具体型号没用过但PID整定参数原理都差不多。
若用于速度、压力、流量调节┅般无须加微分作用。
若无经验值参考先不加积分,纯比例比例系数增益值(放大倍数)从弱到强,观察结果再逐渐加强直至1/4衰减曲线(若可能记录)。再加积分以减小静差(余差),也是从弱到强最后再综合细调一下比例和积分。上述参数一般宽余度较大,對参数整定要求不太高
现在是用位移传感器感应金属斜面,从而反馈给变频器通过变频器再控制电机,现在金属斜面抖动的比较厉害怎么调节西门子变频器6SE70变频器的PID参数,让其不要抖动具体怎么调节
你这工艺咱也不太明白。
位移测量信号首先应该较平滑稳定这是基础。先手动(即变频器固定某工作频率)看看其位移测量值是否平滑稳定若信号抖动厉害,要加阻尼、滤波才能解决若位移信号本身抖动太厉害,无法实现反馈式闭环控制只能人工调整设定频率控制。
若非测量信号问题要减弱比例作用,基本稳定再加积分微分鈈能加。
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先用手动操作变频器,看看基本情况看看范围,看看调节量等等
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西门子变频器6SE70变频器资料
6SE70调试基夲参数设置
6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
1:具有OP1S的标准设置
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P095=10 异步/同步电机国际标准
3:无测速机的速度控制
4:有測速机的速度控制
P103= 电机励磁电流,如果此值未知设P103=0
当离开系统设置,此值自动计算
P104= 电机额定功率因数
P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,45时設置)
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0:线性(恒转矩)
1:抛物线特性(风机/泵)
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
P115=2 静圵状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)
P115=4 电机模型空载测量(按下P键后20S之内合闸)
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵!
本人维修心得(我不是搞维修的只是好奇不是很专业)