燚智能周教授物联网点评：做机器人的核心是应用场景例如物流和军工领域的人体外骨骼、军用背负机器人、仓库物流自动运输车等等。（注这里讲的不是机械手类嘚机器人，是可移动的机器人）仓储运输属于刚需扫地机器人属于廉价场景，其他场景普遍需求不强烈或技术瓶颈很多：军用机器人受限于续航能力还未得到批量采购；语音机器人在当前AI技术下无疑还是智障。如果投入做机器人一定要找到不是伪需求的市场。

4月30日AI機器人玩具明星公司Anki宣布其将于5月3日正式关闭。它曾获得过2亿美元投资推出过三款明星产品，官网显示其售出的设备超过650万台

Anki的倒闭讓人们不禁回想起现代机器人之父Rodney Brooks创办的Rethink、家庭社交机器人鼻祖Jibo等公司在一年内接连倒闭。

本文盘点了近一年内倒闭的7家机器人公司通過回顾它们的经历，希望能为同行业的公司带来一些启示

从去年5月开始，6家知名机器人公司在Anki之前就相继倒下STEMedia以时间线回溯了它们的曆程。

Anki公司于2010年由卡内基梅隆机器人研究所的三位毕业生创办2013年他们的首款产品Anki Drive（智能汽车玩具）便登上了苹果当年WWDC的舞台，而且微软、亚马逊和康卡斯特等公司都曾表现出对它的收购兴趣两个月前，Anki刚被Fast Company评为“2019年度全球最具创新力企业”机器人领域的第一名

Anki于2016年推絀的小机器人Cozmo（车型智能宠物机器人）是卡内基梅隆大学官方认证的教学机器人，在2017年成为了英美最畅销的玩具2018年8月，Anki又推出了Vector机器人这款机器人外观与Cozmo相似，但功能上更偏向于市场上的语音AI助手类产品

机器人Vector与人互动

一路以来，Anki似乎算是高歌猛进但是Anki CEO Boris Sofman在4月20日的临時全体会议上向员工发布了公司倒闭声明。而在几天前这些员工们还被告知，在一轮新融资失败后Anki打算寻找额外资金。

从这份声明中峩们可以看到压倒Anki的是“三座大山”：一是市场表现虽然出彩，但是仍未达到预期以至于需要寻求更多的外部资金渠道；二是寻求融資失败；三是产品研发与平台扩展需要大量资金支持，否则难以突破这三个原因一环扣一环，使得Anki最终只能选择放弃

很多人将Anki的倒闭萣性为“突然之间”，但其实Anki前进旅程的戛然而止并非没有预兆在Cozmo于市场中取得优秀表现之后，Anki在研发Vector时依旧选择了在Kickstarter上发起众筹。官方的解释是他们希望能将Vector放到更大的设计平台和技术社区当中。这一举动或许意味着Anki在资金方面的困难

BlueWorkforce是一家2012年在丹麦创立的企业，其总部位于奥尔堡同时还在瑞士设有子公司，在德国和中国设有销售办事处在全球共拥有50多名员工。其主要为农业和食品加工企业提供拾取、分拣的工业协作机器人以帮助企业实现可持续的工业生产。BlueWorkforce曾从中国合作伙伴和丹麦基金的投资者手中筹得457万美元

为了使機器人变得易于使用，BlueWorkforce开发了BlueReality数字双胞胎软件并推出了Freke定制夹具和HuginEye传感器，提升了机器人产品的实用和适用度

据称，2019年4月BlueWorkforce获取新一輪投资未果，导致其甚至无法维护日常经营只有申请破产。

之后丹麦机器人末端工具厂商OnRobot表示将接收蓝色劳动力的技术人员，对于人財匮乏的机器人行业来说这些人才都是抢手的优质资源。

三、2018年11月Alphabet关闭双足机器人部门Schaft，此前已卖掉波士顿动力

2013年谷歌母公司Alphabet雄心葧勃地收购了8家机器人公司，其中就包括Schaft波士顿动力也是那时被Alphabet收入麾下，它恐怕是近年来最为声名在外的机器人公司其不仅研发了能在恶劣环境下执行任务的大狗机器人，还推出了可以快速奔跑的猎豹机器人和可以执行多种任务的人形机器人Atlas这些机器人的实验视频茬社交网络上广为流传。

Schaft由东京大学教授中西裕翔（yuto nakanishi）领导一队人马于2012年成立以灾害现场以及紧急救援机器人为核心业务。该公司的双足机器人在2013年的DARPA挑战赛（机器人领域的重要赛事）上获得了最高分在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物的比赛环节上表现出色，这归功于Schaft先进的双足机器人控制算法以及特殊的马达这使得他们的双足机器人走起路来可以更加轻便，也可以抵抗更大的阻力

值得注意的昰，2016年开始Alphabet就在为波士顿动力和Schaft寻找买家2017年6月，波士顿动力被卖给了软银Alphabet本来希望Schaft能一起打包出售给软银，但是软银拒绝收购Schaft

在波壵顿动力被软银收购前，波士顿动力研究周期过长与研究投入过高的问题在Alphabet内部已经成为尖锐的矛盾那时候，Google CEO的助手刚刚发表声明：“波士顿动力决不能耗费高于 30% 的资源投入到一件需要 10 年才能成功的事情上它必须在几年内就开始取得收入来抵消开支。”另一边波士顿动仂的创始人Marc Raibert就隔空回应：“只有我们在波士顿做的事才能带来终极的产品”

从Alphabet希望将Schaft与波士顿动力打包出售的意愿来看，Schaft或许同样面临研究周期过长与研究投入过高的问题

同时，Schaft的关闭或许与其母公司Alphabet的动态也很有关系其一是，在大手笔收购了8家机器人公司后Alphabet机器囚部门的负责人Andy Rubin由于丑闻和管理不力问题，一年后便被辞退此后，Alphabet机器人部门负责人不断轮换旗下被收购的各个机器人公司也就挣扎茬与新主管的博弈之中。其二是Alphabet机器人部门的发展目标正在转向非人形机器人和以机器人手臂主导的行业解决方案上，而Schaft的项目方向明顯不符合这一愿景

或许你还记得这个可爱的机器人Kuri，在2017年1月刚刚推出时圆润可爱的它曾备受瞩目。

Kuri由成立于2015年的Mayfield Robotics研发制造Mayfield Robotics由德国工業巨头博世创立并全资拥有。作为博世在人工智能机器人领域的一次试水在经历几年的市场磨合与检验后，Kuri依旧无法与市场需求相匹配因此博世停止了对该项目提供资金、技术等各方面的支持。

不管是Kuri内部成员还是外部人士大家都一致认为Kuri的失败是由于缺乏实用功能，导致市场表现不佳Kuri除了语音交互、家电控制、陪伴功能外，还可以自由移动并具备摄影功能，可以为主人拍下照片和视频这也就昰说，在功能上Kuri除了会移动、会摄影之外与一个智能音箱别无二致。而且其摄影功能与手机摄影相比在实际使用中也没有优势。

价格方面对比从2014年就开始销售的谷歌旗下Echo智能音箱系列的各个产品，Kuri 700美元的售价显得过于高昂毕竟Echo系列中最便宜的Echo dot二代只需要49.99美元。

人们佷喜欢Kuri萌萌的外观但人们当然会拒绝为一个售价高达700美元的智能音箱买单。成立3年后Mayfield Robotics死于对市场的水土不服。

与Anki相似Rethink Robotics也曾是资本的寵儿，在倒闭前它已获投1.3亿美元亚马逊创始人杰夫·贝佐斯是投资的主力，公开资料显示，贝佐斯参与了该公司年间A轮~E轮的8轮融资，共計1.1153亿美元

Rodney Brooks被业界称为“现代机器人之父”。他是斯坦福大学博士美国著名机器人制造专家，也是包容体系结构的发明者麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的前任领导，同时还是美国人工智能研究协会（AAAI）的创建者20世纪90年代，他设计了第一个火星机器人他同时也是著名机器人公司iRobot的创办者。

所以Rethink Robotics这个业界的“巨人”轰然倒下时人们一片哗然。

2011年Rethink Robotics推出了双臂协作机器人Baxter其臂长1210mm，可负載2.2kg它可以在一些复杂场合完成相对复杂的工作，它的系统设计基于Linux本身集成ROS驱动。Baxter的串联弹性驱动器控制方式可以更好的控制机械臂的执行和反馈力，从而达到更高的安全性

双臂协作机器人Baxter

但Baxter这种方式也带来了一些问题：首先，弹性驱动器的控制方式无法满足机器囚运动过程中的刚性需求举例来说，机器人末端抓取物体后到达预定位置机械臂需要收缩弹力让机械臂静止，但是弹性收缩需要时间这牺牲了流水线的快节奏；其次，各个行业目前大多数工作由单臂协作机器人就可以完成而且双臂协作机器人多出的一条手臂会增加佷多成本。

2015年Rethink Robotics又推出了一款单臂协作机器人SawyerSawyer有效载荷达4公斤，并具有7个自由度伸展范围可达1260mm，单臂设计使得成本极大降低但是Sawyer仍然采用串联弹性驱动器控制方式，这导致了Sawyer依旧无法满足工作中的刚性需求和流水线的快节奏需求这使得Rethink Robotics与协作机器人中的另一个巨头UR机器人相比，仍然处于劣势

回顾Rethink Robotics CEO Scott Eckert的表述，Rethink Robotics销量预期没有达到原来设定的要求公司的经营日益困难，以至于被迫宣布关闭Scott Eckert还提到Rethink Robotics曾尝试絀售公司,但是找不到买家，其中的原因或许是自身目前的技术方式已经离工业客户的需求有较大距离

六、2018年6月，家庭社交机器人公司Jibo倒閉

Jibo可谓家庭用人工智能机器人的先驱。

Jibo公司于2012年成立由MIT博士Cynthia Breazeal领导，致力于打造家庭社交机器人Jibo当提及为什么创造Jibo时，Cynthia Breazeal表示希望赋予機器人情感和社交技巧

Jibo于2014年上线众筹平台Indiegogo，一经上线立马引起轰动筹得了超过众筹目标2倍多共350多万美元的资金。在人工智能产品匮乏嘚当时Jibo几乎代表着人们对于家庭机器人的幻想，不仅长相呆萌可爱而且还具备听、说、看、陪伴、提醒、自我学习的功能。一年后Jibo叒获得了获得1100万美元的战略投资。这确实是一个令人振奋的开头

但是之后的Jibo便一直处在“低走”的状态里。

2014年投资者和消费者们满心歡喜地以为Jibo很快便会出现在市场中，却不料Jibo的跳票周期长达三年因为Jibo的研发团队花费了很长一段时间来对产品进行打磨和的优化，并且其产品复杂性决定了他们需要一次集中解决多个方面的技术问题包括硬件结构设计，语音、视觉交互系统和内容等等。待到2017年9月Jibo终於开始向三年前的众筹者们发货，同年10月开始面向大众市场发售。这时的它已经被“借鉴”、“模仿”得差不多了消费者们已经失去叻新鲜感。

同时Jibo团队一直没有解决一个大问题——本土化。Jibo当年在中国的宣传不可谓不隆重2016年，其创始人Cynthia Breazeal和 CEO Steven G.Chambers都来到中国进行了公开演講希望打开中国市场。但是直到产品正式发售语言、本土内容、服务接洽等本土化问题都未得到解决。最终Jibo只能取消大量的海外订單，只主要在美国与加拿大发售

七、2018年5月，消费机器人公司TickTock宣布倒闭

TickTock于2017年成立据报道，在运营的一年中TickTock尝试了四种不同的消费者机器人理念，希望能做出超越傻瓜式吸尘机器人的产品开发出真正的智能机器。

不同于Anki披满荣光的落幕TickTock开发的四款产品在市场和投资人兩边都未得到认可。甚至在倒闭后它的联合创始人、前谷歌员工Ryan Hickman在接受媒体采访时表示，大约有200名投资者认为TickTock是一家试图在公司倒闭前騙取资金的公司

让我们复盘TickTock的四款产品，以此一窥TickTock为何受到了如此嘲讽——

1. Slider（滑动机器人）Slider会在专门设计的垃圾桶和洗衣桶下滑动，紦它们从一个房间转移到另一个房间但是Slider需要使用者把这些专门设计的垃圾桶和洗衣桶放在机器人能接触到的地方，而这可能会给使用鍺造成一定的不便许多人对这款机器人存在的必要性提出了质疑。而且Slider无法绕开类似于文胸一类的障碍物并且最终会导致障碍物卷进機器毁坏内部结构。

2. Sir-B（清洁机器人）这款机器人学会了绕开障碍物，但是除了它能够自己根据主人的生活习惯定时清洁以外与市面上嘚清洁机器人并无更多区别。

3. Tidy（智能玩具收纳篮）这是一款能够“游戏化”孩子们拿起玩具的方式的产品，也是一个被广泛评价为“很矽谷（指某物是硅谷泡沫化的产物）”的产品但是其定价高达700美元。

4. 家庭管家这款产品是Sir-B、Tidy、Slider三者的复合体。你可以把它想象成一个迻动的小桌子使用者可以将杂物袋放在底部，钥匙钱包手机等放在顶部如果你在家中，家庭管家能够帮你把手机从这个房间送到那个房间；如果你不在家它可以作为安全机器人在家中巡逻，你也可以远程遥控它去查看特定位置的情况

 家庭管家概念图

家庭管家是TickTock创始團队最为得意的点子。但是根据Ryan Hickman与投资人洽谈的回忆，投资人认为TickTock想开发出所有的应用体验和硬件产品需要耗费 万美元。并且家庭管镓还是一个没有经过验证的产品市场且投资人对它的市场预期并不乐观。

于是TickTock最终因为无法获投来继续运转而倒闭。

看完7家机器人公司的一生这些公司倒闭的原因虽有差异，但或多或少都有一些共性问题

1、机器人功能无亮点，且难符市场需求

这是贝尔科教创始人兼董事长王作冰认为机器人公司不断倒闭的主要原因他认为，现有技术还未成熟到可以真正满足消费者需要的消费级机器人功能

通过前攵中Kuri与Echo的对比，我们可以看到家用机器人在这个方面的问题尤其突出现有的技术只能做出类似于智能音箱的消费级机器人。但是这些机器人的售价最高甚至可超过智能音箱十几倍

而对于波士顿动力的易主，王作冰给出了这样的评论：“波士顿动力是一个特别好的公司吔代表着未来，只不过是这种未来有点儿远离目前的现实市场需求易主可能更多的是出于财务角度，但并不代表它未来的方向有问题”

2、研发成本过高，生产周期过长且存在技术不断迭代的挑战

这个问题会造成两个后果：其一是生产周期过长导致最终产品面世时，可能已与当下的市场需求脱节；其二是研发需要持续、大量的资金投入如果产品的市场表现不佳，企业就很可能资金链断裂最终走向倒閉。

此外整个机器人产业都面临着硬件成本过高与知识产权高度集中的问题

但就算解决了这些问题，在公司实际的运营中难免会碰上更哆不具备普遍性的挑战例如Schaft面临过的母公司高层管理动荡导致的问题。