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谁知道台达杭州关电源研发主管电啊
我有更好的答案
肇庆电源公司,考虑啊.
台达的不知道。深圳现在太多电源公司。可考虑来深圳发展
来厦门吧，也有很多的，地方环境也不错~~
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行程限位开关触发急!!小弟求一份中专的数控技术的实习报告!!
行程限位开关触发急!!小弟求一份中专的数控技术的实习报告!!
作者/编辑：佚名
　　[]预览：&小弟就读中专技校,毕业的时候要上交一份实习报告(大约600字),不然就不发毕业证。 希望各位大哥大姐帮帮小弟这个忙,小弟一定感激不尽!!&&如果答得好的就双倍加分,谢谢!!&&114网站找到/wenmi/zongjie/danweizongji e/&&基于单片机的仪表车床简易数控系统的&&3.1系统总体方案&&本系统在研制过程中,紧紧围绕可靠性、方便性、低成本等设计要求。确定总体方案如下:&&3.1.1基于单片机的系统结构&&按照上述设计思想,本系统采用基于单片机的系统结构。这种方案结构简单,成本低。考虑到扩展性,主系统采用89s58单片机。at89s51是一个低功耗,高性能cmos 8位单片机,片内含4k bytes isp(in-syst programmable)的可反复擦写1000次的flash只读程序存储器,器件采用atmel公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准mcs-51指令系统及80c51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash存储单元,功能强大的微型计算机的at89s51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。&&这些我们称为单片机的资源(souce),单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源,来解决实际中的问题&&3.1.2人机界面&&(1)采用液晶显示界面&&作为一个简易型数控系统,采用了12232汉字图形点阵液晶显示模块,带背光字符型液晶模块作为主显示界面,不采用数码管显示。这样做的目的有3个:&&●液晶显示方式具有显示容量大、可以显示所有字符及自定义字符的能力。至于不能显示图形以实现加工曲线动态显示的缺陷,可以通过上仪机模拟仿真加工来弥补。&&●液晶显示模块自身具有控制器,可以减轻主cpu的负担。&&●使系统具有菜单驱动的基本素质。采用菜单驱功方式实现编辑模块的全屏幕编辑功能,达到友好的人机界面要求。&&●可显示汉字和图形。&&(2)采用双功能按键设计,简化键盘&&系统设计中充分考虑功能的需要、操作方便的需要及系统复杂性的要求三者之间的关系确定系统的大多数按键为双功能键,使得整个系统界面简洁。&&3.1.3采用开环控制方式&&系统设计的目的决定了系统只能采用开环控制方式。在开环型位置控制系统中,只能采用步进电机作为伺服执行单元。这是由步进电机车身的特性决定的。关于步进电机的特性等详细内容参见本章后续有关章节。&&开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低,仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。&&这类系统比较简单,价格最便宜,可以用于小型车床、铣床、钻床和线切割机床。如下图是常见的两坐标简易数控系统的组成框图。系统软件固化在单片机的存储器中,加工程序可通过键盘或磁带机输入,经系统软件进行编辑处理后输出一个系列脉冲,再经光电隔离,功率放大后大驱动两台步进电机,分别控制机床两个方向的运动,完成位置、轨迹和速度的控制。根据需要,微机还可通过继电器电路,实现对诸如主轴起停、变速、各种辅助电机起停、刀架转位、工件爽紧松开等动作的自动控制,使整个加工过程自动进行。&&图3-1开环步进电机与单片机连接电路&&单片机控制步进电机拖动的开环系统具有价廉,技术成熟等优点,因而使用较多。但这种系统还存在拖动力矩偏小,过载能力差、速度偏低,精度不够高及其价格随力矩增加成指数卜升等缺点。为此,选用时要注意在适当的范围内发挥其优势。一般主要适用于拖动力矩小于15nm的小型机床,如c616,c618,c620,c6140等普通车床。对于转矩要求大、功能要求多的机床(如铣床、镗床、钻床及镗铣床)和高精度机床(如坐标镗床)就难于使用,需要开发与其适应的其他经济型数控系统。&&3.1.4功能精简,提高可靠性&&设计具备简易型数控系统必需的基本功能&&●直线、圆弧插补能力。&&●端面、台阶的循环加工。&&●点动、连动、自动3种运行方式。&&●申行通信能力。&&3.2系统功能模块及其分析&&3.2.1系统功能模块与总体框架&&(1)系统操作界面&&按照上述设计思想,系统的界面设计确走为如图3-1所示。其中,30个按键中的12个为双功能键,按键的功能简单说明如下:&&图3-2 系统的人机界面图&&复位DD系统在死机、工作出错等情况下的总清键,使系统回复设计的原始状态。&&运行DD自动运行用户的零件加工程序,包括程序的语法检查、数据处理、编译、插补运算及步进电机控制等。&&暂停一D自动加工的暂停,是一个乒乓键,按一次,加工暂停,再按一次,继续加工。&&换刀一D用于手工换刀,每按一次.电动刀架转一个工位,本系统中为90度。&&手动DD与“←、↑、→、↓”配合,以实现动作台的连动;在编辑程序时为光标移动键。数字1D9均为双功能键、用于程序输入、用“上下档”键进行切换。&&gD一准备功能键,用于iso加工程序输入。&&mDD辅助功能键,用于冷却泵的启/停、程序的结束等程序段的输入。&&插入D一用于程序编辑过程中“插入修改”方式的切换。也是乒乓键,用块光标或下划线光标指示。&&删除DD在插入方式下,删除当前的字符;在修改方式下,删除当前光标位置字符。&&上页一D程序上翻到上一程序段。相当pc机的pageup键。&&下页DD程序下翻到下一程序段。与上页键一样是一个屏幕编辑键。相当pc机的pagedown键。&&回车DD确认键。&&escDD相当于pc机的esc键。&&(2)系统功能模块与总体框架&&系统从总体上分为人机界面模块、伺服执行模块、电动刀架拧制模块、串行通信模块及基于at89s51单片机的主控模块等5大模块,参见图3-2。各模块的功能分别是:&&图3-3 系统模块与总体框架&&①人机界面模块&&该模块主要完成人机的对话与交流,物理上表现为显示器与键盘,核心功能是加工程序的编辑。由于采用全程菜单驱动形式.使该模块具有较好的友善性。&&②伺服执行模块&&该模块主要由脉冲分配器、伺服驱动及步进电机等组成,是一个执行单元,按照主机的指令完成工作台与刀具的相对运动,实现车削加工。其速度特性、矩频特性等直接影响加工的精度和速度。&&③电动刀架控制模块&&采用2继电器方式的4方电动刀架.用软件完成刀架的换刀动作,即刀架电机的正转拾刀→换刀→反转锁紧,是经济型数控系统必不可少的部分,可以提高加工效率,大大减少在加工过程中因手工换刀带来的误差。&&④串行通信模块&&该模块的功能是完成与上位机的串行通信,采用三线制方式,使系统具有基本的组网能力。&&⑤主控模块&&主要包括零片微处理器(也括监控程序)、加工程序存储单元及与其他模块的接口电路要完成程序编辑、加工程序处理、软件插补达贸、电动刀架饺制及行程限位保护等。&&3.2.2系统软件框架&&如图3-4展示了系统软件框图。系统上电后,执行初始化程序、键盘扫描程序。如有“计数显示”、“计数清零”、“点动”等功能键按下,执行其各自的工作子程序后返回初始化程序,并显示其相应的提示符。顺序控制程序也设计成子程序模块,它的主要功能是读入各行程开关及压力继电器的信号状态组合,经分析判断,输出一系列控制信号,完成对工件的自动加工。如按下“点动”键,则显示点动提示符,执行顺序控制程序,即返回初始化程序,如按下“连动”功能键,则首先置连动工作标记(此时,除“返回”键外,其余各键均用软件屏蔽),然后开中断,等待,刀具检测信号,收到中断请求信号后,执行中断服务程序。在中断服务控制中,先后执行顺序控制子程序,键盘扫描及显示子程序,并记录和显示数据。完成一次顺序控制或有“返回”键按下,则返回主程序。回到主程序后,仍判断是否有“返回”键按下,如有,则返回初始化程序。否则,重新等待中断。&&采用模块化设计:&&①点动,连动,换刀&&该模块主要实现工作台在x,z两轴上正、反2个方向的点动、连动操作,以及手动控制换刀等,用于方便对刀、工作原点设置等。&&②自动&&该模块主要实现加工程序的处理(包括程序语法检查、程序编译、数据处理等)、插补运算步进电机的控制及自动换刀控制等。&&③参数设置&&该模块主要实现刀具补偿参数设置、间隙补偿参数设置等自动加工参数的设置。&&④编辑模块&&该模块主要实现零件加工程序的键盘编辑、输入。&&⑤通信模块&&该模块主要实现与上位机或其他智能设备的串行通信,可用于加工程序的传送等。&&图3-4 系统软件原理框图&&第4章 硬件系统设计&&4.1主模块设计&&4.1.1主模块中关键器件及其选型&&(1)单片机&&本系统采用philips公司的8位单片机at89s51为控制核心。at89s51是一个低功耗,高性能cmos 8位单片机,片内含4k bytes isp(in-syst programmable)的可反复擦写1000次的flash只读程序存储器,器件采用atmel公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准mcs-51指令系统及80c51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash存储单元,全静态工作,ram可扩展到64k字节,5个中断优先级,2层中断嵌套中断,32个外部双向输入/输出(i/o)口,2个16位可编程定时计数器。外接一片2764eprom,作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264ram用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址,采用74ls138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示,8255接步进电机的环形分配器,分别并行控制x轴和z轴的步进电机。另外,还要考虑机床与单片机之间的光电隔离,功率放大电路等.&&图4-1单片机系统原理框图&&(2)数据存储器的选用&&系统采用单片机作为控制核心,最高速度为33mhz,我们用到22.1184mhz。速度高对外部电路特别是外部数据,程序存储器扩展电路要求很高。必须满足在cpu读数据或程序指令时,外部数据或程序指令已准备好了。所以必须进行芯片的时序校验。为了使系统工作可靠我们也进行存储器的校验。&&首先,对存储器作一介绍。单片机存储器分为内部存储器和外部存储器,内部存储器又分为内部数据存储器和程序存储器,同样,外部存储器也分为程序和数据存储器。本系统采用at89s51为核心单元,其本身带有128b的ram和4kb的flash内部程序存储器。对于数据存储器,内外两部分是独立编址的,用不同指令来访问不同的数据存储器,即,mov访问片内,movc访问片外,外部可扩展到64k,由于在外部数据存储器和i/0是统一编址的,应给i/0留一定的空间,且本系统要求留有一定的扩展空间,所以本系统扩展采用的芯片是6264。y62256是hundai公司的一种高速低功耗32k的&&cmos的静态ram,采用现代公司的高速cmos工艺技术。hy62265具有数据保持模式,以确保在最低供电电压下2v数据有效。使用cmos技术,电源电压在2.ov~5.5v之间,数据保持电流几乎没有影响。hy62256适合使用在低压和电池供电工作环境。m28256用于扩展程序存储器,是一种采用st微电子公司拥有知识产权的多极性硅技术制造的。在3v或}v供电条件下具有快谏低功耗工作模式。电路已被设计成可提供与微控制器柔性接口特征。可使用软件或硬件进行数据循环测试或位功能锁定。可以使用标准的jedeg运算法则进行软件数据保护。电路扩展如图4-2所示。&&图4-2 存储器扩展&&(3)总线驱动、数据、地址锁存及译码电路&&由于单片机的数据线和低位地址线共用必须加地址锁存器进行低位地址锁存。使用74ls373作为地址锁存器,当应用系统规模过大,扩展所接芯片过多,超过总线的驱动能力时,系统将不能可靠工作,此时应加用总线驱动器来减少读数据的持续时间。整个系统可扩展的外部数据总共为64k,由于单片机外部数据存贮器和工/0是统一编址的,我们将低32k作为外部扩展的数据存储器,高译码电路采用两片74ls138,用了32k作为i/0使用或留给以后扩展用。由于外设使可编程器件,所以在使用138作译码时需要产生两种译码地址:一种是地址连续,一种是段地址连续。其中ll,l5可作为系统再次扩展时用。译码地址输出在图4-3中已给出,y0-y7作为单地址芯片片选信号,y8-y15可作为可编程芯片片选信号,如8254可编程计数器。译码电路如图4-3.&&图4-3译码电路&&4.1.2主模块电原理图设计&&本系统选用at89s51cpu作为数控系统的中央处理机。主程序框图如图4-4。外接一片2764eprom,作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264ram用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址,采用74ls138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示,8255接步进电机的环形分配器,分别并行控制x轴和z轴的步进电机。另外,还要考虑机床与单片机之间的光电隔离,功率放大电路等。&&8255a可编程并行i/o口扩展芯片可以直接与mcs系列单片机系统总线连接,它具有三个8位的并行i/o口,具有三种工作方式,通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成cpu与外围设备之间的信息交换。&&cpu对8279的控制是先读回8279的状态字,查看piforam中有无字符 ,若有将根据字符个数读出所有字符,并进行相应处理;若无,则直接返回。cpu对8279的监视采用查询方式,对8279分配的数据口地址为8000h,状态口地址为8001h,cpu每隔10ms定时中断查询一次,所有显示采用查询段码表的方式实现,简化了程序设计过程,提高了程序质量。&&图4-4主程序框图&&4.2输入/输出模块设计&&4.2.1 i/o模块电原理图设计&&8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示。8279是可编程接口芯片,通过编程使其实现相应的功能,编程的过程实际上就是cpu向8279发送控制指令的过程。在软件设计中,显示方式采用了8个字符显示,左入方式,编码扫描键盘,双键锁定。i/o模块电原理图如图4-5所示。&&图4-5i/o模块电原理图&&图4-6 8279工作程序框图&&4.2.2步进电机控制接口&&x,z两轴采用3相6拍步进电机,并口8255向控制端口写控制字,pusle来实现对步进电机的控制。8255接步进电机的环形分配器,通过3片4n25光电隔离,分别形成x、z所需的3相控制信号,送往步进电机驱动电源,分别并行控制x轴和z轴的步进电机。芯片yb013实现硬件环分任务,;达林顿光隔离管4n25实现计算机弱点部分和步进电机强电部分的隔离,既起功率放大作用,又充当无触点开关,实现对计算机的保护。单片机控制步进电机连接如图4-7所示。&&图4-7 单片机控制步进电机&&4.2.3刀具控制接口&&(1)电动刀架及其工作原理&&电动刀架的机械部分类似于蜗轮机构,实现刀具的抬升、旋转(交换刀具位置)及下降锁紧,这里着重讨论实现上述动作所必须的硬件条件和电路原理。&&在图4-8中,继电器ka1,ka2实现电动刀架的动作切换控制,主要完成刀架电机的正、反转切换。在刀架旋转过程中,每个工位上的霍尔元件会依次切换为有效状态,系统根据t1,t2,t3及t4状态的变化,可以推断出目前的刀号,并判断是否为当前所选用刀具,一旦符合,则电机反向旋转,锁紧刀具。电动刀架各时序的切换反间隔是系统控制的关键,反向锁紧所用时间取决于电动刀架生产厂家的推荐指标,过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运行,在电动刀架交流380v进线处加装快速熔断器和热继电器。&&图4-8电动刀架的电原理图&&(2)电动刀架与单片机的接口&&电动刀架与系统的硬件接口主要是控制电机正、反转信号j1,j2及刀号反馈信号ti,t2,t3和t4。上述信号均光电隔离后与单片机系统接口。&&电动刀架软件控制流程如图4-9所示,采用查询方式。&&}&&4.2.4急停、暂停、行程限位接口电路&&限位开关为常开状态;因此,x十,x一,z十,z一正常输人为低电平状态。因此如果行程开关被压合,向int0发出中断信号,系统进行复位,步进电机的脉冲消失,也就无法继续前行,起到保护机床的目的。本系统采用三输入端与非门74hc10的输出端作为一个共用的中断信号接至单片机的int0,用于实时处理紧急停车、暂停、限位报警功能。电路如图4-8所示:&&4.4.2点阵液晶显示模块&&(1)字符型液晶显示模块&&本数控系统采用字符点阵液晶显示模块dm12232。该模块具有以下特点:&&●能显示122列32行&&●电源vdd3.3v~5v(内置升压电路,无需负压)&&●与微处理器接8位或4位并行/ 3位串行&&●多种软件功能:自定义字符、画面移动、光标显示、睡眠模式等功能&&●配置led背光&&(2)液晶模块与单片机的软、硬件接口&&①与(at89s51)单片机的硬件接口&&该液晶模块与51单片机的接口图4-11所示:&&图4-11 液晶模块与58单片机的接口&&4.4.3人机界面模块电路分析&&基于intel8279接口芯片的键盘设计:&&8279键盘显示控制芯片,是实现键盘输入和段式数码显示控制的专用器件。它与微处理机接口方便,并具有多种功能。它自动实现之抖动和重键处理功能内部设有按键缓冲区,能按先进先出的方式实现8个键值的输入缓冲;还提供中断支持等。&&8279的数据总线与at89s51的p0口相接,a0与地址锁存器74ls373输出的最低位地址线相接,读/写线和 分别与at89s51的和 接在D起。8279的时钟信号由at89s51的ale提供,在主频为12mhz的情况下,ale的频率为2mhz(在访问外部数据ram时,可能丢失1个脉冲)。主模块中的译码y7输出8279片选信号.接到它的cs端。8279的中断请求线,经一个反相器接到89c58的int0脚(p3.2)。8279的扫描输出线按编码方式使用,其sl0Dsl2经74lsl38译码,译出的8根信号输出线作为键盘矩阵的扫描线;而8279的4根返回线rl0Drl3则用作键盘的4根检测线。于是可以实现8×4=32键的键盘。在这种接口逻辑下,8279的命令/状态口可用地址0cfffh访问,数据寄存器口可用0cffeh访问。&&下面简单介绍8279芯片的应用技巧。&&双功能的实现&&软键功能(第2功能)的实现可以利用8279芯片的shift,ctrl信号。在本系统中是利用shift信号的高、低电平实现双功能的。其电原理如图4-12所示:&&图4-12按键上下档功能实现的电原理图&&4.5其他辅助模块&&4.5.1中断定时电路&&at89s51 单片机数控机床面板智能处理单元上电复位初始化后,进入中断工作状态,允许定时中断和串行中断。在定时中断中,将检测输入状态有无变化,并将变化了的输入状态由串口发送到数控系统;数控系统需要由手动操作面板显示的信息从串口发送给单片机,并由单片机串行中断服务程序作出相应的处理,其程序框图如图2 所示,其中图2 (a) 为主程序框图,图2 (b) 为定时中断服务程序框图,图2 (c) 为串行中断服务程序框图。如图4-13所示。&&图 4-13&&单片机上电复位及初始化可以在极短的时间内完成,而数控系统的初始化则需要较长的时间。在数控系统的初始化没有完成时,串行通信无法工作,因此单片机的主程序在完成初始化后,要等待数控系统从串口发送“ready”信号,并在接收到“ready”信号后开始对操作面板的输入/ 输出进行控制。&&在数控加工中需要进行多任务的实时处理,包括输入、输出、插补运算、位置控制和数据传送等,都必须在确定的时刻开始,在有效时间内完成。因此,要完成实时控制任务,首先就是能获取准确的时间。我们采用外接专门的硬件时钟电路来获取可靠的时间触发信号,将外界的定时触发作为一个硬件中断,采用中断方式来进行实时系统中各种任务的处理。这种方式既能够保证精确定时,又可随任务的不同而通过编程的方式将他们的定时周期进行更改。如图4-14所示:从74ls04出来的信号进入8254的clk0端,由8254编程定时,out0输出定时时间到中断信号。&&图4-14 时钟发生器&&图4-16 鉴向电路波形&　　《》出处：/logs/.html
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ti官网自找找吧
LM1593，电流你用多大的呢？这个可以承受4A
电流1A以内
那上面1593就完全可以用了
7805足够了 ，你可以下载7805的pdf来看看
用12V的电源适配器，然后用7805就可以搭一个嘛，也就四个电容，电路很简单
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