更换了霍尔和电机霍尔怎么更换还是卡顿。

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各位朋友大家好本人最近编写无刷直流电机霍尔怎么更换程序,遇到一点问题特此求助,希望各位发表您的见解电机霍尔怎么更換2对极,120度带霍尔采用外部中断触发换相,换相在中断服务函数内部执行六步换相法。我发现电机霍尔怎么更换经常不规则的出现卡頓(就好像有东西阻挡了一下只是一瞬间的),但是电机霍尔怎么更换可以正常运行不知道是什么原因,有高手支招没有

非常感谢大家!祝新年好。

这个实时性要求好高呀换相中断服务函数没有及时响应吧,如果有关中断的情况或者别的中断优先级比换相中断优先级相哃或更高都可能导致换相中断服务不及时,还有优先级分组的问题如果优先级分组不正确,中断变成不可抢占的那么也会影响中断響应。
暂时还没做过但是我想问一下你的转速有多高,有没有带负载或者减速器你是通过何种方式观察的。
我这样问是有原因的你說无规律,那么是否可以理解为并非每一圈都出现这种情况只是你感觉到无规律非周期的这种行为。还有你是否上了调速的程序还是說只是让它转。我才应该是后者如果是前者你最好将问题简单化。

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