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多传感器信息融合在智能移动机器人中的应用研究【控制理论与控制工程专业优秀论文..
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多传感器信息融合在智能移动机器人中的应用研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
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ITS共用信息平台若干技术问题的研究论文.pdf91页
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北方交通大学硕士研究生学位论文
近年来,随着国民经济的快速发展和人民物质文化生活水平的
迅速提高,城市交通的供需矛盾日益突出。国外的经验已经证明,
建设智能交通系统是解决这一难题的必由之路。
城市智能交通系统是由实现各种不同功能的应用系统有效集成
而形成的复杂大系统,各应用系统间的互联互通、有效集成是发挥
大系统效能的重要前提条件。因此,只有在必要的机制和技术手段
下充分实现部门间的信息共享,城市智能交通才可能顺利建设和发
展。本文尝试就智能交通领域共用信息平台建设的若干技术问题进
本文首先分析了智能交通系统 红TS 的特点,结合我国现状论
述了建立共用信息平台的必要性与可能性,并对共用信息平台的功
能进行设计,进而提出建设目标。
其次,重点研究了共用信息平台的数据采集与处理技术,包括
现代通信技术、数据融合与数据挖掘、数据仓库技术等,并以此为
基础,结合天津实际,提出了建设天津市智能交通共用信息平台的
设计构想。
最后,对共用信息平台的律设提出了若干津议。
关键词:智能交通系统
工TS 共用信息平台数据采集与处理数据
融合 数据挖掘 数据仓库 网络 通信 模块
北方交通大学硕士研究生学位论文
Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofnationaleconomyand
advancementofthelivingstandard,theconflictionofprovide-and-need
ofurbanroadsissevererandseverer.Ithasbeenproventhroughforeign
experiencethatbuildingIntelligentTransportSystem ITS istheonly
waytosolvethisproblem.
UrbanITSisacomplexbigsystemint
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毕业设计(论文)-零件尺寸测量中的数字图像处理技术
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【物理论文】目标跟踪系统中多传感器数据融合算法研究.pdf62页
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【物理论文】目标跟踪系统中多传感器数据融合算法研究.pdf
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电子科技大学
硕士学位论文
目标跟踪系统中多传感器数据融合算法研究
姓名:乔文钊
申请学位级别:硕士
专业:光学
指导教师:荣健
座机电话号码
传感器技术和分布式计算方法的迅猛发展以及人们对系统控制便利性要求的
逐步提高,都极大的推动了多传感器技术在不同系统中的应用。与单传感器系统
相比,通过融合一系列传感器 通常为不同类型的传感器 的数据,多传感器系
统可以得到更加全面的信息。通常,单传感器系统所获得的信息具有不完全性,
且对数据获取方案具有较大的依赖性,所以这些基于固定算法的单传感器系统在
模糊识别、误差分辨以及不确定环境条件下的错误探测等方面都有极大的欠缺。
而多传感器系统通过数据融合技术,可以极大的消除单传感器方案的不利因素。
因此,多传感器系统可以提供更好的可信度、可靠性以及分辨率。
本文首先总结了机动目标跟踪数据融合算法的发展历史、研究现状以及未来
的发展方向。随后介绍了跟踪融合系统中的一些基础算法和常用的融合算法,并
在此基础上,通过结合不同算法和模型,提出了一种基于自适应模糊神经网络的
多传感器数据融合算法 ANF―MDFA 。通常在目标跟踪系统中,加速度与测量
噪声是影响跟踪精度的两大主要因素,该算法通过神经网络、自适应模糊神经推
理系统 ANFIS 以及卡尔曼滤波器的结合,可以自适应的调整以上两个跟踪参
数,并融合不同传感器
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