单片机上电后，默认的各I/O口得输出电平
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STM32 关于GPIO的问题集锦
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1、关于GPIO
问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？
答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。
2、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
3、AFIO重映射的操作步骤是什么？
答：使能被重新映射到的I/O端口时钟使能被重新映射的外设时钟使能AFIO功能的时钟 (勿忘！) 进行重映射
4、配置IO口的频率问题
问：配置IO口的频率时，为什么只给一个IO口配置？
答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 这个结构体的成员始终为GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口时也默认用50MHz 。
5、请问怎样开始STM32W108CBU64芯片的PB5引脚外设输入中断？
问：有没有这么一个例程，有开启外设中断和中断函数的？
最佳答案：看了下datasheet，PB5复用的功能为PB5, ADC0, TIM2CLK, TIM1MSK，相关的中断应该有，就看你配置为什么外设了。
6、STM32F101 Tamper Pin 使用问题
问：请教各位大虾：STM32F101 BKP当中的Tamper Pin该如何初始化！？
答：当TPAL=0时：如果在启动侵入检测TAMPER引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为高电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现上升沿)。 ● 当TPAL=1时：如果在启动侵入检测引脚TAMPER前(通过设置TPE位)该引脚已经为低电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现下降沿)。 设置BKP_CSR寄存器的TPIE位为’1’，当检测到侵入事件时就会产生一个中断。 详见：BKP_CSR
7、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
7、STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用
问：中断的配置里面有：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);& && && && && && && && && && && && &GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
GPIO口设置里面有：& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin& &= GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
& && && && && && && && && && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&&= GPIO_Mode_IPU;
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
我想问的是，这两组设置必须同时存在吗？
答：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);& && && &
& && &GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
STM32中这两句话的意思是PB口的8、9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式，而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&&= GPIO_Mode_IPU;中IPU是指IO口的工作模式是带上拉输入，这个和具体的电路有关，总之如果选择某个IO口作为外部中断的触发信号，就必须配置这个IO口为输入模式，不然无法触发中断
8、stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
问：stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
答：1、是这样的，2M、10M和50M是指GPIO口的采样频率。不知这样理解对不对，我就是这样做的。
& && && &2、我通过PB6采集80KBPS/S的方波，通过中断计采集，完全胜任。
9、STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗
问：STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗？
答：32只有上拉输入，用在外部连接的是下路输出的，这样才能正确读取。输出的话一般用推挽和开漏，推挽用于一般的驱动，开漏一般加上拉电阻像三极管集电极那样驱动较大电流。
10、STM32语句：GPIO-&ODR^=0X02 是怎么执行的？实现什么功能？
问：是GPIO端口的数据存在ODR寄存器，该数据与0x02异或再存在ODR中吗?
答：ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO-&ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。
10、GPIO配置速度
问：stm32中的GPIO如果设置成了输入模式，还需要配置GPIO_Speed么？
答：输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。
11、stm32 GPIO输入电平检测
问：GPIO两个引脚，模式都初始化为输入弱上拉，给其中一个引脚接4.7V的电压，IDR对应的值为1；给另一个引脚接5.13V的电压，IDR对应的值却为0；
答：检查一下是否使能了相应GPIO的时钟，是否有这样一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否则读出的值不可预测。
12、关于STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据
问：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！
答：IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。
13、用STM32，有六个GPIO口（不在同一组）要相同信号输出，请问怎么设置？
问：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，设置好TIM1的PWM信号输出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要输出与GPIOE的pin10相同的信号，请问大侠怎么设置？
答：用定时器中断吧，把PWM的脉宽配置成定时中断，把GPIO引脚都配置好，相应时钟都使能，然后到定时器中断函数中做相同的处理。
14、关于GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits
问：GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits有什么区别
答：可以用man命令查看区别
man ioctl ：
& && & ioctl - control device
man write ：
& && & write - write to a file descriptor
15、关于GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
问：这句话什么意思？
答：声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。
*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体。
16、关于 STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出
问：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出？比如我要用51控制器段数码管，只要给Px口送十六进制数值就可以了？请问STM32可以吗？
答：可以的，举2个例子：GPIO0-&BRR = 0x55;GPIO1-&BSRR = 0x55;这其中的GPIOx表示IO号的号码，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按这个格式操作就行了。
17、关于stm32芯片IO端口配置
问：stm32芯片 IO端口配置为浮空输入时，能不能读取端口上的电平状态。
答：STM32的输入状态寄存器GPIOx_IDR和输出状态寄存器和GPIOx_ODR的读取是不受端口配置影响的。
18、stm32 JTAG和普通IO复用问题
问：stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,还能用JTAG下载软件吗。
答：能。因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到jtag了。
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RE:STM32 关于GPIO的问题集锦
好东西，谢谢了。
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顶一下！GOOD
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RE:STM32 关于GPIO的问题集锦
这个要看看
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RE:STM32 关于GPIO的问题集锦
你好，我想问一下GPIO能否配置成SPI接口，因为对我来说SPI接口不太够用啊
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RE:STM32 关于GPIO的问题集锦
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Thank you .
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RE:STM32 关于GPIO的问题集锦
顶一个，哈哈哈
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Powered by判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平）
以PE2和PE4为例：
① 判断单个端口是否为高电平：
if(GPIOE-&IDR& GPIO_IDR_IDR2)
当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；
② 判断单个端口是否为低电平：
if((~GPIOE-&IDR)& GPIO_IDR_IDR2)
分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）
③ 判断多个端口中是否有低电平：
if((~GPIOE-&IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))
分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；
注：此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法，但对于理解位操作会有帮助。
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> STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出
STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出
　　推挽输出与开漏输出的区别:本文引用地址：
　　&&推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件
　　&&开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
　　////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　三极管的开漏输出有什么特性，和推挽是不是一回事，
　　问题：
　　很多芯片的供电电压不一样，有3.3v和5.0v，需要把几种IC的不同口连接在一起，是不是直接连接就可以了?实际上系统是应用在I2C上面。
　　简答：
　　1、部分3.3V器件有5V兼容性，可以利用这种容性直接连接
　　2、应用电压转换器件，如TPS76733就是5V输入，转换成3.3V、1A输出。
　　////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　开漏电路特点及应用
　　在电路设计时我们常常遇到开漏(open drain)和开集(open collector)的概念。所谓开漏电路概念中提到的&漏&就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的&集&就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。
　　组成开漏形式的电路有以下几个特点：
　　1. 利用 外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。如图1。
　　2. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。形成 &与逻辑& 关系。如图1，当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
　　3. 可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。如图2, IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出高电平则由Vcc2决定。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。
　　4. 开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平(因此对于经典的51单片机的P0口而言，要想做输入输出功能必须加外部上拉电阻，否则无法输出高电平逻辑)。
　　5. 标准的开漏脚一般只有输出的能力。添加其它的判断电路，才能具备双向输入、输出的能力。
　　应用中需注意：
　　1. 开漏和开集的原理类似，在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。例如，某输入Pin要求由开漏电路驱动。则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它，即方便又节省成本。如图3。
　　2. 上拉电阻R pull-up的 阻值 决定了 逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。
　　Push-Pull输出就是一般所说的推挽输出，在CMOS电路里面应该较CMOS输出更合适，应为在CMOS里面的push-pull输出能力不可能做得双极那么大。输出能力看IC内部输出极N管P管的面积。和开漏输出相比，push-pull的高低电平由IC的电源低定，不能简单的做逻辑操作等。push-pull是现在CMOS电路里面用得最多的输出级设计方式。
　　at91rm9200
模拟I2C接口时注意!!
　　一.什么是OC、OD
　　集电极开路门(集电极开路 OC 或源极开路OD)
　　open-drain是漏极开路输出的意思，相当于集电极开路(open-collector)输出，即ttl中的集电极开路(oc)输出。一般用于线或、线与，也有的用于电流驱动。
　　open-drain是对mos管而言，open-collector是对双极型管而言，在用法上没啥区别。
　　开漏形式的电路有以下几个特点：
　　1.利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。 或驱动比芯片电源电压高的负载.
　　2.可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成&与逻辑&关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。如果作为图腾输出必须接上拉电阻。接容性负载时，下降延是芯片内的晶体管，是有源驱动，速度较快;上升延是无源的外接电阻，速度慢。如果要求速度高电阻选择要小，功耗会大。所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。
　　3.可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。例如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。
　　4.开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平。一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的。
　　5.正常的CMOS输出级是上、下两个管子，把上面的管子去掉就是OPEN-DRAIN了。这种输出的主要目的有两个：电平转换和线与。
　　6.由于漏级开路，所以后级电路必须接一上拉电阻，上拉电阻的电源电压就可以决定输出电平。这样你就可以进行任意电平的转换了。
　　7.线与功能主要用于有多个电路对同一信号进行拉低操作的场合，如果本电路不想拉低，就输出高电平，因为OPEN-DRAIN上面的管子被拿掉，高电平是靠外接的上拉电阻实现的。(而正常的CMOS输出级，如果出现一个输出为高另外一个为低时，等于电源短路。)
　　8.OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
　　二.什么是线或逻辑与线与逻辑?
　　在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上.
　　因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS), 晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.
　　注：个人理解：线与，接上拉电阻至电源。(~A)&(~B)=~(A+B)，由公式较容易理解线与此概念的由来 ;
　　如果用下拉电阻和 PNP 或 PMOS 管就可以构成与非 NAND 逻辑, 或用负逻辑关系转换与/或逻辑.
　　注：线或，接下拉电阻至地。(~A)+(~B)=~(AB);
　　这些晶体管常常是一些逻辑电路的集电极开路 OC 或源极开路 OD 输出端. 这种逻辑通常称为线与/线或逻辑, 当你看到一些芯片的 OC 或 OD 输出端连在一起, 而有一个上拉电阻时, 这就是线或/线与了, 但有时上拉电阻做在芯片的输入端内.
　　顺便提示如果不是 OC 或 OD 芯片的输出端是不可以连在一起的, 总线 BUS 上的双向输出端连在一起是有管理的, 同时只能有一个作输出, 而其他是高阻态只能输入.
　　三.什么是推挽结构
　　一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现线与需要用OC(open collector)门电路 .如果输出级的有两个三极管，始终处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱(Totem-pole)输出电路(可惜，图无法贴上)。当输出低电平时，也就是下级负载门输入低电平时，输出端的电流将是下级门灌入T4;当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经 T3、D1 拉出。这样一来，输出高低电平时，T3 一路和 T4 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。供你参考。
　　推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。
　　输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流
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我来说两句……
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微信公众号一stm32的GPIO输出高电平不成功。求高手指点！！_百度知道
stm32的GPIO输出高电平不成功。求高手指点！！
代码如下：#include&stm32f10x_gpio.h&#include&stm32f10x_conf.h&#include&GPIO_STM32F10x.h&#include&stm32f10x.h&#include&stm32f10x_rcc.h&#include&misc.h&intmain(void){GPIO_I...
代码如下：#include &stm32f10x_gpio.h&#include &stm32f10x_conf.h&#include &GPIO_STM32F10x.h&#include &stm32f10x.h&#include &stm32f10x_rcc.h&#include &misc.h&int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
} }所用的芯片是stm32f103c8t6，确定gpio是挂在apb2的。置位的那一句在循环内、外都试过。检测时在gpio A 的 6,7,8,9都接过电阻，但都没测到电压。。求高手解答。如果实在没什么问题，那可能就是烧录的问题了？
答题抽奖
首次认真答题后
即可获得3次抽奖机会，100%中奖。
采纳数：33
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烧完程序看看GPIOA-&ODR寄存器，看看6，7，8，9是不是1，要不你直接在while循环里写GPIOA-&ODR=0xffff；试试
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