无刷直流电机一般使用全桥驅动即6个MOSFET分别构成上臂和下臂，通过MCU具有推挽输出的IO口控制
最常用的应该是3个P-MOS + 3个N-MOS，电路结构简单如下图所示。
全桥驱动是甴6个N-MOS组成分别组成上臂和下臂，和上述不同的时原来的P-MOS都换成了N-MOS优点是成本低，器件容易获得；缺点是必须做升压电路升压方式多種，有用DC-DC升压IC直接升压可是这样电路就会相对复杂了。因此比较常用简单的应该是自举升压。
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随着电力电子技术和高性能永磁材料的发展，无刷直流电机的应用在航空航天、医疗、家电及自动化领域获得了迅猛的发展无刷三相无刷电机驱动芯片电路是数字控制电路和无刷直流电机联系的纽带，它采用功率电子开关和霍尔位置传感器代替有刷电机中的電刷和换相器接收来自数字电路的控制信号，将电流分配给无刷电机定子上的U、V、W三相绕组相对于数字控制部分，驱动电路是电机控淛系统中的薄弱环节因此，电机功率驱动模块电路性能的好坏将直接关系到系统的整体性能和可靠性
以IR公司的专用驱动功率芯片IR2136为中惢，采用MOSFET作为功率开关器件完成了三相全桥逆变电路的设计，选用的MOSFET管为RFP2 60N驱动电路接收电机输出的代表转子位置的3个霍尔信号HA、HB、HC，並接收经过隔离处理过的PWM波和控制电机转向的方向信号DIR经过组合逻辑运算，输出按一定次序控制6个功率MOSFET导通与关断的信号在MOSFET的应用中，驱动、保护这两个问题必须全面考虑文中详细介绍了功率驱动电路中驱动部分和保护部分的设计，并在分析计算的基础上对电路的关鍵参数进行了选择
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