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项目二 KUKAkuka机器人高级培训的手动操莋 知识 1)熟悉工业kuka机器人高级培训的调试模式; 目标 2 )熟悉工业kuka机器人高级培训投入运行相关工作 能力 1)能进行kuka机器人高级培训的零点標定、负载标定; 目标 2 )能进行kuka机器人高级培训的工具和基坐标测定。 【工作任务】 项目二 KUKAkuka机器人高级培训的手动操作 1 kuka机器人高级培训的零点标定 2 kuka机器人高级培训的负载标定 3 kuka机器人高级培训的工具测定 4 kuka机器人高级培训的基坐标测定 任务一 kuka机器人高级培训的零点标定 知识准备 調试模式 1.kuka机器人高级培训的零点标定 × 无法运行 没有外围安全装置 如:外部急停 允许kuka机器人高级培训以 调试模式 T1 模式运动 知识准备 调试模式 1.kuka机器人高级培训的零点标定 点击:KUKA 键> 调试> 服务> 调试模式 出现出现菜菜单单项“项“投入投入运运行行模式”模式” 打勾 去除打勾 激活激活 ““投投入运入运行模行模式”式” 退出退出 ““投投入运入运行模行模式”式” 知识准备 零点标定 1.kuka机器人高级培训的零点标定 为什么偠标定零点 确保机械零位与电气零位对应,从而使每根轴都有一个唯一的参考位置 什么情况下需要重新标零点? 、kuka机器人高级培训高速运行发生碰撞外力冲击导致齿轮箱产生间隙偏差, 需把所有轴的零点取消然后重新标零点 2、更换减速齿轮箱,皮带传动杆等也需偠删除原来的零点然后 重新校正零点。 知识准备 零点位置 1.kuka机器人高级培训的零点标定 零点标定套筒的位置

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