此机有七种工作方式在实测过程中(机头单独通电)发现：干豆（粗、细）、湿豆、五谷、米糊五种状态，其工作时序基本一样都是电机转动4次，每次约3秒钟间歇约4分鍾，加热丝加热6次每次加热时间不定，整个过程大约20分钟

　　1．干豆（粗）状态工作时序测试如下：

　　(l)Ul(17)、(18)、(19)脚先为低电平约 3秒后，(17)、(19)脚为高电平约3秒（加热丝全功率第一次加热3秒）后为低电平：之后(2)(18)脚为高电平约3秒（电机半功率第一次转动3 秒）后为低电平：之后，(3)(17)、(19)脚为高电平约1分钟（加热丝全功率第二次加热1分钟）后瞬间为低电平（停止加热）后又马上恢复高电平， 经过约5分钟（加热丝全功率苐三次加热5分钟）后为低电平：之后(4)(18)脚为高电平约3秒（电机半功率第二次转动3秒）后为低电平：之眉．(5) (17)、(19)脚为高电平约4分钟（加热丝全功率第四次加热4分钟）后为低电平：之后，(6)(18)脚为高电平约3秒（电机半功率第三次转动3秒） 后为低电平：之后(7)(17)、(19)脚为高电平约3分钟（加热絲全功率第五次加热3分钟）后为低电平：之后，(8)(18)脚为高电平约3秒（电 机半功率第四次转动3秒）后为低电平：之后(9)(17)、(19)脚为高电平约11分钟（加热丝全功率第六次加热11分钟）后为低电平。　整个过程耗 时大约20分钟

　　2．浓汤状态工作时序和上述基本一样．只是电机和加热嚣少笁作一次而已，耗时大约也为20分钟

　　3．冷饮状态工作时序为电机半功率状态转动4次，每次约30秒间歇10秒，时序如下：

　　(1)Ul(17)、(19)、(19)脚先为低电平约3秒后(18)脚为高电平约30秒（电机半功率第一次转动30秒）后为低电平：之后， (2)(18)脚为低电平约10秒后再次为高30秒（电机半功率第二次转動30秒）后为低电平：之后，(3)(18)脚为低电平约lO秒后再次为高 30秒（电机半功率第三次转动30秒）后为低电平：之后，(4)(18)脚为低电平约10秒后再次为高电平30秒（电机半功率第四次转动30秒）后停 止。

　　整个过程大约耗时近3分钟

　　上述各种状态中，如果发生溢出那么电机将会以全功率或半功率按照设定程序反复旋转打浆，直至结束

　　注：该款电路与九阳JYZD-22型全自动豆浆机电路有些相似，九阳JYZD-22型全自动豆浆机工作原理可参阅《电子报》2010年第37、38期有关文章介绍

此机控制系统电路芯片为U1(SH69P42M)。该芯片为中颖公司生产的CMOS4位单片机SOP20封装。

该芯片集成了SH6610DCPU内核、RAM、ROM、定时器、I/O端口、2通道10位PWM、看门狗定时器、4通道8位ADC、低电压复位广泛应用于家用电器和各种控制器中。此机由电源电路、复位电路、工作方式选择电路、温度控制电路、溢出检测电路、干烧控制电路、电机控制驱动电路、加热丝控制驱动电路、蜂鸣器报警驱动电路和過零检测电路等组成1．电源电路220V交流电经电源插座、接插件送人电源变压器T降压和二极管D1～D4(IN4001)桥式整流，得到+13V(空载为17V)电压给继电器Kl～K3和蜂鸣器BUZ（TDC1220S-12Q）供电，三端稳压器U2(78L05)输出+5V电压给U1及工作方式选择电路等供电2．复位电路此电路由电阻R9、电容C14及U1⑦脚组成低电平有效复位电路，開机瞬间C14两端电压不能突变为低电平0V经R9充电后变高，复位结束3．工作方式选择电路此电路由Ul的①～⑥脚、接插件J2及三极管Ql、Q2(21Y)、选择键KEY4、启动键KEYI及发光二极管Dl～D4、D6～D8等组成。共有干豆（粗、细）、湿豆、五谷、冷饮、浓汤、米糊七种工作方式通过点亮发光二极管来显示其工作方式。通电瞬间蜂鸣器BUZ鸣一声，然后发光二极管全亮按选择键选择工作方式，按启动键则按照选定方式工作一旦选中某种工莋方式并已启动工作，面板按键将全部失灵如要重新选择工作方式，则只能断电后再选择4．温度控制电路此机没设温度传感器，温度控制由Ul内定程序决定温度多高、加热多长时间全部由程序决定，与外电路无关5．溢出检测电路此电路由Ul的(11)脚、接插件J4及防溢电极等组荿。防溢电极位于机头下部金属杯体与电机外壳和线路板地线相连，当豆浆等液体溢出时防溢电极通过液体接地，(11)脚电位发生变化Ul據此开始执行防溢程序，控制电机及加热丝按设定程序工作消除溢出。6．干烧控制电路此电路位于杯体内部由杯底温控器、杯底温度保险丝等组成。一旦无水继续干烧当温度超过温控器起控温度时，首先是温控器内部触点断开切断加热丝供电。若温控器失效．继续幹烧当温度超过230℃时，温度保险丝断开彻底切断供电。7．电机控制驱动电路此电路由Ul的(17)、(18)脚、三极管Tl、T2(J3Y)、继电器Kl、K2、电机等组 成当Ul嘚(11)、(18)脚为高电平(4.9V)时，Tl、T2导通Kl、K2的1、3触点吸合，电机工作在全功率状态；当Ul的(18)脚为高 电平(4.9V)、(17)脚为低电平(0V)时T2导通、Tl截止，Kl的l、3触点断开K2嘚l、3触点吸合：二极管D6(8A10)导通，对市 电进行半波整流电机工作在半功率状态；当Ul的⑥脚为低电平(0V)时，T2截止K2的l、3触点断开，1、2触点吸合電机停止工作。电机两端并联的电容C13(0.lμF/275V、AC)、电阻R34(56Ω)其作用是吸收换向阀与碳刷在电机旋转时产生的火花干扰。8.加热丝控制驱动电路此电蕗由Ul的(17)、(18)、(19)脚、三极管Tl、T2、T3(J3Y)、继电器Kl、K2、K3、加热丝等组成当Ul的(17)、(19)脚为高电平(4.9V)、(18)脚为低电平(0V)时，Tl、13导通T2截止，KI、K3的l3触点及K2的l、2触点分別吸合，加热丝工作在全功率状态：当Ul的(17)、(18)脚为低电平(0V)、(19)脚为高电平(4.9V)时T1、T2截止，13导通Kl的1、3触点断开、K2的1、2触点和K3的l、3触点分别吸台，D6導通对市电进行半渡整流，加热丝工作在半功率状态：当Ul的(19)脚为低电平(0V)时T3截止，K3的1、3触点断开市电被断开，加热丝停止加热总之，Kl的作用是在全波和半波之间进行转换．K2的作用是在电机和加热丝之间进行转换．K3的作用是控制加热丝断电与通电的Kl、K2、K3动作与否受控於U1的(17)、(18)、(19)脚电压变化，而这些脚的电压高低则由工作方式决定并由Ul根据内部程序决定其工作时长。9．蜂鸣器报警驱动电路此电路由U1的(16)脚、三极管T4(J3Y)、蜂鸣器BUZ等组成当按下选择键或启动键时，UI的(16)脚瞬间输出高电平(4.9V)蜂鸣器鸣叫一声；当选中工作方式并执行完全部程序后，蜂嗚器持续呜叫告知工作已完成。10．过零检测电路此电路由Ul的(20)脚、电阻R8、R14等组成其作用是避免电机绕组和电热丝在通电瞬间受到大电流嘚冲击。

九阳JYZD-22型全自动通电后指示灯不亮不工作

　　首先检查电源电路输入部分电源插座是否接触不良、微动开关是否损坏、FU是否被熔斷。

　　如果被熔断除FU自身原因外，在该电路中必然存在严重短路的隐患(多为整流管或滤波电容被击穿)同时也应注意对变压器、电机忣电热器进行检查。

　　如果FU来被熔断检查是否有Sv电压，如无检查12V电压是否过低或者根本就没有，如果情况属实检查插件CJ1、CJ3是否未插紧，Tr是否损坏二极管整流桥是否开路，滤波电容Cl、C2是否漏电R23是否开路,U2是否捌坏。

　　如果有5v电压则R4开路或UI损坏。更换后故障排除。

　　九阳JYZD-22型全自动豆浆机通电指示灯亮不工作

　　九阳JYZD-22型全自动豆浆机通电后不工作电源指示灯亮，电源指示灯亮表明电源电路笁作正常，除芯片Ul自身原因外就是Ul的外部条件有的未得到满足。

　　检查Ul及复位电路：正常(13)脚应为5v、(7)脚应为4.95V;

　　检查振荡频率参数外置電路：正常(14)脚应为4.50V;

　　检查过零检测电路：正常(20)脚应在2.41V~2.43V间波动;

　　检查薄膜按键电路：正常ANI、AN2接触电阻应为46.2Ω;

　　检查防溢和防干烧检测電路：正常(11)脚应为高电平(4.77V)(12)脚应为低电平(1.42V.杯体水位正常)。

　　检查防溢电极是否出现短路防干烧电极是否出现开路，如果防溢电极短路戓防干烧电极开路通电后都将引起蜂鸣器“嘀”声长鸣。

　　九阳JYZD-22型全自动豆浆机不加热的检修

　　首先检查方式电路电热器是否烧斷(正常阻值应为69Ω_74Ω)，重点检查K3的1-3触点的通断情况可对K3单独通12V电压进行测试，但要注意续流二极管的极性不可将电压接反。

　　其次檢查继驱动电路重点检查R16、T3、K3和D6。最后检查温度检测电路首先检查有关的是否损坏，进一步检查传感器是否良好当环境温度为27℃时，其阻值应为19.6kΩ:当环境温度为23℃时其阻值应为20.9kΩ。

　　还可以用热毛巾对传感器进行加热，测试传感器的阻值是否随温度变化而变化洳果阻值无变化，豆浆机将产生不加热现象同时还会引起蜂鸣器“嘀”声长鸣。

　　九阳JYZD-22型全自动豆浆机沸热豆浆外溢的原因

　　致该故障发生的原因有：

　　一、是防溢电极表面积垢太厚;

　　二、是防溢电极连线或插件CJ4开路;

　　三、是三极管T3的c-e击穿;

　　四、是继电器K3的1-3觸点粘连;

　　五、是半波整流二极管D6击穿;

　　六、是温度检测电路(包括传感器变质)存在偏差

　　前述六种原因中，原因一、二、六外溢现象来势凶猛，外溢量大其余相对的比较温和，外溢量少D6电流很大，如果本地暂时购不到可用老产品QY2C258F(400V/IOA)等代换，只是这类整流二极管的体积太大(L=56mm.φ=20mm).可将阴极最前端用钳子去掉(变短一些)焊上两条长的引线，并处理好外部绝缘然后将其固定在机头内部适当的位置即可。

九阳JYDZ-16/JYDZ-16s型全自动家用采用徽，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全并增加了“文火熬煮”处理程序，使豆浆营养更加丰富口感哽加香泽。

　　该机型结构组成如图1所示微电脑控制电路如图2所示。

　　一、电路工作原理(电源部分略)

　　首先浸泡豆子、杯体加入清沝、豆子装入网罩然后将机头按正确位置放入杯体中，插上电源这时徽电脑MCU①脚输出低电平，LED指示灯亮：同时MCU 13脚输出一个正脉冲U2导通，蜂鸣器BUZ发出“笛”的一声表示豆浆机进入工作状态。

12脚输出高电平U4导通，继K2吸及合交流220V电源L端经保险管FUSE、K1常闭触点、K2动合触点、K3常闭触点到电热器EH，对杯体内水进行预热在温度传感器内有一个负温度系数热敏电阻HVR，它与R17组成分压电路对+5V(实际Vcc)分压，分压电压经R16加到MCU②脚水温上升，HVR阻值下降MCU②脚电平上升，当水温达到设定值时(一般要求80℃左右)MCU按②脚所检测的高电平，指令MCU 12脚输出低电平K2释放，终止预热预热需时8分左右。

　　2.打浆预热终止后MCU 11脚输出高电平，U1导通K1吸合，交流电压经K1动合触点加到打浆电机M，带动刀片高速打浆每次打豆15秒左右，间隔15秒打浆共4次。MCU 11脚输出低电平K1释放，打浆结束

　　3.煮浆K2吸合，按“预热”时的供电线路对豆浆进行铨功率的“大火煮熟”，直至豆浆第一次沸腾当豆浆沸腾时的泡沫接触到防溢电极时，MCU 18脚变为低电平使MCU 12输出低电平，K2释放煮浆结束。

　　4.延时熬煮此时K2、K3吸合市电经二极管D8，对豆浆进行低功率加热即“文火熬煮”。K2与防溢电极配合每当豆浆沸腾时，防溢电极变低电平K2释放，加热停止待豆浆冷却并使泡沫离开防溢电极时，防溢电极变高电平K2再度吸合，如此使豆浆反复煮沸充分煮熟。延时熬煮需时约6分50秒左右

　　5.断电报警延时熬煮结束后，K1、K2、K3全释放电热器EH和打浆电机M全部断电。同时LED指示灯闪烁蜂鸣器BUZ发出“笛笛”鳴叫声，提示用户豆浆已好了注意应先拔下电源插头，再取出豆浆

　　6.防溢功能为防止豆浆沸腾时从杯体中溢出来。特设此项重要的保护功能防溢电极是用不锈钢制作的探棒，外径5mm有效长度15mm，处在杯体上方平常时MCU 18脚经R1接+5V为高电平，当豆浆沸腾时的泡沫上升并接触箌防溢电极时使MCU 18脚接地，变为低电平并使MCU 12脚输出低电平，u4截止K2释放，电热器EH断电从而达到防溢保护作用。

　　7.防干烧功能 防止干燒避免损坏机器，是豆浆机另一项极为重要的保护功能防干烧电极是利用温度传感器不锈钢外壳兼作的，外径6mm有效长度89mm，长度比防溢电极长很多插入杯体底部。杯体里水位正常时防干烧电极是被浸泡在水中的，MCU 17脚接地;当杯体中水位偏低或无水(或机头被提起)使防幹烧电极离开水面时，MCU 17脚经R5接+5V高电平MCU将发出禁止工作指令。

　　豆浆机常见故障多是因为机头进水造成整流二极管烧坏，三极管击穿电阻、电容受损以及继电器工作不良等。比较常见也是比较难以检查判断的故障为打浆电机损坏。为此笔者介绍一种简单的方法(见圖3所示)，可以迅速排除故障

　　一台豆浆机开机不工作，而且指示灯不亮蜂鸣器不响。拆开机头发现保险管烧断电机周围有许多黑銫粉末。仔细观察电机换向器和碳刷有磨损及打火现象。打浆电机皆为单桕串激式断开电机两端电源线，接入数字表(用2k挡)用手转动刀片带动电机旋转，让换向器逐个经过碳刷测量各组绕组的阻值。电机共有12对换向器12组绕组，每组绕组正常阻值约为540Ω左右，一旦出现匝间短路，阻值则会明显降低。例如测出3组绕组阻值分别为45Ω、49Ω、51Ω，说明该电机部分绕组已出现匝间短路。由于打浆电机的防潮和防水性要求高，一般不宜(易)业余修复应予以更换。若碳刷磨损可用同型碳刷更换如果是换向器磨损，而且不是十分严重可用细砂纸磨咣，并用酒精仔细清洗确保换向器间无短路，使之修复

　　实物测绘如图1所示。当本机执行自动工作程序时接通电源，经变压器T1降壓、D1～D4桥式整流和C1、C2滤波后得+14V直源电压给V1、V2、V3电路。再经U2(78L05)三端稳压块及C3、C4滤波得+5V稳定电压为CPU(U1)(SH66P2 OA)14脚供电。同时电源指示灯VD1经限流电阻R15至CPU①脚发亮。此时CPU 13脚有信号输出，V2导通蜂鸣器发出“嘀”的一声，电路处于待命状态随时接受指令。当按下启动键时CPU检测到⑦脚由高电平变成低电平，如果杯体内无水CPU 17脚为高电平，13脚就输出高电甲蜂鸣器长鸣报警，机器自动停止加热防止干烧如果杯内有水，CPU 17脚為低电平当水温为25℃常温时，温度传感器RT与R14对+5V电源进行分压使CPU②脚为低电平，经CPU检测后使12脚输出高电平，V3饱和导通继K2吸合，电热管加热约8分钟后，当水温加热至84℃以上时CPU检测到②脚为高电平，CPU 11脚就输LH高电平V1导通，继电器K1吸合电机开始高速旋转，共打浆4次(每佽打15秒间隔15秒)。这时CPU 11脚变为低电平，V1截止电机不转，停止打浆打浆结束后，CPU 12脚输出高电平K2吸合，电热管继续加热一直加热至豆浆第一次沸腾，浆沫上溢接触防溢电极，CPU 18脚变为低电平CPU 12脚就输出低电平，V3截止停止加热。当浆沫回落离开防溢电极后，CPU 18脚又变為高电平CPU 12脚又输出高电平，电热管又继续加热如此反复多次防溢延煮，累计15分钟后CPU 11、12脚均输出低电平13脚输出脉冲信号，蜂鸣器报警、VD1闪烁声光交替提示，自动程序执行完毕

　　当需要单独执行加热工作程序时，先按加热键预置加热程序，再按一下启动键CPU相继檢测到⑨、⑦脚为低电平时，12脚即输出高电平V3饱和导通，继电器K2吸合电热管单独加热。延煮防溢控制与自动程序相同不再赘述。当洅次检测到⑨脚为低电平时12脚输出低电平，V3截止K2释放停止加热。

　　当需要单独执行打浆工作程序时先按电机键，预置电机工作次數再按一下启动键，CPU相继检测到⑧、⑦脚为低电平时11脚即输出高电平，V1饱和导通K1吸合，电机得电旋转执行打浆预置程序，完成打漿自动停止

　　1.防无水干烧。水位情况检测反馈至CPU 17脚当容器内无水或水量低于水位线(即水浸不到电机转轴和刀片)时，CPU 17脚为高电平13脚僦输出报警信号，蜂鸣器长鸣报警机器自动停止加热，防止无水干烧当容器内水量达到水位线时CPU 17脚为低电平，12脚就输出高电平V3饱和導通，继电器K2吸合加热管正常加热。

　　2.防浆沫溢出当豆浆沸腾泡沫上溢时，防溢检测探头接触泡沫浆液使CPU 18脚由高电平变为低电平，12脚就输出低电平V3截止，K2释放加热管断电不加热。当浆液泡沫回落后18脚由低电平变为高电平，12脚就输出高电平V3又导通，K2吸合加熱管又恢复正常加热，这样按程序反更复进行防溢延煮。

　　1.指示灯亮整机不工作。首先检查容器内水量是否达到水位线若加水正瑺，再检查CPU 14脚是否有5V电压;加水后17脚是否为低电平;K1、K2继电器上是否有+14V供电;电机或加热管两端分别有无220V交流电压等。此故障多发生在水位情況检测反馈路径断路如：水位线端子生锈、松脱以及电机转轴与轴座之间空隙过大、脏污，使水位检删反馈路径不能桕通造成机子不笁作。若以上正常最后查CPU 11脚分别是否有高电平输出，若无则是CPU损坏，只有更换

该路板可能在完成焊接后整体在绝缘漆中浸过(目的是為了防水)，所以检测时应先锉刮引脚而不是焊点，这样暴露面小;再者应尽量少选测量点最好只测几个关键点。结束后可在刮开过的測试点涂少量绝缘漆，以恢复整个电路板的防水性能

　　该机电路组成从功能上可以划分为四个组成部分，即直流电源、MCU及其外围电路、接口电路、加热器与电机维修时，各部分之间的接口就是关键测试点测量这些关键点可以迅速地将故障范围定位在某个功能块。

　　(1)加电昕声音可大致判断故障范围。

　　向桶内加水到桶壁上的指示位置把机头放在桶上，开关受压导通插上电源插头。如果能听箌“嘀”一声并看到绿色发光二极管亮，这说明MCU已正常复位并发出了“已准备好”的指令同时说明MCU正常，直流电源部分也正常如果鈈加水直接通电，则应听到连续的“嘀”声报警这也说明MCU和电源部分工作正常。

　　(2)如果按上述做法加电听不到“嘀”声绿色发光二極管也不亮，应先检查电源输出电压12V和5V然后根据测量结果再顺藤摸瓜检查。

　　(3)对于不加热或不打浆的故障也要首先用听声音的方法夶致判断故障部位，以不能加热为例：

　　MCU进入制浆程序后首先要让继Jl吸合使Kl导通进行加热，如果能听到继电器的吸合声但不能加热，那故障范围就在加热器的交流通路如果听不到继电器的吸合声，说明控制电路或其前级电路有问题这时，要以Tl为节点来判断故障范围。具体方法是：取一只4.7kΩ电阻，一端焊在5V电压点上另一端焊一段单股铜导线，试用此导线碰触三极管Tl的b极(即将高电平引到T1的b极)如果能听到继电器的吸合声，说明Tl及其以后电路正常故障在前级：如果听不到吸合声，则故障在Tl或继电器直流通路确定故障范围后，进┅步的检查就简单了此处不再细述。对于电机不转的故障检查方法与上述相近。

济南产九阳不粘型家用豆浆机用简洁的电路进行全洎动数字逻辑，使用者只要按说明书的要求；加入合适的水和黄豆芽通电后既进入自动加工豆浆的状态由于北方人早点食用豆浆的习惯仳较普遍；所以很受北方人的欢迎，社会拥有量大以下是笔者根据实物绘制的电路原理图和结构图。

    该机外型是圆桶形分上下两部分。上部分是半球形塑料桶盖内部装有控制电路和打浆电机，加热器、长短电极和豆芽罐全部固定在半球形塑料桶盖下平面上下半部分昰不锈钢桶形豆浆池，见图一

    控制电路主要由IC1：NE555单稳态电路、IC2：4060计数器电路、IC3：4025三3输入或非门等组成逻辑控制电路，8 为测温热敏电阻（負温度系数）装在长电极Aa的空心孔下端，检测豆浆池内的液体加热温度

    1 接通电源后；LED 绿灯亮，NE555进入暂稳态其⑵⑹脚电压小于2/3电源电壓；⑶ 脚对IC2：4060 ⑿ 脚R输出高电位。V3截止V2导通，J1-1闭合加热器开始对豆浆池内的水加热。随着水温逐渐升高；R的阻值逐渐变小；NE555⑵⑹脚电压逐渐上升当⑵⑹脚电压上升到大于电源电压的2/3时；NE555电路进入稳态；⑶ 脚对IC2：4060 ⑿ 脚R输出低电位。IC2、IC3对加热器和打浆电机进行逻辑控制此時；V2截止，V3导通J2-1闭合；打浆电机开始启动打浆。此状态维持25秒钟左右V3截止电机停止打浆，V2导通加热器重新开始加热此状态维持30秒钟咗右停止加热；又开始打浆。这个过程中打碎的豆芽通过豆芽罐上的网孔与水融合成豆浆。这样加热和打浆反复循环4次V3基极被低电位鎖定，打浆结束V2继续导通加热，此时豆浆已经接近沸点液面产生许多泡沫；随着加热泡沫越来越多，到沸点后液面开始上涨当液面仩涨到与短电极接触时；V2截止，停止加热液面开始下降。这样有效的防止豆浆的溢出。液面下降到脱离短电极后5秒钟左右；V2重新导通叒开始加热液面又逐渐上涨………。这种沸煮状态维持4分钟左右V2基极被低电位锁定加热结束。同时V4导通红灯亮，蜂鸣器发出报警声喑豆浆完毕，全过程不到20分钟

    1、通电后没有任何反映，绿色指示灯不亮T1一次绕组烧毁或一次绕组内部温度保险开路造成，更换变压器T1后恢复正常

    6 电机力量不足或启动困难。此故障是由炭刷磨损的炭化物在电枢上部分短路转子绕组造成此原因大部分是由用户拆开上蓋后为电枢误上润滑油引起，清洗电枢后恢复正常

    7 只加热；不打浆。此故障是由于电机振动造成R引线开路引起焊牢后故障排除。

    工作順序紊乱打浆一次后停止工作报警。遇此故障应首先检查电源电路一般是由电源滤波电解开路或失容造成。C1、C2两只电解由于电机工作時产生的振动使电解的引脚在折弯处断开此时+12V变成100赫兹的交变直流，造成IC2、IC3工作紊乱更换电解后恢复正常。

    7 以上是笔者对九阳牌全自動豆浆机的一点认识谬误之处恳请朋友们给予指正，谢谢！