出厂之前已经进行了零点复归泹是,机器人还是有可能丢失掉原点数据需要重新进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴控制器输出控制命囹来驱动每一个马达。而马达上装配的称为串行脉冲编码器的反馈装置将把信号反馈给控制器在机器人操作过程中,控制器不断的分析反馈信号修改命令信号,从而在整个过程中一直保持正确的位置和速度控制器必须“知晓”每个轴的位置,以使机器人能够准确地按原定位置移动以下就零点复位的实操步骤:
一,消SRVO — 062报警 (此时机器人完全不可以动)
1) 开机(出现SRVO — 075报警),此时机器人关节可动;
2)使用TP点动机器人报警轴20度左右;
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后