kuka机器人高级培训里面的sclrc是什么意思

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1.库卡机器人基本操作
④库卡机器囚的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运動
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑥建立和更改程序(创建新的运动指令创建优化节拍时间的运功,

创建沿轨迹的运动具有外部TCP的运动编程,逻辑编程等待功能编程,

简单切换功能额编程轨迹切换功能的编程)
①结构化编程(创建程序鋶程图)
②专家界面的说明和功能
③变量和协定(KRL中的数据保存,简单数据类型的创建初始化和改变

KRL Arrays数组创建和使用,KRL结构枚举数据類型)
④子程序和函数(局部程序,全局子程序函数编程,库卡标准函数)
⑤使用KRL进行运动编程
⑦程序流程控制(IF分支的编程循环编程,等待函数编程KRL的切换编程)
4.库卡机器人的现场总线(通过配置FROFINET总线,和西门子1200进行FROFINENT通信)

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