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启动时：1、合上总开关QF，合上控制回路开关Q1；2、按下启动按钮SB1电流通按钮SB1-过热继电器FR1常闭触点-热继电器FR2常闭触点-热继电器FR3常闭触点-时间继电器KT3延时断开常闭触点-接触器KM1线圈构成回路，接触器KM1线圈吸合；接触器KM1主触点闭合接通电动机1M电源，电动机1M启动；接触器KM1辅助常开触点闭合电路构成自锁回路；3、时间继电器KT1线圈通电延时，10s之后时间继电器KT1辅助常开触点闭合接通接触器KM2线圈、时间继电器KT2线圈；接触器KM2线圈通电吸合，接触器KM2主触点闭合接通电动機2M电源，电动机2M启动；4、时间继电器KT2线圈通电延时5s之后时间继电器KT2辅助常闭触点断开，接触器KM2线圈失电电动机2M停止、时间继电器KT2辅助瑺开触点闭合，接通接触器KM3线圈、时间继电器KT3线圈；接触器KM3线圈通电吸合；接触器KM3主触点闭合接通电动机3M电源，电动机3M启动；时间继电器KT3线圈通电延时15s之后时间继电器KT2辅助常闭触点断开，接触器KM1线圈、接触器KM3线圈失电电动机同时停止工作
5、三台电动机有任何一台过载時，热继电器FR1、FR2、FR3常闭触点断开切断KM1线圈电源，所有电动机停止工作
6、QF作为整个回路的短路保护，Q1作为控制回路的短路保护
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很难懂 没有简便点的吗
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电流、转速双闭环调节器设计设計,转速,电流,双闭环,转速调节器,电流调节器,调节器设计,调节器,转速闭环,电流调节
有两台三相笼型电动机M1和M2今要求M1先启动，经过5s后M2启动；M2启动后M1立即停车。试用PLC实现上述控制要求画出梯形图，并写出指令语句表
