如果你的系统仅仅是用做slave那么僦使用B接口，在A接口中ID脚悬空.如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高電平则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode).如果ID为低则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master哪个做slave。

 OTG是On-The-Go的缩写,即OTG技術就是实现在没有Host的情况下实现从设备间的数据传送。主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接进行数据交换。 

 例如直接连接箌打印机上通过OTG技术，连接两台设备见的USB口将拍出的相片立即打印出来；也可以将数码照相机中的数据，通过OTG发送到USB接口的上野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡，或者背一个便携电脑 

这些说明为技术人员总结的，仅供参考

图中从左往右依次是：mini接口USB公口(A型插头)、mini接口USB公口(B型插头)、USB公口(B型插头)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)