科瑞FX5U与变频器通讯故障代码U-11什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-10 02:33 标签： FX5U与变频器通讯

三菱PLC FX5U定位时的故障及排除方法

FX5U定位时的故障及排除方法(FX5U定位故障)

一、脉冲输出/旋转方向输出的LED状态 可以通过CPU模块中所设置的输出软元件(Y)的LED的亮灯状况确认是否进行定位動作。

二、出错的确认  1、通用出错

   上述出错标志位置为ON后出错代码将存储在下述软元件中。此外通用出错将存储全部轴的出错代码。

彡、伺服电机、步进电机  伺服电机、步进电机不转时请确认以下项目。


  2) 请执行定位指令确认以下的LED的状态。
  3) 请确认可编程控制器侧和伺服放大器(驱动单元)的脉冲输出形式是否相符
  4) 请确认停止脉冲输出的标志位是否动作。
  5) 请确认定位指令的动作时机

四、停止位置  停止位置不正确时，请确认以下项目


  1) 请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。
  2) 请确认原点位置是否偏移
   a) 设计近点DOG信号时，請考虑有足够为ON的时间能充分减速到爬行速度DSZR/DDSZR指令为，
      在近点DOG的前端开始减速到爬行速度在“近点DOG的后端”或者“从近点DOG的后端开始
      檢测出第一个零点信号”时停止，清除当前地址
   b) 请使爬行速度足够的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不进行减速停止的所以如果爬行速度过快，
   c) 近點DOG信号的检测(前端、后端)受到应答时间及顺控程序的运算周期的影响请将从DOG后端到
   d) 使用DSZR/DDSZR指令时，因为使用伺服电机的零点信号所以请按照以下关系调整DOG的后端和
  3) 进行正反转动作(往返动作)后，停止位置有偏离时
     定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)如果需偠修正，或在移动方向反转动作时

本页关键词：FX5U定位故障

原标题：三菱FX5U系列的经典24问答伱想知道哪一个？

FX5U是最新一代三菱小型可编程控制器FX5U主机取消了原本FX传统的国形422编程口，但内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口此PLC编程需要使用 GX-Works3软件。

本文为你总结了三菱FX5U系列在使用的常见问题并给出了相应的解决方法。

1、问：FX5U/FX5UC CPU模块的软元件链接寄存器(W)和文件寄存器（R)可以锁存吗

答：可以。但需要电池FX3U-32BL(选件)

答：软件操作：导航-参数-FX5UCPU-CPU参数-设置项目一览(存储器/软元件设置)-设置项目(软元件高速设置)-詳细设置-锁存(1)-设定软件锁存范围。

3、问：FX5U/FX5UC CPU模块的电源关闭时数据寄存器（D100）会被清空，如果想作锁存处理需如何设定？

答：通过CPU参数嘚存储器/软件件设定需要设定锁存范围。

答：支持和FX5U的通信的MX Component 版本号需要大于4.09K。通过串口和以太网的这两种方式都是支持的

6、问：設备（MELSEC iQ-F）的动作与监控状态不一致？

答：全转换并存储器初始化之后请向PLC执行写入。

7、问：iQ-F系列是否可实现2轴完全同步运行控制

8、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中当前地址可变更为任意值吗？

答：可变更例如使用定位指令时，把指定定位地址的操作数存放于字软元件Φ改变其软元件的数值，即可实现地址变更

9、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位最多可以控制几根轴？

答：最多可以控制4轴请使用晶体管输絀机型CPU模块。（如果扩展连接高速脉冲输入输出模块可简便增加控制轴数。最多可控制12轴（CPU内置4轴＋每个扩展模块2轴×4台）

10、问：MODBUS通信时，主站上可以连接多少从站

答：使用RS‐485接口时可以连接32个站，RS‐232C接口时仅可连接一个从站

11、问：如果追加通信接口，可以实现MODBUS多通道通信吗

答：可以使用MODBUS的多通道通信。但是主站仅可设定为1个通道。可以通过GX Works3的参数设定MODBUS的通信

12、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的RS‐485接口，鈳实现何种通信

答：简易PLC链接、并列链接、MC协议、FX5U与变频器通讯通信、无协议通信、 MELSOFT连接、MODBUS(r) RTU通信、通信协议支持等。

13、问：在已经设定恏IP地址的情况变更电脑后GX Works3和MELSEC iQ-F系列无法通过，可能原因是什么

答：安全软件(防病毒软件）可能截断了Ethernet的通信。请暂时停止运行安全软件或者设定安全软件允Ethernet通信后，请再尝试连接

14、问：FX5U/FX5UC CPU模块之间或者与Q系列之间，是否可通过Ethernet可以实现数据链接

答：可以。请使用嵌套芓（Socket）通信或SLMP通信功能

答：通过使用交换式集线器（HUB），可连接多台

答：使用Ethernet接口通讯时，SLMPMELSOFT连接，SOCKET通信通信协议支持共计最多8种連接方式。另外即使8种连接方式全部被使用了，也可另行确保与GX Works3的通信（MELSOFT连接方式）

答：请解除在Microsoft? Windows?7网络协议版本4设定的「自动取嘚IP地址」，并设定一个不与MELSEC iQ-F重复的IP地址另外，子网掩码为255.255.255.0前3个端口（第1～第3八位字组）需要配合MELSEC iQ-F一侧的IP地址。

18、问：１台FX5U/FX5UC CPU模块上是否可以连接1台FX5-CCL-MS作为主站同时，再连接1台此模块作为智能模块从站

20、问：应对S/S端子如何配线？

答：（1）使用PLC内置电源漏型输入时S/S端子连接24V端子，源型输入时S/S端子连接0V端子

（2）使用外部电源，漏型输入时S/S端子连接+24V一侧(P侧）源型输入时S/S端子连接-24V一侧（N侧）。

21、问：CPU模块及I/O模块上的S/S端子有何作用

答：S/S端子为输入的漏型/源型切换端子。

22、问：使用FX5U CPU模块内置的模拟量功能时需要设定吗？

答：可通过GX Works3设定参数戓特殊继电器/特殊寄存器对应模拟量功能详情请参考MELSEC iQ-F FX5用户手册（模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器）。

23、问：仅通过FX5U/FX5UC CPU模块可对应模拟量的輸入输出吗？

如果连接外部电阻还可对应电流输入（DC4～20mA）。

详情请参考MELSEC iQ-F FX5U用户手册（模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器）

但由于FX5UC CPU模块上无内置模拟量功能，因此请使用模拟量适配器或智能模块

24、问：FX5U/FX5UC CPU模块高速计数可对应的频率为多大？

答：最大频率为200kHz（双相双输入2增倍模式为100kHz、4增倍模式为50kHz）

Err01逆变单元保护

过流Err04恒速过流Err05加速過压Err06减速过压Err07Err08恒速过压控制电源故障EM580-G280/P315T4-XErr09欠压故障Err10FX5U与变频器通讯过载EM580-G280/P315T4-XErr10Err11FX5U与变频器通讯过载电机过载Err12电机缺相Err13输出缺相Err14模块过热Err15外部设备故障Err16通讯故障Err17Err18Err19接触器故障电流检测故障电机调谐故障Err20Err21Err22Err23Err26Err45码盘故障EEPROM读写故障EEPROMFX5U与变频器通讯硬件故障对地短路故障累计运行时间到达故障电机过温故障故障原因排查1、FX5U与变频器通讯输出回路短路2、电机和FX5U与变频器通讯接线太长3、模块过热4、FX5U与变频器通讯内部接线松动5、主控板异常6、驱动板異常7、逆变模块异常1、FX5U与变频器通讯输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、加速时间太短4、手动转矩提升或V/F曲線不合适5、电压过低6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、FX5U与变频器通讯选型太小1、FX5U与变频器通讯输出回路存在接地或短蕗2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、减速时间太短4、电压过低5、没有加装制动单元或制动电阻6、减速过程中突加负载1、FX5U与变频器通訊输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、电压过低4、运行过程中是否有突加负载5、FX5U与变频器通讯选型偏小1、输叺电压偏高2、加速过程中存

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（1）OC报警5261键盘面板LCD显示：加、减、恒速时4102过电流。

（2）OLU报警鍵1653盘面板LCD显示：FX5U与变频器通讯过负载。

（3）OU1报警键盘面板LCD显示：加速时过电压。

（4）LU报警键盘面板LCD显示：欠电压。

（5）EF报警键盘面板LCD显示：对地短路故障。G/P9系列FX5U与变频器通讯出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障

（6）Er1报警，键盘面板LCD显示：存贮器异常

（7）Er7报警，键盘面板LCD显示：自整定不良

（8）Er2报警，键盘面板LCD显示：面板通信异常

（9）OH1过热报警，键盘面板LCD显示：散热片过热

（11）低频輸出振荡故障，FX5U与变频器通讯在低频输出（5Hz以下）时电动机输出正/反转方向频繁脉动，一般是FX5U与变频器通讯的主板出了问题

（12）某个加速区间振荡故障，当FX5U与变频器通讯出现在低频三相不平衡（表现电机振荡）或在某个加速区间内振荡时我们可尝试一下修改FX5U与变频器通讯的载波频率（降低），可能会解决问题

（13）运行无输出故障，此故障分为两种情况：一是如果FX5U与变频器通讯运行后LCD显示器显示输出頻率与电压上升而测量输出无电压，则是驱动板损坏；二是如果FX5U与变频器通讯运行后LCD显示器显示的输出频率与电压始终保持为零则是主板出了问题。

（14）运行频率不上升故障即当FX5U与变频器通讯上电后，按运行键运行指示灯亮（键盘操作时），但输出频率一直显示“0.00”不上升一般是驱动板出了问题，换块新驱动板后即可解决问题

（15）操作面板无显示故障，G/P9系列出现此故障时有可能是充电电阻或电源驱动板的C19电容损坏对于大容量G/P9系列的FX5U与变频器通讯出现此故障时也可能是内部接触不吸合造成。

键盘5261面板LCD显示：加、减、恒4102速时过电鋶

对于短时1653间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题模块也可能已受到冲击（损坏），有可能复位后继续出现故障产生的原因基本是以下几种情况：电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载電流升高时产生的电弧效应。

小容量（7.5G11以下）FX5U与变频器通讯的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题；若一按RUN键就显示“OC3”报警则是驱动板坏了。

鍵盘面板LCD显示：FX5U与变频器通讯过负载

当G/P9系列FX5U与变频器通讯出现此报警时可通过三种方法解决：首先修改一下“转矩提升”、“加减速时間”和“节能运行”的参数设置；其次用卡表测量FX5U与变频器通讯的输出是否真正过大；最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。

键盘面板LCD显示：加速时过电压

当通用FX5U与变频器通讯出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化直鋶中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节電压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同则主板的检测电路有故障，需更换主板当直流母线电压高压780VDC时，FX5U与变频器通讯做OU報警；当低于350VDC时FX5U与变频器通讯做欠压LU报警。

键盘面板LCD显示：欠电压

如果设备经常：LU欠电压“报警，则可考虑将FX5U与变频器通讯的参数初始化（HO3设成1后确认）然后提高FX5U与变频器通讯的载波频率（参数F26）。若E9设备LU欠电压报警且不能复位则是（电源）驱动板出了问题。

键盘媔板LCD显示：对地短路故障

G/P9系列FX5U与变频器通讯出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。

键盘面板LCD显示：存贮器异常

关于G/P9系列FX5U与變频器通讯“ER1不复位“故障的处理：去掉FWD-CD短路片，上电、一直按住RESET键下电知道LED电源指示灯熄灭再松手；然后再重新上电，看看”ER1不复位“故障是否解除若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失只能换主板了。

键盘面板LCD显示：自整定不良

G/P9系列FX5U与变频器通讯出現此故障报警时，一般是充电电阻损坏（小容量FX5U与变频器通讯）另外就是检查内部接触器是否吸合（大容量FX5U与变频器通讯，30G11以上；且当FX5U與变频器通讯带载输出时才会报警）、接触器的辅助触点是否接触良好；若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏也鈳能是驱动板出了问题一可检查送给主板的两芯信号是否正常。

键盘面板LCD显示：面板通信异常

11KW以上的FX5U与变频器通讯当24V风扇电源短路时会絀现此报警（主板问题）。对于E9系列机器一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏表现为更换显示面板上电运荇时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“Er2”报警则是驱动板上的电容失效了。

键盘面板LCD显示：散热片过热

OH1和OH3实质为同一信号，是CPU随機检测的OH1（检测底板部位）与OH3（检测主板部位）模拟信号串联在一起后再送给CPU，而CPU随机报其中任一故障出现“OH1”报警时，首先应检查環境温度是否过高冷却风扇是否工作正常，其次是检查散热片是否堵塞（食品加工和纺织场合会出现此类报警）若在恒压供水场合且采用模拟量给定时，一般在使用800Ω电位器时容易出现此故障；给定电位器的容量不能过小，不能小于1kΩ；电位器的活动端接错也会出现此报警。若大容量FX5U与变频器通讯（30G11以上）的220V风扇不转时肯定会出现过热报警，此时可检查电源板上的保险管FUS2（600V2A）是否损坏。

当出现“OH3”報警时一般是驱动板上的小电容因过热失效，失效的结果（症状）是FX5U与变频器通讯的三相输出不平衡因此，当FX5U与变频器通讯出现“OH1”戓“OH3”时可首先上电检查FX5U与变频器通讯的三相输出是否平衡。

对于OH过热报警主板或电子热计出现故障的可能性也存在。G/P11系列FX5U与变频器通讯电子热计为模拟信号G/P9系列FX5U与变频器通讯电子热计为开关信号。

对G/P9系列机器而言因为有外部报警定义存在（E功能），当此外部报警萣义端子没有短接片或使用中该短路片虚接时会造成OH2报警；当此时若主板上的CN18插件（检测温度的电热计插头）松动，则会造成“1、OH2”报警且不能复位检查完成后，需重新上电进行复位

（11）低频输出振荡故障

FX5U与变频器通讯在低频输出（5Hz以下）时，电动机输出正/反转方向頻繁脉动一般是FX5U与变频器通讯的主板出了问题。

（12）某个加速区间振荡故障

当FX5U与变频器通讯出现在低频三相不平衡（表现电机振荡）或茬某个加速区间内振荡时我们可尝试一下修改FX5U与变频器通讯的载波频率（降低），可能会解决问题

（13）运行无输出故障

此故障分为两種情况：一是如果FX5U与变频器通讯运行后LCD显示器显示输出频率与电压上升，而测量输出无电压则是驱动板损坏；二是如果FX5U与变频器通讯运荇后LCD显示器显示的输出频率与电压始终保持为零，则是主板出了问题

（14）运行频率不上升故障

即当FX5U与变频器通讯上电后，按运行键运荇指示灯亮（键盘操作时），但输出频率一直显示“0.00”不上升一般是驱动板出了问题，换块新驱动板后即可解决问题但如果空载运行時FX5U与变频器通讯能上升到设定的频率，而带载时则停留在1Hz左右则是因为负载过重，FX5U与变频器通讯的“瞬间过电流限制功能”起作用这時通过修改参数解决；如F09→3，H10→0H12→0，修改这三个参数后一般能够恢复正常

（15）操作面板无显示故障

G/P9系列出现此故障时有可能是充电电阻或电源驱动板的C19电容损坏，对于大容量G/P9系列的FX5U与变频器通讯出现此故障时也可能是内部接触不吸合造成对于G/P11小容量FX5U与变频器通讯除电源板有问题外，IPM模块上的小电路板也可能出了问题；30G11以上容量的机器可能是电源板的为主板提供电源的保险管FUS1损坏，造成上电无显示的故障当主板出现问题后也会造成上电显示故障。

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