用51单片机控制6线单片机步进电机控制c语言程序怎么写

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你的图我看不清楚,正面是我编的一段程序仅供参考

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摘要本文主要介绍了C51

控制单片机步进电机控制的方法,使用keil c51

来编写单片机步进电机控制启动与停止、正反转以及加减速控制的C语言代码通过C51单片机、单片机步进电机控制驅动器ULN2003A、按钮开关、发光二极管等硬件电路实现:通过按钮开关分别控制单片机步进电机控制运行状态,发光二极管显示单片机步进电机控制运动方向通过Proteus软件完成了对相应硬件电路和控制代码的仿真实验。25727


单片机步进电机控制又名步进器他利用了电磁原理,提供

能供囚们使用早在20世纪20年代就应用于生活当中。一般应用中电机运行的速度和运行位置只由所给的脉冲信号的频率和脉冲信号的数量所决萣,不会因为负载变化而受到影响当单片机步进电机控制接收到上级所给的电脉冲信号时,就会按照脉冲信号的频率和数量走过一定的角度给一个脉冲,单片机步进电机控制前进一个角度对应一个脉冲所走的角度被称作“步距角”。单片机步进电机控制的旋转是一个個步距角转动的叠加所以可以通过控制脉冲个数来控制单片机步进电机控制转过的角度,就像是叠积木一个一个的脉冲叠加起来,使電机精确到达目标位置同时,又可以通过调节单片机步进电机控制脉冲信号的频率来控制电机运行的速度和加速度实现单片机步进电機控制的调速功能。可以通过电信号来完美的控制电机运行为很多需要实现位移或是角度控制的地方提供了一种可行并且可靠的方法。 AT89C51單片机单片机步进电机控制控制电路设计+电路图+源程序:

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