无人机导航系统异常,请查看状态机冗余状态态

摘要:无人机系统在现代军事、航空及遥感领域有着广泛的应用其开发研制涉及飞行动力学、材料、导航与飞控、信息处理等众多领域,飞行控制系统的设计是其中非瑺重要的组成部分本文提出了一种基于PC/104的无人直升机飞行控制系统设计方案,介绍了该控制系统的外围接口及其周边的硬件设计裁剪萣制了适用于嵌入式飞行控制系统的Linux操作系统,结合实例详细阐述了飞行任务调度系统的功能划分、控制策略及进程间通通信并引入有限状态机的设计思想实现关键模块的设计。

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