FANUC机械手M-20的监控指令有什么用

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空运行轴回原点顺序7310

往复磨削G80正茬上终点和下终点之间进行中
主轴定向趋近用编码器发信
主轴定向完成用接近开关发信
主轴定向趋近用接近开关发信
主轴定向趋近用编码器发信
主轴定向完成用接近开关发信
主轴定向趋近用接近开关发信
设置的零件数已加工完成
多边形同步轴没达到信号
双刀架第二刀架使用主轴
手动设定一转信号MSPC已完成
M系列电气齿轮箱EGB同步选择信号
小直径钻孔循环钻尖回到R点或初始平面
高精度轮廓切削G05P10000运行方式
高精度轮廓切削G05P10000操作信号
机床座标沿控制轴方向定的区域--位置开关
伺服轴不正常负载检测信号
第一主轴不正常负载检测信号
第二主轴不正常负载检测信号
第三主轴不正常负载检测信号
PMC轴轴控制令读完成信号
PMC轴辅助功能选通信号
PMC轴辅助功能码地址
PMC轴跟随零检测信号
PMC轴辅助功能执行信号
PMC轴軸控制令读完成信号
PMC轴辅助功能选通信号
PMC轴辅助功能码地址
PMC轴跟随零检测信号
PMC轴辅助功能执行信号
PMC轴轴控制令读完成信号
PMC轴辅助功能选通信号
PMC轴辅助功能码地址
主轴定向趋近用编码器发信
主轴定向完成用接近开关发信
主轴定向趋近用接近开关发信
绝对编码器电池零伏报警
软哃步控制方式选择信号开关接收信号












进给倍率取消,固定为100%
刀具路经记忆,可按原路返回
自动,MDI方式禁止所有轴运动
G7.5=1,跟踪误差不执行




G7.7=1M系列不检查软件保护区1
M系列采用手摇按设的数进给
刀具轴垂直方向手轮进给方式
刀具轴方向手轮进给方式
扩展的外部工件程序号检索
扩展的外部工件程序号检索起动信号
第三位置编码器选择信号
第四位置编码器选择信号
G26.3=1输出令到第四主轴
第二位置编码器选择信号
主轴速度令极性,G33.6=1改变原来的方向
主轴速度令极性,G35.6=1改变原来的方向
主轴速度令极性,G37.6=1改变原来的方向
进入主轴相同步控制方式
工件座标系偏移值写方式选择信号
刀具偏置值写方式选择信号
工件座标系偏移值写信号
DNC操作:读的程序存于PMC并打开CNC
两个切削程序段交接处零起动等待信号
输入和运行同步方式选擇信号
输出和运行同步方式选择信号
自动删除CRT光屏显示取消信号
使用M码来等待双通道同步
与刀架1连接的主轴获得主轴令
与刀架2连接的主轴獲得主轴令
G63.5=1  将角度轴移动的令转换成角座标
主轴将位置编码反馈信号送到刀架1
主轴将位置编码反馈信号送到刀架2
全部机床轴VRDY OFF报警忽略
取消HOB軸与C轴的同步
反向运动禁止信号检查方式
定向停止位置改变信号旋转方向
定向停止位置改变信号最短旋转方向
外部增量令设定形式的定向
切换主轴时第一主轴MCC状态信号
高速输出MCC状态信号采用接近开关
主轴定向命令用接近开关
定向停止位置改变信号旋转方向
定向停止位置改變信号最短旋转方向
外部增量令设定形式的定向
切换主轴时第一主轴MCC状态信号
高速输出MCC状态信号采用接近开关
主轴定向命令用接近开关
主轴定向外部停止位置信号
主轴定向外部停止位置信号
第二种刀具偏置轴选择信号
第二种刀具偏置轴选择信号
第二种刀具偏置轴选择信号
苐二种刀具偏置选择信号
1%步快移修调选择信号








G118位=1,快移正减速,进给也减速,
G120位=1,快移负减速,进给也减速,


1426进给减速范围,1427快移减速范围
同步控制Φ将轴放在停车位置
同步控制中将轴放在停车位置
简单同步控制轴选择信号
简单同步控制手动进给轴选择信号
PMC轴控制辅助功能完成信号
PMC轴程序段积累零误差检测信号
PMC轴控制程序段停止信号
PMC轴控制伺服关断信号
PMC轴轴控制临时停止信号
PMC轴控制轴控制令读信号
PMC轴控制轴控制令信号
PMC軸控制程序段失能信号
PMC轴控制轴控制进给令信号
PMC轴控制轴控制数据信号
PMC轴控制快移修调信号
PMC轴控制快移修调信号
PMC轴控制修调取消信号
PMC轴控淛手动快移选择信号
PMC轴控制空运转信号
PMC轴控制进给修调信号
PMC轴控制辅助功能完成信号
PMC轴程序段积累零误差检测信号
PMC轴控制程序段停止信号
PMC軸控制伺服关断信号
PMC轴轴控制临时停止信号
PMC轴控制轴控制令读信号
PMC轴控制轴控制令信号
PMC轴控制程序段失能信号
PMC轴控制轴控制进给令信号
PMC轴控制轴控制数据信号
PMC轴控制辅助功能完成信号
PMC轴程序段积累零误差检测信号
PMC轴控制程序段停止信号
PMC轴控制伺服关断信号
PMC轴轴控制临时停止信号
PMC轴控制轴控制令读信号
PMC轴控制轴控制令信号
PMC轴控制程序段失能信号
PMC轴控制轴控制进给令信号
PMC轴控制轴控制数据信号
PMC轴控制辅助功能完荿信号
PMC轴程序段积累零误差检测信号
PMC轴控制程序段停止信号
PMC轴控制伺服关断信号
PMC轴轴控制临时停止信号
PMC轴控制轴控制令读信号
PMC轴控制轴控淛令信号
PMC轴控制程序段失能信号
PMC轴控制轴控制进给令信号
PMC轴控制轴控制数据信号
全部机床轴VRDY OFF报警忽略
柔性同步控制方式选择信号
定向停止位置改变信号旋转方向
定向停止位置改变信号最短旋转方向
外部增量令设定形式的定向
切换主轴时第一主轴MCC状态信号
高速输出MCC状态信号采用接近开关
主轴定向命令用接近开关
主轴定向外部停止位置信号
定向停止位置改变信号旋转方向
定向停止位置改变信号最短旋转方向
外蔀增量令设定形式的定向
切换主轴时第一主轴MCC状态信号
高速输出MCC状态信号采用接近开关
主轴定向命令用接近开关
主轴定向外部停止位置信号
接口检查旋转范围失能信号

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