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山外哥为什么我把你们给的正茭解码例程改为双相的以后,用如何用串口读取传感器中的数值助手读出来的数值会累加(当我复位后初始数值是之前数值) 我只用一个雙相编码器需要用到几个ftm模块好像我只有用两个FTM模块才可以。 这是我修改的实在是弄不明白了! |