&
(1) 读官方文档 &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.tensorflow.org/versions/r0.11/tutorials/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&tensorflow.org/versions&/span&&span class=&invisible&&/r0.11/tutorials/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&p&
(2) 看周莫凡的网络教程 &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/user/MorvanZhou& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&youtube.com/user/Morvan&/span&&span class=&invisible&&Zhou&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&p&
(3) 重复敲代码，重复实现例子程序&/p&&p&4.
开始理解各种不同神经网络架构所能处理的问题&/p&&p&
（1） CNN 图像识别，图像处理，语音处理&/p&&p&
RNN，LSTM 自然语言理解与生成&/p&&p&
增强学习，玩游戏 ：）&/p&&p&5.
尝试各种开源的有意思的神经网络项目，新手可以从下面这个列表开始&/p&&p&
（1）&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//karpathy.github.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Andrej Karpathy blog&/a& char-rnn, Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels&/p&&p&
&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/anishathalye/neural-style& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural Style&/a& In tensorflow. &/p&&p&&br&&/p&&p&6. 如果能翻墙，注册 twitter, facebook 账号，follow 那些文章中经常出现的大牛的名字。他们每天提供很多新动向及最新技术，很多时候有很 Fancy的应用。试试从这个大牛follow的人开始follow&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//twitter.com/karpathy& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&twitter.com/karpathy&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&当你对这些都很熟悉的时候，开始阅读艰深的文献：&/p&&p&1. CNN 的原始文献&/p&&p&2. RNN 和 LSTM 的原始文献&/p&&p&3. Reinforcement Learning 的原始文献&/p&&p&4. Google DeepMind 发表在 Nature 上的几篇经典&/p&&p&&br&&/p&&p&最后推荐一个高级点的库： &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//keras.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Keras Documentation&/a&&/p&&p&虽然这个库还在发展阶段，里面仍有不少bug，但前途不可限量，可以很容易实现你之前读文章时候见到的那些复杂的构架。作为例子，这里有个教程：&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//ml4a.github.io/guides/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep learning book in ipython-notebook and Keras&/a& Many example code in Keras.&/p&&p&&br&&/p&&p&这些学习历程中遇到的资料都记录在了我的个人note里，希望大家共勉：&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//web-docs.gsi.de/%7Elpang/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&web-docs.gsi.de/~lpang/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&最后强调一个最最重要的事情：要有自己的想法，有将这种新技术用到自己项目中的强烈愿望，从开始就要Coding，不断尝试才能不断进步。&/p&&p&&br&&/p&&p&（看了很多其他的回答，在这里想补充一段）&/p&&p&说实话，作为一个其他行业（物理，工程，化学，医学，农业，卫星地图识别，网络安全领域，社会科学）的普通程序员，在本行业有比较深的理论和实验背景，能接触到海量数据（无论是传感器数据，互联网数据还是蒙特卡洛模拟数据），想做处一些创新性，交叉性的工作，这一轮人工智能的风绝对是要跟的。&/p&&p&&br&&/p&&p&作为一个计算机专业的人，可能觉得机器学习，人工智能，深度学习已经炒的过热了。但是对于其他领域，可能大部分人还没有想到把最基本的机器学习算法如：PCA，SVM，k-means...运用到本行业积累的大数据上, 更不要说最近的深度学习。&/p&&p&&br&&/p&&p&作为其他行业的普通程序员（除了数学与理论物理），我们不要指望从理论上彻底解决深度学习现存的问题。我们的优势不在这里，我们的优势是计算机专业的人所没有的专业知识，行业大数据。我们需要做的是把机器学习，深度神经网络当作工具，知道它们能做什么，如何去做。参考Andrew Ng 的机器学习笔记，&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.holehouse.org/mlclass/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Machine Learning - complete course notes&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&举几个简单的例子：&/p&&p&&br&&/p&&p&1. 使用深度学习中生成风格化图片的技术，制备具有特定功能的抗癌药物&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.impactjournals.com/oncotarget/index.php%3Fjournal%3Doncotarget%26page%3Darticle%26op%3Dview%26path%255B%255D%3D14073%26path%255B%255D%3D44886& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&The cornucopia of meaningful leads: Applying deep adversarial autoencoders for new molecule development in oncology&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&2. 使用反常探测，寻找网络攻击 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//news.mit.edu/2016/ai-system-predicts-85-percent-cyber-attacks-using-input-human-experts-0418& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Cyber-attacks prediction&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3. 对于国家来说，更加聪明的互联网关键词过滤&/p&&p&&br&&/p&&p&4. 自动探测卫星地图上道路，建筑，车辆，河流。。。&/p&&p&&br&&/p&&p&5. 环境科学中寻找雾霾与众多可能因素的非线性关联&/p&&p&&br&&/p&&p&我们用卷积神经网络来区分量子色动力学相变是crossover还是一阶相变。（1年之后回来修改）回答这个问题的时候，文章刚刚写好，最近文章已经在《自然-通讯》Nature Communications 杂志发表，网上公开链接是 &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.nature.com/articles/s726-3& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&An equation-of-state-meter of quantum chromodynamics transition from deep learning&/a& ， 希望能给坚持在这个方向，做 AI + X 交叉学科应用的同学带来精神上的激励。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-d64b931efb074e71ebf7243_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&973& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&973& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-d64b931efb074e71ebf7243_r.jpg&&&/figure&&p&talk: &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//t.co/JgWSFXkgjj& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://starmeetings.physics.ucla.edu/sites/default/files/pang.pdf&/a&&/p&
说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。 先说编程：自认会用C++， 熟悉Python 英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献 最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到…
&b&===================================&/b&&br&&b&0. 前言&/b&&br&&b&===================================&br&&/b&我尽可能把事情说的通俗一些，所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱，Impedance control, stiffness control, admittance control, compliance control等等词汇在不同作者手中都有好多不同的意思。所以我只能保证用词尽可能自洽，阅读时请勿硬套名词。 &br&&br&讨论实现方法以前一定要先搞清楚动机和目的。因为实践中经常要做出各种妥协和Hack，如果目的不明确，很容易干出削足适履、南辕北辙的事情来。下面我先讨论动机，然后抽象出一个控制目标，最后再说实现方式。&br&&b&===================================&/b&&br&&b&1. 完美&/b&&b&定位&/b&&b&是不够的&/b&&br&===================================&br&机器人最传统、最常用的控制方式就是位置控制了。这里无需讨论任何实现细节，只需设想一个&u&完美的&/u&位置控制机器人：它能够以&u&0误差&/u&来到达指定的位置，或以&u&0误差&/u&跟随指定的轨迹。&br&这样的机器人看起来叼炸天，然而考虑一个简单的任务——&b&开门&/b&。&br&&br&假设这个门是一个&u&理想门&/u&：门板围着固定轴转动，门板末端的轨迹是一个完美的圆弧。门板重量为0，摩擦力为0，弹性为0。机器人紧紧地抓住门板的末端。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ed2f9f0ce26b6_b.jpg& data-rawwidth=&249& data-rawheight=&244& class=&content_image& width=&249&&&/figure&&br&很明显，由于门板没有重量也没有摩擦，机器人甚至&b&&u&无需对门施加任何力&/u&&/b&，只要沿着图中的圆弧运动，就可以把门打开。当一个完美的机器人，遇到一个完美的门，so simple! what could possibly go wrong?&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/bf3fab1c6287007adc1be47e0f993218_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&369& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/bf3fab1c6287007adc1be47e0f993218_r.jpg&&&/figure&&br&&br&然而，实践中机器人和门的相对位置几乎不可能极为精确的确定，如下图所示。机器人的实际路线与理想的圆弧会有微小的误差。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/e98d450d026ba7cf50f35_b.jpg& data-rawwidth=&460& data-rawheight=&257& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&460& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/e98d450d026ba7cf50f35_r.jpg&&&/figure&&br&但是门的末端不可能偏离圆弧运动，而机器人末端又紧紧的抓住了门。。。于是，&u&要么门被拽掉，要么机器臂被扯断&/u&。不给力啊老师！&br&&br&&b&===================================&/b&&br&&b&2.柔性是环境互动的好朋友&/b&&br&&b&===================================&/b&&br&前述完美机器人解决不了的事情，一根破弹簧就能搞定。。。如下图，让机器人通过一个弹簧和门相连。可以想象，机器人开门时，误差只会导致弹簧伸长，不会把门扯掉了。当然还需要一点摩擦力来避免弹簧无限振荡。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/393c8fdbd60bcd5dd8edffc3_b.jpg& data-rawwidth=&461& data-rawheight=&183& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&461& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/393c8fdbd60bcd5dd8edffc3_r.jpg&&&/figure&&br&再举一例，让前述完美定位机器人&u&用无限硬的刀在无限硬的桌子上切薄纸&/u&也很难：因为一点点误差就会导致要么切不到纸，要么把刀弄折，要么把桌子切坏。但是用厚海绵擦桌子就很容易：误差只会导致海绵变形一点而已。从这些例子中可以看出，&u&当机器人和外物有直接接触时，一定的柔性是你的好朋友&/u&。It's all about interaction.&br&&br&*注意下面的方法&b&不是&/b&显式力控制(Explicit Force Control). 显式力控制是另外好大一滩事，另说吧。&br&&b&===================================&/b&&br&&b&3.&/b&&b&系统控制&/b&&b&目标&/b&&br&&b&===================================&/b&&br&&br&但是机器人不能总是有弹簧相助，而且弹簧的刚度（stiffness）不能按需调节，也很难做到各向异性（在不同方向上有不同的刚度）。所以希望能用控制算法让机器臂表现出想要的柔性。也就是下图中虚线框中的系统，实际上是由控制算法实现的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f79be4dee38b_b.jpg& data-rawwidth=&442& data-rawheight=&231& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&442& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f79be4dee38b_r.jpg&&&/figure&最简单的有弹性、而且不会永久震荡的系统就是Mass-Spring-Damper了。所以不妨把目标定为：让机器人表现出和下面这样二阶系统相同的性质。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/d411bf4ee7f971e5cccb4bf_b.jpg& data-rawwidth=&280& data-rawheight=&188& class=&content_image& width=&280&&&/figure&&br&&b&===================================&/b&&br&&b&4.实现目标的不同路线&/b&&br&&b&===================================&/b&&br&用公式描述一下这个系统的表现：&br&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=M%5Cddot%7Bx%7D+%2B+b%5Cdot%7Bx%7D+%2B+kx+%3D+F+%2B+F_%7Bext%7D& alt=&M\ddot{x} + b\dot{x} + kx = F + F_{ext}& eeimg=&1&&&br&&br&注意，这个公式有&b&两种解读方式&/b&：&br&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=F+%3D++M%5Cddot%7Bx%7D+%2B+b%5Cdot%7Bx%7D+%2B+kx+-+F_%7Bext%7D& alt=&F =
M\ddot{x} + b\dot{x} + kx - F_{ext}& eeimg=&1&&&br&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=M%5Cddot%7Bx%7D+%3D+F+%2B+F_%7Bext%7D+-+b%5Cdot%7Bx%7D+-+kx& alt=&M\ddot{x} = F + F_{ext} - b\dot{x} - kx& eeimg=&1&&&br&其实这就是胡克定律F = kx的两种解读：既可以说弹簧是因为形变而产生力，也可以说弹簧是因为产生力（注意这里不是外力，是弹簧自己产生的力）而形变。后一种解读可能直观上感觉有点奇怪，但数学上两种说法没有对错之分。毕竟胡克定律只是确定了F和x间的线性关系，并没有因果上的意义。&br&&br&两种解读方式，分别对应两种实现方法:&br&1. 测量当前位置和目标位置的差，调整末端产生的力（一般通过调整各关节力矩实现）。这种通常称为impedance control或stiffness control.&br&2. 测量末端受到的力，调整末端的速度。这种常称为admittance control.&br&&br&&b&(下面一段烧脑预警)&/b&&br&在第一种方法中，可以认为机器人本身是一个Admittance(输入是力矩，输出是运动)，而控制器是一个Impedance（输入是位置，输出是力矩）。在第二种方法中，机器人本身是Impedance （输入是速度，输出是对外的力），而控制器是Admittance（输入是外力，输出是运动）。其实这是必然的，因为admittance和impedance需要相间出现。&br&&br&两种方法各有利弊。&br&第一种方法与环境接触时稳定性好，但是无接触时对位置实际上是开环的，因此对于建模的要求比较高。如果建模误差大，则位置的精度会受影响。&br&第二种方法无接触时位置精度比较高，但是当机器人本身刚性很大又与刚性环境接触时，系统容易不稳定。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/a71ffe3a0d0b64ba531696_b.jpg& data-rawwidth=&414& data-rawheight=&200& class=&content_image& width=&414&&&/figure&&br&&br&&b&===================================&/b&&br&&b&5.其他选择&/b&&br&&b&===================================&/b&&br&此外，上面提到的Mass–Spring-Damper系统中有M, b, k三个参数。一般而言，k对任务的影响很大，因此绝大多数柔顺控制的算法都可以调节k，而且一般可为不同的方向设定不同的k值。而M则不同：对于轻型机器臂来说，M在奇异点以外的地方一般不会太大，而且对大部分任务来说也并不本质。因此大部分实现中M是不能调节的（without inertia shaping）。&br&&br&上面提到的都是在笛卡尔空间中的柔顺控制，当然柔顺控制也可以定义在关节空间。&br&&br&一些机器人每个关节上都装备有力矩传感器（如iiwa），或使用电流来估计电机上带的力矩。在这些情况下，可以直接实现关节空间的柔顺控制。而且外力可以直接作用在机器臂上，而不仅仅限制在末端上。这在拖动示教时很方便，特别是对于7轴冗余机器人（否则肘部不容易控制）。&br&&br&因为上述方法不属于Explicit Force Control，所以并不能直接调整对外界环境施加的力。例如在前述刀切纸的例子里，如果用Impedance control而且希望精确控制刀对纸面施加的力，那么需要在impedance control外面再套一层环，通过调节平衡点（可以理解为弹簧的0力点）的位置来控制力的大小。&br&&b&===================================&/b&&br&&b&6. 总结&/b&&br&===================================&br&总之，柔顺控制根据测量量、反馈量、可调节参数、定义空间等等不同，有很多很多的实现方式。具体选用哪个要根据需求和硬件调节决定。但万变不离其宗，柔顺控制就是让机器人能够跟环境和人更平顺的交互。&br&&br&Ott, Christian, Ranjan Mukherjee, and Yoshihiko Nakamura. &Unified impedance and admittance control.& &i&Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on&/i&. IEEE, 2010.
=================================== 0. 前言 =================================== 我尽可能把事情说的通俗一些，所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱，Impedance control, stiffness control, admittance control, compliance control等等词…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6e508a75e73feea39f0cba61287abf92_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&358& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6e508a75e73feea39f0cba61287abf92_r.jpg&&&/figure&&p&编者按：近年来，关于电池快充的大新闻很多，但是其中噱头占了大多数，真正靠谱的技术却一直处于低调的状态。笔者发现对于快充的剖析、科普文章一直比较少，很多人对快充有着许多的疑问。在本文中，笔者首先进行一下基本科普，然后从材料角度入手，分析锂电池快充技术对于电池材料、组成结构方面的要求，并将简单分析需要快充技术的场合和该技术的意义，主要面向对象是对于材料、电池、汽车、储能、投资、政策等相关行业需要对技术有一定了解的朋友。&/p&&p&&b&本文已经原创首发在了第一电动（&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.d1ev.com/45767.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&这才是保证电池安全靠谱的快充技术正确打开方式（上）&/a&），转载请经作者与第一电动同意。&/b&&/p&&p&&b&关于快充常见问题的几个科普回答&/b&&/p&&p&&b&首先介绍电池充电中的“C”的概念。这个概念非常重要，是电池讨论分析中最常用的术语。&/b&电池中的倍率缩写是Current-Rate——“A C-rate is a measure of the rate at which a battery is discharged relative to its maximum capacity. A 1C rate means that the discharge current will discharge the entire battery in 1 hour.”就是电池在规定的时间内放出其额定容量所输出的电流值，1C表示用1个小时将电池电量放完所需要的电流大小。2C就表示0.5小时放完所需要的电流大小。&b&倍率越大，也就意味着电流越大&/b&。&/p&&p&（&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何通俗的理解锂离子电池倍率越大容量越小？ - 土豆泥的回答&/a&）&/p&&br&&p&之后就是快充的定义：顾名思义，快充即对二次可充放电池的快速充电的过程，&b&其实多快算快，多快就不算快也没有一个特别严格的定义&/b&，但是一般情况下可以简单化的理解为在小于1小时内充电的制度（即充电速率大于1C）。知乎上经常有人咨询笔者各种快充的问题，在这里，笔者首先要强调几个概念，供科普用：&/p&&p&1）&b& 电池的充电一般都是靠测量其电压来测定充放电程度的&/b&，使用库仑计的是少数，而这种情况下电池充/放电的&b&电量显示实际上只是一个电池实时电压的换算关系。&/b&快充与慢充相比，会带来很大的过电压（电流变大，U=IR，电池内阻会贡献更大的过电压），化学扩散反应也会跟不上，此时虽然电池可能&b&表面上充到了一个高电压值而显示电量很高，实际上并没有充进那么多电，&/b&一个实例如下图所示：&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-df5ff34ad9a07a_b.jpg& data-rawwidth=&1430& data-rawheight=&516& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1430& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-df5ff34ad9a07a_r.jpg&&&/figure&&p&该图中，同种材料经不同优化工艺后，倍率性能不同（左差右好），在5C高倍率充放电制度下虽然都充到了4.5V（体现为充“满”），但是实际上可用的容量差别很大，一个为75mAh/g，一个为108mAh/g。&/p&&br&&p&2） 所以实际上，&b&任何电池其实都能快充充“满”电，在这里的“满”其实只是电压提了上去，无法与充入的电量/能量直接线性比例地对应起来&/b&。而且在这些时候，大电流充电会导致焦耳发热效应加剧（Q=I2Rt），并带来电池内的材料副反应分解、产气等一系列问题，危险系数骤然增加，至于此条件下电池的寿命就更不用提了，非功率型电池的寿命必然会大幅缩短：因此其实是大部分厂家自己为了安全可靠，出于综合考虑，厂家设计了电路为电池限定了充电电流的上限，不让大家使用快充。&/p&&br&&p&3） 所以如果电池想要快充，对于其功率相关的性能要求也就更高，内阻低就是很重要的一条（Q=I2Rt，小的电阻值R可以减少焦耳发热量），在这种情况下，使用高电导的电极材料（碳包覆，改性提高锂扩散系数，减小粒径缩短扩散路径）、使用更多的导电剂、涂布更薄的电极（让传质扩散距离变短）都是典型的功率快充型电池的设计思路。以上这些设计理念当然也会与追求能量密度的目标有所冲突，鱼与熊掌不可兼得，具体可以参考笔者之前的文章《光说几分钟充满，其它性能都不说的快充技术，都是耍流氓》。&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.d1ev.com/45468.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&钛酸锂电池概念大热，用在电动汽车上的优缺点到底是啥？&/a&&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-b5e5e355a5bb7a14d8f38cdf63e14177_b.jpg& data-rawwidth=&738& data-rawheight=&345& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&738& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-b5e5e355a5bb7a14d8f38cdf63e14177_r.jpg&&&/figure&&br&&p&4）满足3）中所述特性的功率型电池，比起能量型电池更为适合快充，这意味着其内阻小，充电发热量低，副反应更少，安全性能更好，比起能量型/那些大部分不适合快充的电池，在大电流快充时其电压与充入电量/能量的对应关系更优，通俗的讲就是：发热少，更安全，真的能充进那么多电，而不是只是显示着好像能充进去。&/p&&br&&p&5）老生常谈的一个简单判据，如&b&果有人吹嘘他的快充技术，你一定要折算一下充电功率，然后看看这个充电功率需要对应多粗的电线，单这一条判据就足够筛走90%不靠谱的快充假新闻了。&/b&&/p&&p&&b&快充电池，对于电池各部分的要求？&/b&&/p&&p&如果电池想要快充，对于其功率相关的性能要求也就更高。而对于电池来说，如果要提升功率性能，需要在电池整体的各个环节中都下功夫，主要包括正极、负极、电解液、隔膜和结构设计等。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-c614e48bf47bfa_b.jpg& data-rawwidth=&2238& data-rawheight=&734& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2238& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-c614e48bf47bfa_r.jpg&&&/figure&&p&锂离子电池的电化学原理示意图&/p&&br&&p&1）正极&/p&&p&&b&实际上，各种正极材料几乎都可以用来制造快充型电池&/b&，主要需要保证的性能包括电导（减少内阻）、扩散（保证反应动力学）、寿命（不需要解释）、安全（不需要解释）、适当的加工性能（比表面积不可太大，减少副反应，为安全服务）。当然，对于每种具体材料要解决的问题可能有所差异，但是我们一般常见的正极材料都可以通过一系列的优化来满足这些要求，但是不同材料也有所区别：&/p&&p&A、磷酸铁锂可能更侧重于解决电导、低温方面的问题。进行碳包覆，适度纳米化（注意，是适度，绝对不是越细越好的简单逻辑），在颗粒表面处理形成离子导体都是最为典型的策略，相关有大量的文献以及企业的研究成果报导，在国内，CATL和BYD等企业都在磷酸铁锂的优化方面有自己的特色。&/p&&p&B、三元材料本身电导已经比较好，但是其反应活性太高，因此三元材料少有进行纳米化的工作（&b&纳米化可不是什么万金油式的材料性能提升的解药，尤其是在电池领域中有时还有好多反作用）&/b&，更多在注重安全性和抑制（与电解液的）副反应，毕竟目前三元材料的一大命门就在于安全，近来的电池安全事故频发也对此方面提出了更高的要求。&/p&&p&C、锰酸锂是则对于寿命更为看重，目前市面上也有不少锰酸锂系的快充电池。&/p&&br&&p&2）负极&/p&&p&锂离子电池充电的时候，锂向负极迁移。而快充大电流带来的高过电位会导致负极电位更负，此时负极迅速接纳锂的压力会变大，生成锂枝晶的倾向会变大，因此快充时负极不仅要满足锂扩散的动力学要求，更要解决锂枝晶生成倾向加剧带来的安全性问题，&b&所以快充电芯实际上主要的技术难点为锂离子在负极的嵌入。&/b&&/p&&p&A、&b&目前市场上占有统治地位的负极材料仍然是石墨&/b&（占市场份额的90%左右），根本原因无他——便宜（你们天天嫌电池贵，叹号！），以及石墨综合的加工性能、能量密度方面都比较优秀，缺点相对较少。石墨负极当然也有问题，其表面对于电解液较为敏感，锂的嵌入反应带有强的方向性，因此进行石墨表面处理，提高其结构稳定性，促进锂离子在基上的扩散是主要需要努力的方向，CATL在这方面做了很多非常先进的工作，有效地提升了石墨负极的综合性能。&/p&&p&B、硬碳和软碳类材料近年来也有不少的发展：硬碳材料嵌锂电位高，材料中有微孔因此反应动力学性能良好；而软碳材料与电解液相容性好，MCMB材料也很有代表性，&b&只是硬软碳材料普遍效率偏低，成本较高&/b&（而且想像石墨一样便宜恐怕从工业角度上看希望不大），因此目前用量远不及石墨，更多用在一些特种电池上。&/p&&p&C、有人会问笔者钛酸锂如何。简单说一下：&b&钛酸锂的优点是功率密度高，较安全，缺点也明显，能量密度很低，按Wh计算成本很高。&/b&因此作者对于钛酸锂电池的观点一直是：是一种有用的在特定场合下有优势的技术，但是对于很多对成本、续航里程要求较高的场合并不太适用。具体分析见笔者的文章：&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.d1ev.com/45468.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&钛酸锂电池概念大热，用在电动汽车上的优缺点到底是啥？&/a&&/p&&p&D、硅负极材料是重要的发展方向，松下的新型18650电池已经开始了对此类材料的商用进程。但是如何在纳米化追求性能与电池工业对于材料的一般微米级的要求方面达到一个平衡，仍是比较有挑战性的工作。&/p&&br&&p&3）隔膜&/p&&p&对于功率型电池，大电流工作对其安全、寿命上提供了更高的要求。隔膜涂层技术是绕不开的，陶瓷涂层隔膜因为其高安全、可以消耗电解液中杂质等特性正在迅速推开，尤其对于三元电池安全性的提升效果格外显著。陶瓷隔膜目前主要使用的体系是把氧化铝颗粒涂布在传统隔膜表面&b&，比较新颖的做法是将固态电解质纤维涂在隔膜上&/b&，这样的隔膜的内阻更低，纤维对于隔膜的力学支撑效果更优，而且在服役过程中其堵塞隔膜孔的倾向更低。涂层以后的隔膜，稳定性好，即使温度比较高，也不容易收缩变形导致短路，&b&清华大学材料学院南策文院士课题组技术支持的江苏清陶能源公司在此方面就有一些代表性的工作&/b&，隔膜如下图所示。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-8c9fabbbcaf56_b.jpg& data-rawwidth=&584& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&584& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-8c9fabbbcaf56_r.jpg&&&/figure&&p&涂布固态电解质纤维的隔膜（&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jsqingtao.com/article/show_article.php%3Fid%3D135& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&江苏清陶能源科技有限公司欢迎您&/a&）&/p&&br&&p&4）电解液&/p&&p&&b&电解液对于快充锂离子电池的性能影响很大&/b&。要保证电池在快充大电流下的稳定和安全性，此时电解液要满足以下几个特性：A)不能分解，B)导电率要高，C)对正负极材料是惰性的，不能反应或溶解。如果要达到这几个要求，关键要用到添加剂和功能电解质。比如三元快充电池的安全受其影响很大，必须向其中加入各种抗高温类、阻燃类、防过充电类的添加剂保护，才能一定程度上提高其安全性。而钛酸锂电池的老大难问题，高温胀气，也得靠高温功能型电解液改善。&/p&&br&&p&5）电池结构设计&/p&&p&典型的一个优化策略就是叠层式VS卷绕式，叠层式电池的电极之间相当于是并联关系，卷绕式则相当于是串联，因此前者内阻要小的多，更适合用于功率型场合。另外也可以在极耳数目上下功夫，解决内阻和散热问题。此外使用高电导的电极材料、使用更多的导电剂、涂布更薄的电极也都是可以考虑的策略。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-209a7ac4f4eea22a88fca_b.jpg& data-rawwidth=&571& data-rawheight=&272& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&571& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-209a7ac4f4eea22a88fca_r.jpg&&&/figure&&br&&p&需要快充的场合与意义&/p&&p&笔者之前曾经写过算是批评一部分快充“成果”的文章，但是笔者并没有认为快充不重要，而是在强调几点：&/p&&p&1） 不能只看快充性能，其它性能不管不顾（连个体积功率密度都不敢报，做一个电池体积膨胀好几倍也有可能），报喜不报忧，用信息不对称去蒙蔽政府，欺骗消费者，忽悠投资人。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-0ebaaf1aa1c_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&335& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-0ebaaf1aa1c_r.jpg&&&/figure&&br&&p&如果这款能量密度好高的产品，能给公布个充放电曲线，功率密度，体积相关参数，成本，让我们能对这个产品有个深入的了解，就好了&/p&&br&&p&2）没有技术是万能的，尺有所短寸有所长，在追求能量密度为首要矛盾的场合（比如家用需要长续航的电动汽车），过分强调功率密度的做法显得思维混乱，笔者反对是在该强调能量密度的情况下的这种避重就轻的宣传行为。在笔者之前的文章《光说几分钟充满，其它性能都不说的快充技术，都是耍流氓》中已经在此方面有了大量的分析。&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.d1ev.com/45468.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&钛酸锂电池概念大热，用在电动汽车上的优缺点到底是啥？&/a&&/p&&br&&p&3）但是确也有一些情境是功率密度比起能量密度更重要的，比如线路固定，每站停下充电的公交车，以及混动汽车，还有储能中负责平滑新能源电网瞬时波动的电池/电容/飞轮，无不对于功率性能有着很高的要求，在这里就可以把功率密度的优先级排到更前，传统的以Wh计量成本的算法也常常需要做相应的修正（比如以W来计算成本）。&/p&&br&&p&快速充电对于我们日常生活的便利其实都非常直观，&b&核心无非在于省时间这一点&/b&——电动汽车如果可以像汽油车一样几分钟就可以恢复最大续航；手机迅速充满（比如VIVO OPPO等手机的技术，其中CATL为其提供快充型电池做出了相当的贡献），不用为了电量总是焦虑。但是快充电池的潜在贡献远不只在此，&b&比如功率型储能器件快速普及可以极大的帮助新能源的消纳，尤其是应对间隙性和波动性的问题，功率储能设备还可以在电网中承担更多的复杂服务功能，其快速响应的优点可以胜任电网中的许多场合，带来综合收益，是电网智能化、建设能源互联网的重要组成部分。&/b&&/p&&br&&p&如果以上的期望可以变为现实必然可以为生活带来极大的便利，以电替代传统一次能源使人类社会的运行结构发生真正的革命性变化完全有可能。然而浪漫的理想是好的，现实中有仍有很多技术困难需要克服，电化学业内目前几乎很多人都认为，在近几年内，电池技术可能更多的会有的是渐进增量式的改进（incremental improvement），发生革命性突破的概率不是那么的大（revolutionary breakthrough）。&/p&&br&&p&后记：本文主要集中在分析快充技术的科普，对于电池材料的要求以及用途初步分析。在本文的续篇中，将重点分析不靠谱的快充技术问题到底在哪里，并结合电动大巴这一应用场景需求分析国内几家技术领先厂家的快充电池技术，敬请关注。&/p&
编者按：近年来，关于电池快充的大新闻很多，但是其中噱头占了大多数，真正靠谱的技术却一直处于低调的状态。笔者发现对于快充的剖析、科普文章一直比较少，很多人对快充有着许多的疑问。在本文中，笔者首先进行一下基本科普，然后从材料角度入手，分析锂电…
&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/7eb15c1945_b.jpg& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&859& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/7eb15c1945_r.jpg&&&/figure&&h3&写在前面：&/h3&&p&每次都总有人诟病我写的东西过于简单，没什么意思。看多了也就觉得正常了，但问题依旧是客观存在的，所以每一篇都尽量去写到最好。&/p&&p&&strong&用自己全部的精力去写好每一篇，至少是目前能力能够做到最好的。&/strong&&/p&&p&其他的交给时间就好了。&/p&&p&每天都会看很多东西，但真正留下印象的始终很少。也许是获取信息太容易，已经很难找回以前一本书能坐一下午的时光了。&/p&&p&但我们依旧可以通过一些方式，对自己信息搜集的流程进行管理，养成自己的习惯，这一点在现在这个时代反而更加重要。&/p&&p&一个完整的信息搜集过程应该包括这四部分：&strong&搜索，提炼，存储，整理&/strong&（设立关键词，方便检索），形成循环，下次再寻找相关的可以先在自己的库里面搜索，然后再去网上寻找。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/6cacf77c3bea8e75674ff50eef3131a9_b.jpg& data-rawwidth=&870& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&870& data-original=&https://pic2.zhimg.com/6cacf77c3bea8e75674ff50eef3131a9_r.jpg&&&/figure&&p&还需要定期整理信息，文章属性和标签，管理文章。&/p&&h3&一、搜索&/h3&&p&不同信息种类很多，自己习惯归为两类：&strong&专业类和泛类&/strong&，当然你也可以有自己的分法。&/p&&ul&&li&&strong&专业类&/strong&&/li&&/ul&&p&每个人兴趣不同，但都应该先建立自己的关键词。以我为例：&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d916d721b9d59c6bda13b0_b.png& data-rawwidth=&644& data-rawheight=&451& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&644& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d916d721b9d59c6bda13b0_r.jpg&&&/figure&&p&夹，在找这些信息的时候就从这里去。&/p&&p&&strong&比如PPT模板应该去哪里下载？&/strong&&br&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.yanj.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&演界网&/a&&br&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.rapidbbs.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&锐普PPT论坛&/a&&br&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tretars.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&逼格PPT&/a&&br&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.51pptmoban.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&51PPT模板网&/a&&/p&&p&这是属于专业部分，&strong&建立自己的关键词，整理出常用站点。&/strong&比如设计就是一些很用的素材网站、设计师交流论坛等等，摄影也是一样。每个人关注不同，就不一一叙述了。&/p&&p&再比如设计，就是一些很用的素材网站、设计师交流论坛等等，摄影也相同，就不一一叙述了。&/p&&ul&&li&&strong&泛类&/strong&&/li&&/ul&&p&自然是用搜索引擎，Google或百度，不过掌握一些搜索引擎的语法帮助会很大。&/p&&p&不写Google，难免又有人说不接地气。国内还是百度方便，常用的语法就那么几个，大伙儿有兴趣可以自己研究。&/p&&p&&strong&注意：语法指令后面要加英文输入状态下的 : （冒号），不然结果会有些区别。&/strong&&/p&&p&&strong&1、搜索文件&br&（语法 filetype）&/strong&直接能够在百度搜索文档的指令，常见的文档格式有：PDF、DOC、RTF、XlS、PPT这些，比如这样：&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/bd18bffb7aaf2b180fdcc_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic1.zhimg.com/bd18bffb7aaf2b180fdcc_r.jpg&&&/figure&&strong&2、加减关键词&br&（语法 +-）&/strong&可以同时搜索多个关键词内容，也可以屏蔽部分内容。说起来好复杂，直接看图，看看和上面的结合应该怎么用：&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/240ae529f80d47b7c7ed_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/240ae529f80d47b7c7ed_r.jpg&&&/figure&&p&&strong&前一个关键词和加减号之间必须有空格，没有空格加减号会被当成连字符。&/strong&&/p&&p&&strong&3、精确匹配&br&（语法 《》或者“”）&/strong&双引号命令是准确查找含某个关键词的命令，在找电影和书籍的时候非常好用，书的话也可以加书名号。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/a323eaebdf8e7d55e31172d_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/a323eaebdf8e7d55e31172d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/f4dad8e5dc92_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f4dad8e5dc92_r.jpg&&&/figure&&p&&strong&4、精确标题 &/strong&（语法：intitle）**用于针对标题进行搜索，使用“intitle”进行搜索的效果可能更精确。&/p&&p&想搜索某篇具体文章的时候，也可以用这个。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/ee59ddac4bdcc9ea36f277_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ee59ddac4bdcc9ea36f277_r.jpg&&&/figure&&p&5、限定站点&br&&strong&（语法：site）&/strong&把搜索范围限定在特定的站点内。其实就是利用百度搜索某个网站内的内容。&/p&&p&&strong&“关键词+site+网站链接”&/strong&，网址不要带&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//xn--0tr/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://和/&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/c3beb84dc8e78d0cd609b_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/c3beb84dc8e78d0cd609b_r.jpg&&&/figure&&p&我自己常用就这些，大伙儿有兴趣可以自己去研究。如果是用google的同学，会有些许不一样，可以看看这篇文章：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.runningcheese.com/google& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&玩转google，我有特殊的方式&/a&&/p&&p&现在微信和知乎上的内容也很多，可以用搜狗直接搜，很方便。平时自己找东西也会去知乎和微信找一圈，也算在泛类的内容里。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b0972adac6ac78e65aa0a3_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/b0972adac6ac78e65aa0a3_r.jpg&&&/figure&&h3&二、提炼&/h3&&p&任何未经提炼的信息都是无用的，至少看完一遍之后保存之前要加一个注释。&/p&&p&可以用思维导图，比如xmind。免费版功能足够强大，mac和win都有客户端，还可以直接保存到evernote。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/1bf93bfd4e9264b8ecef7c_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&743& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic1.zhimg.com/1bf93bfd4e9264b8ecef7c_r.jpg&&&/figure&如果有iPad还可以试试paper 53，比如从浏览器保存到evernote时添加注释。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/8ec46e197ebb8ff_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/8ec46e197ebb8ff_r.jpg&&&/figure&&h3&三、存储&/h3&&p&现在信息渠道很多，手机电脑都有，看到好的文章不免想收藏起来，也就&strong&是需要一个地方“存东西”&/strong&。因为平时用用Mac，所以选择evernote，windows也可以用为知笔记或者OneNote。&/p&&ul&&li&微信到evernote&/li&&/ul&&p&国内版关注我的印象笔记，国际版关注my evernote，这两个是不一样的，关注以后就可以直接把文章保存到evernote。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/f8cf1195ce01aee9bb64_b.jpg& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&1102& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f8cf1195ce01aee9bb64_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&浏览器到evernote&/li&&/ul&&p&之前写过的chrome的一个插件，可以直接保存网页到evernote。原文链接：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jianshu.com/p/bbb88fe4ed2a& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&有哪些实用且堪称神器的Chrome插件？&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/e479a44fbcb42c0c948713_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/e479a44fbcb42c0c948713_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&kindle 到evernote&/li&&/ul&&p&就是使用&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.clippings.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&clippings.io&/a&，具体设置步骤网站都有，大伙儿可以自己去看看。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/e638c2b3bdce9e7f16a153_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/e638c2b3bdce9e7f16a153_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&多看阅读&/li&&/ul&&p&多看是最喜欢的阅读软件，没有之一。它的笔记也可以直接保存到evernote，所以平时看的时候就只需要画线就可以了。&/p&&p&之前也写过关于多看的一些功能，推荐阅读：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jianshu.com/p/359e0cece2bc& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&为什么推荐 多看阅读 ？&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/b32ed7fdce8d56c17764d_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&2204& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/b32ed7fdce8d56c17764d_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&图片整理&/li&&/ul&&p&因为自己经常做PPT，经常找图，有时候看到一些好的图片也会保存下来，但是一个个另存本地太麻烦了。还是用的chrome插件，直接保存在Pinterest的board里面。&/p&&p&Pinterest不需要翻墙，国内的话也可以用&strong&花瓣网&/strong&，chrome也有插件，都是一样的操作。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/eebef06ba77807_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&977& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic4.zhimg.com/eebef06ba77807_r.jpg&&&/figure&&h3&四、整理&/h3&&ul&&li&未读文章&/li&&/ul&&p&有时候看到很好的文章，但是没时间仔细阅读怎么办？以前自己会保存到instapaper或Pocket里面，不过时间长了以后慢慢会比较分散，也懒得整理到evernote。&/p&&p&&strong&现在习惯在evernote里直接建立一个笔记本叫：待读&/strong&，直接保存在这里面。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/428a129d26d26be27ad65a_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&944& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic3.zhimg.com/428a129d26d26be27ad65a_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&建立暂时笔记本&/li&&/ul&&p&平时经常会找到一些来不及分类的文章，或者没有仔细归类的，可以归类到这个里面，然后有空再去处理，好像自己也该去弄了。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/11ba7baf92_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&944& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic3.zhimg.com/11ba7baf92_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&笔记本命名&/li&&/ul&&p&如果你的笔记很多的话，&strong&推荐按着ABCDEF...的顺序命名&/strong&，我自己的比较少，因为写文章都存在Mweb里没有同步过来。&/p&&p&ABC依次字母顺序，每个字母代表一个主题，然后再分A01、A02等，类似思维导图的逻辑。&/p&&p&比如我自己A系列是最常用的。&strong&A01.备忘密码（保存所有注册的账号），A02.待读&/strong&，依次类推。&/p&&p&B系列则是教程为主，&strong&B01.平面教程，B02.摄影教程&/strong&等。&/p&&p&C则是不同软件同步过来的，&strong&多看阅读、微信、kindle&/strong&（暂时删掉了，因为kindle&br&坏了）等。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/53b91e223e084c3c8278ccecfe2f9b32_b.png& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&831& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic3.zhimg.com/53b91e223e084c3c8278ccecfe2f9b32_r.jpg&&&/figure&&p&如果你用Mac可以试试Alternote，这是evernote在Mac的一个客户端，界面简洁还支持markdown语法:）&/p&&p&－－－－－－－－－&/p&&p&其它文章：&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&四款冷门摄影APP，但都堪称神器！ - 高手之路 - 知乎专栏&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&免费资源 | 100P+模板分享。 - 高手之路 - 知乎专栏&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&如何高效的使用Mac？ - 高手之路 - 知乎专栏&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&必知！微信沟通的8个技巧 - 高手之路 - 知乎专栏&/a&&br&&/p&&p&－－－－－－－－－&br&&/p&&p&感谢阅读，更多文章欢迎移步微信公众号：DAMEN_PPP，希望有帮助：）&/p&&p&顺颂时祺&/p&
写在前面：每次都总有人诟病我写的东西过于简单，没什么意思。看多了也就觉得正常了，但问题依旧是客观存在的，所以每一篇都尽量去写到最好。用自己全部的精力去写好每一篇，至少是目前能力能够做到最好的。其他的交给时间就好了。每天都会看很多东西，但真…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/6029fddf352e66ff07b6a49d395bff91_b.jpg& data-rawwidth=&981& data-rawheight=&1436& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&981& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/6029fddf352e66ff07b6a49d395bff91_r.jpg&&&/figure&这张图我做得这么辛苦， 就再多用一次吧。 一张图看懂年报， 万一考试做小抄也方便一点啊。 学财务管理的人都懂的。
当然，仅仅这些指标是不够的，还要看这些指标当中的逻辑关系 - - - 不过愿意看这些指标的人已经跨越”业余“这个词儿啦。
这张图我做得这么辛苦， 就再多用一次吧。 一张图看懂年报， 万一考试做小抄也方便一点啊。 学财务管理的人都懂的。 当然，仅仅这些指标是不够的，还要看这些指标当中的逻辑关系 - - - 不过愿意看这些指标的人已经跨越”业余“这个词儿啦。
最新回答：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&男士该如何基础而系统地学习服装搭配？ - 灰白光的回答 - 知乎&/a&&br&&br&&b&喜欢的、觉得有用的麻烦点个赞，万分感谢&/b&&br&&br&&br&喂喂，23K的收藏才10K的点赞，收藏了记得要回来点赞呀~&br&&br&&br&----------------------------------&br&&br&&br&正装部分已补充：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&男生如何挑选自己的第一套西装？ - 灰带白光的回答&/a&&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&b&以下内容包括：上装、下装、鞋子、帽子、围巾、小配饰等，多图预警&/b&&br&&br&二十多岁的男生≈20-27，感觉过了27的每个人都觉得自己奔三去了。&br&&br&&b&这个年龄感觉除了平常穿的休闲装，开始工作的人需要工作装，还有就是少量正装。&/b&并且需要控制预算，你是富二代可以忽略这句。&br&&br&&br&&br&&b&那么就从上到下开始研究吧。&/b&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&上半身包括帽子、围巾、上装（内搭and外套）&/b&&br&&br&&br&&br&--------------------------------------------&br&&br&&b&帽子&/b&&br&冬天走在大街上一阵大风刮来，自己刚吹的发型没了，这个时候明智的做法就是有一顶帽子，可是普通棒球帽戴上去脱下来头发跟一坨屎一样，各类大V写的帽子推荐的什么平顶帽、绅士帽，戴上去走在路上没被打已经算不错了。&b&冬天这个时候的第一选择就是毛线帽。&/b&&br&&b&毛线帽&/b&可能在有的人心中一直都是女性化的一种帽子，其实不然。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/5abad492b2d9a69ecf67f05_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&1078& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/5abad492b2d9a69ecf67f05_r.jpg&&&/figure&&i&图片来源：beams日本官网&/i&&br&&br&&br&只要选择的颜色和款式得当，毛线帽对于这个年龄段男孩子也会变得实用又好看的。（当然仅限于休闲、工作服搭配，正装搭配帽子貌似要求比较严苛了）&br&&br&下面就介绍几款&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/119a598e4fbb9a1474ea0a_b.jpg& data-rawwidth=&747& data-rawheight=&1867& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&747& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/119a598e4fbb9a1474ea0a_r.jpg&&&/figure&&br&品牌名称上面都有了，价格具体参照某宝吧。&br&&br&&b&推荐第一顶毛线帽选择安全的黑、灰、深蓝色，保险地选择与衣服同色系的颜色。&/b&&br&&br&毛线帽牌子货价格可能会让刚开始接触的你觉得不值，但是大王自己买了neighborhood的，戴了三四年了，好好保养还是不错的。&br&放两张男神的照片&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/9278a0ead9646dfb9e88246b6ccfd013_b.jpg& data-rawwidth=&995& data-rawheight=&750& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&995& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/9278a0ead9646dfb9e88246b6ccfd013_r.jpg&&&/figure&有的人不太敢尝试毛线帽是担心看起来像病人，其实通过以下两个小步骤就很好解决这个问题：&br&&b&1.正面露出前额头或者刘海&/b&（露刘海的记得洗头发- -，然后将刘海抓出流线型，会比较没有违和感）&br&&b&2.侧面露出一半甚至更多地耳朵。&/b&太多人戴帽子的时候都使劲压，其实这是不对的，这让帽子太贴合，反而会看起来更加奇怪。正确的做法就是耳朵盖住不到一半，让整顶帽子看起来是自然的形状，而不是贴着你的头皮。&br&&br&上面的品牌推荐仅仅只是作为款式推荐，大家可以去某宝自行搜索，找相同款式。&br&&br&看完了可以尝试去选购一顶试试看哦~&br&&br&&br&&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&br&&b&从头顶下来就到了我们的五官&/b&，每次大王在写公众号或者回答知乎的问题都想提到这点，男孩子可以不像女孩子那么注重脸部的各种细致保养，但是最起码的清洁和护理还是要做的，至于需要怎么做，知乎上面大把回复。&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&接下来是脖子&/b&&br&看一个人的年龄是可以从脖子看出来的，所以冬天用一条围巾来保护你的脖子也是有必要的，同时，&b&围巾和帽子对于个子不高的男孩子也是一个显高利器&/b&，能够将人的视觉上移，使人显得比较高。&br&而现在说到的围巾，类型其实也非常多，我们主要&b&从长度上面来选择围巾&/b&&br&先把刚刚翻译的图片放上来&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ba98f9a7c0ccd634a4eb81_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&5260& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ba98f9a7c0ccd634a4eb81_r.jpg&&&/figure&&br&&br&然后来看看别人都选什么样的围巾&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/ebb311b986974cbd40bbb_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/ebb311b986974cbd40bbb_r.jpg&&&/figure&&i&图片来源见水印&/i&&br&上图的围巾是长款的，&b&个子不高的男孩子需要注意，悬挂围巾最好选中等长度&/b&，容易形成层次感，同时也不会使得上半身显得太短。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/6bc07c914aacf_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&3000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/6bc07c914aacf_r.jpg&&&/figure&上面找了几条围巾给大家作参考。&br&&br&当然，如果你喜欢简约浅色款的，那么可以去搜COS和TOPMAN的围巾试试，不会让你失望的。&br&&br&&br&&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&说完脖子的事情，就到了我们的上半身的躯干了&/b&&br&&b&就是选上装&br&&/b&&br&&br&&br&&b&个人将冬天的上装分成内搭和外套（正装另提）&/b&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&内搭方面&/b&，百搭的款式就是纯色卫衣和简约款式的毛衣了&br&可以参考下图&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/b3c53e9bd9_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&4500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/b3c53e9bd9_r.jpg&&&/figure&&br&&b&上面三类上衣包含了大部分的中性色&/b&&br&可以依照自己对颜色的喜好进行挑选。&br&可是我们不可能一次买那么多，对吧？&br&所以就可以&b&买一件白色衬衫进行再次整合，就会变成这样&/b&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f4ea664acdf_b.jpg& data-rawwidth=&1236& data-rawheight=&1776& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1236& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f4ea664acdf_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/fab89b776fe_b.jpg& data-rawwidth=&747& data-rawheight=&710& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&747& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/fab89b776fe_r.jpg&&&/figure&&b&只要1件卫衣、1件毛衣、1件白衬衫，就能够搭配出4种内搭&/b&&br&每增加一件卫衣或者毛衣都能再增加2种搭配，是不是比较值了？&br&&br&（大王小提示：买圆领卫衣和圆领毛衣的时候，记得选宽松一点点，不要选修身的款式，冬天内搭因为有外套遮盖的原因，宽松舒服的内搭并不影响美感。如果你选择了修身的款式，可能会导致领口加入白衬衫变得很拥挤）&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&选完基础款的内搭，就可以开始选外套了。&/b&&br&&b&全身上下最好只有一个主题，这句话已经被说烂了。&/b&&br&&br&我们选择了款式最简约、颜色最百搭的内搭就是为了衬托其他衣物，毕竟内搭太抢眼容易变成圣诞树或者霓虹灯。&br&&br&外套是男生衣物里面最适合当主题的&br&&b&只要合身的外套，配上合适的内搭和裤装都不会太超过，或者说太土。&/b&&br&&b&下图足以证明&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/bd42be2e43a9a_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&603& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/bd42be2e43a9a_r.jpg&&&/figure&&/b&&br&&i&图片来源见水印&/i&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&下面推荐几款外套&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/85d059096f_b.jpg& data-rawwidth=&591& data-rawheight=&2364& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&591& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/85d059096f_r.jpg&&&/figure&选择MA-1改版是因为原版太过于蓬松，上身像绿巨人，所以更加推荐改版的MA-1&br&&br&以上款式都是比较不容易过时的，也就意味着你投资进去这件衣服，只要质量不错，加上你清洗方式得当，还是能穿很长时间的。&br&&br&&b&当然，也是根据自己经济能力和需求来选购&/b&&br&&br&&br&此外，网购的男孩子要记住一点：到手的衣服没有很合适，不要将就，退！你将就一次就会有第二次，每次下单之前勾选运费险，多花不了一点点钱的。&br&&br&&b&下面是我通过PS将部分外套和刚才的内搭进行搭配&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/2bdc7e99f2fa7d1d7d08d1c_b.jpg& data-rawwidth=&1700& data-rawheight=&1800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1700& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/2bdc7e99f2fa7d1d7d08d1c_r.jpg&&&/figure&&br&&br&冬季上身外套保证有防风效果，内搭有保暖效果，脖子处适当围一条围巾，加上最里面可选择低领保暖内衣什么的，这个冬天可以既不臃肿，也不会瑟瑟发抖。&br&&br&&b&对于北方的男孩子可能不穿羽绒服是不大可行的，所以大王也选了几款羽绒服&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/becab5aae175fe_b.jpg& data-rawwidth=&682& data-rawheight=&2046& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&682& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/becab5aae175fe_r.jpg&&&/figure&以上羽绒服也只是提供版型、颜色的参考，具体请根据自己的情况进行购买。&br&&br&&br&&b&下面是有关羽绒服的搭配&/b&&br&错误示例&br&&b&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/d1b45571fb_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&1700& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/d1b45571fb_r.jpg&&&/figure&&br&是不是连模特像上图那样穿都很显矮？&/b&&br&原因很简单，裤子选择用了迷彩，鞋子选择浅棕色，上身是非常简单的灰色系，眼球必然会被下身吸引，然后裤子不够修身，造成视觉上面的显矮。下半身改成全黑，效果就不一样了。&br&&br&&br&&br&如果内搭和下半身都全黑，那就达到弱化腰线的标注，也就更显高辣，不信你看下面的对比图&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/c1bdc2e03c5_b.jpg& data-rawwidth=&1030& data-rawheight=&770& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1030& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/c1bdc2e03c5_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&&br&羽绒服正确打开方式&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/e1c70dbb15d7bbd21e9d_b.jpg& data-rawwidth=&236& data-rawheight=&354& class=&content_image& width=&236&&&/figure&从内搭到裤子再到鞋子，全黑，完成弱化腰线，不会让人感觉有异样。同时帽子内衬的橘色提高视觉高度。&br&&br&羽绒服还可以这么穿&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/392ba05a5fe6435e33edb6c17d87fb4a_b.jpg& data-rawwidth=&380& data-rawheight=&575& class=&content_image& width=&380&&&/figure&&br&&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&br&&br&好了，出去溜达了一个小时，吃了颗苹果&br&&br&&b&开始写下半身&/b&&br&&br&&br&&b&下本身分为裤装、鞋子&/b&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&----------------------------------------------&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&裤装部分&/b&&br&&br&&br&&b&裤装分为纯色布裤、牛仔裤和休闲西裤&/b&&br&&br&&br&&br&先放一张图片，选裤子的基本要求&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/e939c1ec77cdbd0d2ea9f5b369ec3ff2_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&2600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/e939c1ec77cdbd0d2ea9f5b369ec3ff2_r.jpg&&&/figure&&br&&br&在接下来的裤装中尽量按照上图前两点选择，但是个人体型具有差异性，所以不必苛求。&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&纯色布裤部分&/b&&br&请选这样的布裤（英文名为chinos，全称为斜纹布裤)&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/f89bfc96eac01cff6d5dbc9ad17c99a8_b.jpg& data-rawwidth=&870& data-rawheight=&740& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&870& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/f89bfc96eac01cff6d5dbc9ad17c99a8_r.jpg&&&/figure&&br&&i&图片来源ASOS官网，由个人整理。&/i&&br&&br&&br&&p&用料方面加入其他材料，使得舒适度与耐操程度都有不小提升。一条合体的布裤能够撑得起大多数的上装，也能出现在大多数场合，可以称得上是必备裤装。&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&那么在选裤子的时候，要怎么依照自己的腿型来选裤子？&/b&&/p&&p&这里就要分成几类人啦~&/p&&br&&p&1.腿部相对粗的男孩子可以考虑直筒，通过卷裤腿缩小裤脚，同样能够形成修身的观感；&/p&&br&&p&2.腿部相对细的男孩子而言，不能选择过于修身的裤子，适当宽松一丁点的裤子，能够把身材修饰得更恰当（不推荐卷裤脚后穿着硬质皮鞋，这么做会放大瘦子腿部缺陷）&/p&&br&&p&3.对于短腿柯基患者来说，露脚踝是你们的必杀技。但是裤筒不能有横条纹之类的装饰，否则会显得你的小短腿更短；&/p&&br&&p&4.O型腿小伙子的第一选择是裤筒逐渐变窄的裤子，它能够遮盖你腿型上面的不足；&/p&&br&&p&5.臀部硕大患者应当选择暗色、合身、顺滑、有前口袋的裤子。前口袋能够造成视觉错位，但是臀部不能有口袋，更不能有横线或类似装饰。&/p&&br&&p&&b&推荐购买黑色、卡其色各一条。&/b&&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&牛仔裤部分&/b&&/p&&p&按照里维斯官网提供的裤型可以分为&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/00ea531fe57eb3f8fc6fe4_b.jpg& data-rawwidth=&3000& data-rawheight=&1000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3000& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/00ea531fe57eb3f8fc6fe4_r.jpg&&&/figure&&i&图片来源Levi's官网，由个人整理&/i&&/p&&br&&p&牛仔裤的选择个人觉得以基础款就够了，此外破洞什么的比较不推荐，如果你想买的话，尽量买最简单的款式，不要整条裤子破十几二十个洞，可能我不懂得欣赏那种美吧。&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&以上两种裤子简写的原因就是具有普遍性，选错了是灾难，选对了也不会太突出，所以只能在挑选上面给你们一些建议&/b&&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&休闲西裤部分&/b&&/p&&p&此处推荐的西裤以多用为主，并不只有商务或者正式场合所用。&/p&&br&&p&休闲西裤其实是很时尚的一类裤子，搭配性又强，只不过在冬天可能选择性就降低，但是依然有毛呢西裤可以选择。&/p&&br&&p&下面分享几个休闲西裤的搭配&/p&&br&&p&在路边钓妹子&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/928da9cc5d74a09d5c5f1_b.jpg& data-rawwidth=&320& data-rawheight=&456& class=&content_image& width=&320&&&/figure&&br&&br&学小四的四十五度抬头仰望天空&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/4813cff69f6a01b90b88_b.jpg& data-rawwidth=&320& data-rawheight=&456& class=&content_image& width=&320&&&/figure&&br&&br&&br&实用性也是挺高的，可以搭配羽绒服。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ec9f5ec1ad65e69e8d88bdfe_b.jpg& data-rawwidth=&350& data-rawheight=&499& class=&content_image& width=&350&&&/figure&&br&&br&&br&外搭夹克&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/480a16e3e9cfd8430d4ffe_b.jpg& data-rawwidth=&242& data-rawheight=&394& class=&content_image& width=&242&&&/figure&&p&&br&好西裤的标准，感觉在知乎轮不到我来说，所以我就不仔细提了，只提供几张关于休闲西裤的搭配吧。&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&p&----------------------------------------------&br&&/p&&br&&br&&br&&br&&p&&b&接下来，到了买鞋子时间辣&/b&&/p&&br&&p&&b&分为休闲鞋、靴子、正装鞋&/b&&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&休闲鞋作为工作和日常生活所用，所以需要一定的舒适性。&/b&&/p&&br&&p&第一双介绍的是匡威的 ALL STAR&/p&&p&读书的时候没少穿吧？&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/5a56e1ce3b4976_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&903& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/5a56e1ce3b4976_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&源远流长的帆布鞋至今仍然百搭，可惜的是防水性不怎么样，但是外形和耐用性还是一流的&/p&&br&&br&&p&第二双是来自Common Projects&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/37b33ec50cb0c_b.jpg& data-rawwidth=&490& data-rawheight=&581& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&490& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/37b33ec50cb0c_r.jpg&&&/figure&这一两年来小白鞋疯狂流行，Common Projects也靠此迎头赶上，不得不说，设计得确实很好。&/p&&br&&br&&p&3.Adidas
Superstar & Stan Smith&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/90de568475ada0d7e864f90b5ec4a423_b.jpg& data-rawwidth=&2000& data-rawheight=&840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/90de568475ada0d7e864f90b5ec4a423_r.jpg&&&/figure&阿迪达斯的经典款和近两年的招牌。&/p&&br&&br&&p&4.Nike Blazer
Low Skate Borad&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9c39a0d663aa60bc1a0c_b.jpg& data-rawwidth=&940& data-rawheight=&490& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&940& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/9c39a0d663aa60bc1a0c_r.jpg&&&/figure&耐克旗下的鞋子专业性都比较强，但是前两年流行的air force 1比较厚重，相比于这几年的鞋子的轻便外观，个人比较不推荐。也可能是因为这个原因，所以现在这个鞋款也渐渐淡出我们的视线了。&/p&&br&&br&&br&&br&&p&----------------------------------------------&br&&/p&&br&&br&&p&&b&接下来就是靴子了&/b&&/p&&p&&b&靴子部分有的人爱，有的人恨，有的人觉得很好看，有的人觉得很丑，但是还是推荐入手一双，毕竟存在即是合理，还能增高不是吗？而且实物其实比图片好看，这必须说句公道话。&/b&&/p&&p&&b&下面提供几个搭配&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/c8eac3c34a8f6410fedff_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/c8eac3c34a8f6410fedff_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/b46bae281a_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&469& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/b46bae281a_r.jpg&&&/figure&&p&&i&图片来源：赏味期限&/i&&/p&&p&只要你不需要长期待在零下十几二十度的环境，靴子加上厚点的羊绒袜不是就足够了吗？男孩子还是别穿什么雪地靴UGG了，那是女孩子卖萌用滴~&/p&&br&&p&1.大黄靴&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/9a79b118a0ec5bf0364dd26_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&322& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/9a79b118a0ec5bf0364dd26_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/aa8c0267eab47d1fadd509b1_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/aa8c0267eab47d1fadd509b1_r.jpg&&&/figure&&i&图片来源：赏味期限&/i&&/p&&br&&p&而大黄靴并非Timberland家所有，比如：Dickies、Hotwind、CAT都有自家推出的大黄靴，并且价格是Timberland的一半，还是比较有性价比的。&/p&&br&&br&&p&红翼（Red Wing)也是一个靴子比较好的选择，如果你看不惯大黄靴的各种圆，那么红翼一定是你的首选了。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/b972d293c2c7ca076e5b586ac77c1257_b.jpg& data-rawwidth=&1848& data-rawheight=&464& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1848& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/b972d293c2c7ca076e5b586ac77c1257_r.jpg&&&/figure&从左到右分别是RW、875，看看自己喜欢哪双吧？&/p&&br&&br&&p&此外还有一家牌子叫做BLESS，淘宝也有店铺，觉得贵的可以考虑去这家或者找复刻看看。&/p&&br&&br&&br&&br&&p&----------------------------------------------&br&&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&最后就写到男孩子的小配饰了&/b&&/p&&br&&p&&b&男孩子要穿的出彩不容易，但是搭配上小配饰也会让人感觉你有用心。&/b&&/p&&br&&br&&p&&b&第一个推荐的就是手链&/b&&/p&&p&&b&放一张图&br&&/b&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/d584e0c01d7ab30ccfc9_b.jpg& data-rawwidth=&2172& data-rawheight=&2896& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2172& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/d584e0c01d7ab30ccfc9_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&这个手链价格不到30块钱。&/p&&p&理由很简单：自己动手做。&/p&&p&一圈的两圈的，珠子多大的，银配饰怎么样的，都可以根据自己的喜好来搭配，还是自己的专属定制。&/p&&p&网上那么多手工店，自己有心找一找图，照着做，价格也便宜，对于这个年龄段的男孩子是一件很简单的事情，如果更有心也可以做完买个好看点的盒子，拿去送给喜欢的女孩子。&/p&&p&别问我为什么知道这么多，因为前任很会顾家。。。。。。&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&当然，说到男孩子的配饰就不能少了手表。&/b&&/p&&br&&p&很多大V写上万手表，对于这个年龄段的大部分男孩子都是承受不了的，然后写到DW（Daniel Wellington）拜托那个烂大街了好吗？而且现在那么多假货。&/p&&br&&p&推荐这个年龄段男孩子G-Shock必备，一款黑色的G-Shock并不会显得男孩子气，反而很百搭（前提是全黑色）&/p&&p&比如说：110系列的全黑和暗金两个配色&br&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/74d8c709def7d_b.jpg& data-rawwidth=&1270& data-rawheight=&628& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1270& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/74d8c709def7d_r.jpg&&&/figure&&i&图片来源：淘宝&/i&&/p&&p&除了正式场合以外，戴这手表有任何问题？&/p&&br&&p&Casio 经典款MQ-76-2A&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/734b0cb42f5b53e65a7ca5_b.jpg& data-rawwidth=&552& data-rawheight=&528& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&552& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/734b0cb42f5b53e65a7ca5_r.jpg&&&/figure&而且这货很便宜。具体某宝自行搜索。&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&p&&b&把袜子也给归到配饰，是因为这个年龄段的男孩子可能对于用袜子来做装饰比较不熟悉。&/b&&/p&&p&其实冬天袜子是一种很有心机，但比较容易获得别人好感的一种装饰品。&/p&&br&&p&想想冬天卷裤腿或者说穿九分裤，腿露出一截其实是很不应当的，这个时候，一双得当的袜子能够表现出自己的用心。但是一不小心容易变成装逼。&/p&&p&所以大王就推荐了几款比较低调又不会太过平淡的袜子：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/e1efc36b5ada6f506de2c9e24cb433e1_b.jpg& data-rawwidth=&2200& data-rawheight=&5737& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/e1efc36b5ada6f506de2c9e24cb433e1_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&&p&----------------------------------------------&br&&/p&&br&&p&呐，写完啦&/p&&br&&p&个人觉得学搭配其实也是很多方面的提升，从感官上面要有明显变化需要包括锻炼、护理、搭配，气质上面的改变就包括行为举止、内心成熟度等等很多方面。&/p&&p&所以慢慢来，一点点量的改变，到最后会有质的飞跃。&/p&&p&努力吧少年&/p&&br&&br&&br&&br&&br&-----------------------------------------------&br&&br&&br&&p&&b&看完了吧？记得点赞哟~&/b&&/p&&br&&p&知乎专栏 &a href=&http://zhuanlan.zhihu.com/ashen& class=&internal&&一搭不配&/a&&br&&/p&&br&&p&所有知乎回答，可查看收藏夹 &a href=&https://www.zhihu.com/collection/& class=&internal&&One Clct型录&/a&&/p&&br&&p&活捉活体大王请关注微博：灰白光&br&&/p&&br&&p&距离成为男神，你还差这个订阅号：一搭不配（ID：yidabupei）&/p&&br&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weixin.qq.com/r/fEMMFIzEhtH5rch39xZu& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&weixin.qq.com/r/fEMMFIz&/span&&span class=&invisible&&EhtH5rch39xZu&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a& (二维码自动识别)&/p&&br&&br&&br&&br&&br&&p&---------------------------------------------------&/p&&p&最新回答：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&男士该如何基础而系统地学习服装搭配？ - 灰白光的回答 - 知乎&/a&&/p&&br&&br&&p&&b&喜欢的、觉得有用的麻烦点个赞，万分感谢&/b&&/p&
最新回答： 喜欢的、觉得有用的麻烦点个赞，万分感谢 喂喂，23K的收藏才10K的点赞，收藏了记得要回来点赞呀~ ---------------------------------- 正装部分已补充：
&p&竟然被编辑推荐到了发现频道，必须更新一波。&/p&&p&感谢雷书记@ROKAE的强力支持。 &/p&&br&&p&在多数工业机器人应用中，示教再现的编程方式仍然占据主流，这要求机器人具有较好的重复定位精度（Pose Repeatability），对其绝对定位精度则要求不高；&/p&&p&随着机器人应用范围的增加，越来越多的应用中要求机器具有较高的操作空间绝对定位精度，比如带视觉的系统，机器人需要根据视觉系统判断出的物体位置并准确到达目标点，考验的是机器人的绝对定位精度。&/p&&p&标定机械零点是提高机器人操作空间定位精度（Pose Accuracy & Linear Path Accuracy）的第一步，其目的是为了让控制算法中的理论零点与实际机械零点重合，使得机械连杆系统可以正确的反应控制系统的位置指令。（机械零点只是提高机器人定位精度的一个基础因素，其他因素可参考
&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&工业机器人控制算法的评价方法（CPA）？ - 韩峰涛的回答&/a&）&/p&&br&&p&零点丢失时，机器人无法正确的执行笛卡尔空间运动。&/p&&p&一般在下述情况下，需要重新标定零点：&br&&/p&&ul&&l