你好。请问，用模拟量控制，速度模式下松下的A4伺服驱动器如何与西门子S7-200接线啊，都要接哪些端子的？_百度知道
你好。请问，用模拟量控制，速度模式下松下的A4伺服驱动器如何与西门子S7-200接线啊，都要接哪些端子的？
速度模式的控制，编码器的信号要接到plc上进行反馈吗？还是只要接回到伺服驱动器自己处理就可以了？
提问者采纳
如果你的PLC需要做闭环控制的话可以接编码器的反馈信号到plc，GND（15）至少要接四根线，其它的根据需要决定接还是不接。不需要的话可以省了，SPR（14），SEV-ON（29），COM+（7）
你好，谢谢你的回答。如果plc要做闭环控制，伺服电机自带的编码器是要接到驱动器上的，如果还要通过驱动器把编码器的脉冲信号接到plc的高速计数器的端子上，应该接到驱动器的哪个端子呢？是接到Z相脉冲集电路开路输出端子么？如果是的话，那高速脉冲计数器端子和驱动器的端子之间还需要什么条件么？还是直接连线就可以了？期待你的解答！
接到OA、OB、OZ这三组端子上，是三路差分信号，所以你的PLC要有差分信号专用接收口才行的，要是有的话就直接接上，没有的话找个转换IC再接。
谢谢。那可不可以通过驱动器的Z相脉冲集电路开路输出端把脉冲信号送到plc高速计数器的输入端，通过此来测转速呢？
测速度的话也可以的，只是这个Z相信号电机转一圈才出现一个，测速度怕测不准。一般都是用来记数用的。
谢谢，1、如果要准确的测转速，接OA,OB,OC,的差分信号可以实现吗？2、一般用伺服速度控制，全闭环的话，都是通过什么方法把脉冲信号反馈回plc的？是通过差分信号脉冲吗？还是再另接一个速度传感器把信号送给高速计数器？哪种方法更经济，或许更简单？
1，要准确的测转速，接OA,OB,OC,的差分信号可以实现2全闭环控制的话要在运转部件上接一个光栅尺到驱动器才能实现准确定位。也是通过OA、OB、信号反馈到上位PLC的。
提问者评价
谢谢你的解答。
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&&&产品信息 &&&
&&&MDMA102P1G松下伺服驱动器
价格：3688 &
产地：本地
最小起订量：1台
发货地：上海
发布时间：
上海曦龙电气设备有限公司
经营模式：贸易公司
公司类型：私营股份有限公司
所属行业：电器零配件
主要客户：全国
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MDMA102P1G&MDMA102P1G&MDMA102P1G不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。3. 2坐标系说明，系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。那么在教导数据时首先要回原点。回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0，以后各轴的运动坐标都参考这个坐标系。3. 3为更有效的编辑教导数据，在软件设计时采用了教导＋指令的编程模式，用户可以教导几行数据，利用跳转，循环指令就可以完成多次的往复喷涂操作，也采用了类WINOOWs的复制粘贴功能，可将一整块数据复制到指定的位置。再配合插入，删除，修改等编辑操作方便快速的实现加工数据的教导工作。(销售询价热线： 021-- QQ:销售)三、结束语本文介绍了基于Adt836运动控制卡的Adt-TP104控制器在喷涂系统中的设计，这种控制器的体积小，响应速度快、操作简单，可视化的人机界面操作起来非常方便，目前已在涂装行业占有一席之地，随着技术的不断提升进步，(销售询价热线： 021-- QQ:销售)将会在涂装行业的到越来越广泛的应用。随着变频调速技术的发展和人们对生活饮用水品种要求的不断提高，变频供水设备已广泛应用于多层住宅小区生活及高层建筑生活消防供水系统。变频调速供水设备一般具有设备投资少，系统运行稳定可靠，占地面积小，节电节水，自动化程度高，操作控制方便等特点，但在实际应用中若选型及控制不当，不但达不到节能目的，反而“费电”。以下结合我们多年来的实践经验，对几种变频供水系统的应用及其控制方法进行介绍，供同行及用户在设计、改造、选型时参考。2、一拖二变频供水方式（见图1）适(销售询价热线： 021-- QQ:销售)用一般小区恒压供水，特点是无需附加供水控制盒，成本低，利用变频器本身内置的恒压PID控制功能，就能达到2台水泵起停功能。图1参数设置如下：一拖一也可以使用该组参数，只是不需对F5.00、F5.01进行设定。3、带小流量循环软起动变频供水设备（如3+1供水模式，见图2）该类型设备在实际应用中较多，系统由水泵组、循环软起动变频柜、压力仪表、管路系统等构成。变频柜由变频调速器，恒压供水控制器，低压电器等组成。系统一般选择同型号水泵2-3台，以3台泵为例，系统的工作情况如下：平(销售询价热线： 021-- QQ:销售)时1台泵变频供水，当1台泵供水不足时，先开的泵切换为工频运行，变频柜再软起动第2台泵，若流量还不够，第2台泵切换为工频运行，变频柜再软起动第3台泵，若用水量减少，按启泵顺序依次停止工频泵，直到最后1台泵变频恒压供水。另外系统具有定时换泵功能，若某台泵连续运行超过24h，变频柜可自动停止该泵切换到下一台泵继续变频运行。换泵时间由程序设定，可按要求随时调整。这样可均衡各泵的运行时间，延长整体泵组的寿命，防止个别水泵长时间不工作而锈死。当变频供水系统在小流量或零流量的情况下，比如在夜间用水低谷时，系统内的用水量很小，此时水泵在低流量下运行，会造成水泵效率大大降低，不能达到节能的目的，水泵功率越大用电越多。例如300-1000户的多层住宅小区或600户左右的小高层住宅楼群（12层以内）的生活用水系统，生活主泵功率一般在15kw左右，系统的零流量频率F0一般为25.00—35.00Hz，故在夜间小流量时，采用主泵变频供水效率降低。(销售询价热线： 021-- QQ:销售)这就涉及供水系统在小流量时的节电问题，一般可以采取3种方案：a变频主泵+工频辅泵；b变频主泵+工频辅泵+气压罐；c变频主泵+变频辅泵。从技能投资角度看第3种方案更为适宜，该方案即在原变频主泵基础上，再配备1-2台小泵专用在夜间或平时小流量时变频供水，一般选择小泵流量为3-6 m3/h，居民区户数越多，流量可适当选择大些，小泵功率一般为1.5-3kw，小泵的扬程按主泵或略低扬程即可。图(销售询价热线： 021-- QQ:销售)2参数设置如下：4、深水井消防水泵变频供水设备（消防水泵双变频见图3）PHB52V4B15GU&PHB412V4B15GUSGMG-1AA2ABSGMG-1EA2ABG7-75kw/90KW驱动板ETC617544JUOP-OP05AHS-PKD103V4B15GWSSGDH-2020A11AVY740ETP617892JEMC-PS001V7主板 5.5KW 380VSGMCS-08D3B11SGDB-CADA&SGMPH-01BAA21 &GEMP-SG10CIMR-L5JJ4015SGMAS-02ACABC3G3JV-A4037&ETP617274G5 55KW、75KW 90KW驱动板ETC615601YPCT31200－1BCIMR-PCA21P5CIMR-J7AZ40P7&HC-TSY065V4B15G5&HS-PKD101V4B15GUSCIMR-VB4A0011BAA&616G7/G5系列主板JVOP-100或JVOP-101操作面板&SGMM-A3C312&SGDF-A3CP&SGMAH-02AAA4BSGMAH-04AAA412SGMAS-06A2A21CDBR-2015B&CIMR-AA2A0004FAA&SJDE-04APAHS-UD300V4B15G&PBE45V4B15DESIGETC710781SGM-02A3G46SGDH-07AESGM-01U314&SGD-04AH-PSGMAV-C2ADA21&CIMR-XCBV21P5&CIMR-G7A2045&YPHT31237-2E&SGMPH-15AAAGC61CIMR-G7A40P4SGMPH-04A1A-YR51SGDF-A3CSSGDF-A2CSSGDA-01APY199MR-C10A-UEJEPMC-MC210CP1W-16ERCPM1A-40EDR&SGDL-03BPSGDA-01BPY79SGDA-03BSSGDA-02BPY79SGDJ-04APCIMR-VA2A0030FAA&SGDMAH-04A1A41SGDH-10DE&SGMGV-20ADC61CM300YE2P-12FSGMPH-04A2A-YR52&JZNC-XPP02BSGDR-SDB350A01BY22&CIMR-G7A42P2SGMPS-02ACA2CSGMG-55A2AABSGMG-75A2AABCIMR-HB4A0015FAA&SGMJV-08ADD6SCACR-IR15SFBSGDR-SDA140A01BY222410ML-05W-B60&SGMJV-A5ADA21SGMMJ-02E7A-TG41CIMR-41P5G5&ETC39TRD-Y2000TB65F&TB73FD43M24-20A&PG-X3VS-616G5 5.5KWG16G5 -22KW&SGDA-04BP
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供应积分:9772
采购积分:10305
联系人：肖波 先生电话：021-手机：传真：021-6483771QQ MSN：产品名称：松下A4系列伺服电机、驱动器、编码器维修
简介： 维修松下A4全系列伺服电机、驱动器。
& & & &我们拥有根据产品功能、性能和参数特性研制的检测盒。可以方便地控制伺服系统工作于位置模式、速度模式、转矩模式状态下，并能线性、动态地调节转速，检验该度状态下的实时状况。实践证明，一些编码器问题，电机转速甚至高到极限才能显露；部分故障隐患也是，在轻载、低速时无法察觉。对伺服的一些参数调整，检测盒也能进行对应检测。
图样是检测盒在位置模式下，控制A4伺服系统转速上到将近6000转的正反转拍图
&松下伺服A4系列是松下伺服A系列的升级版。
A4系列同松下伺服A系列相比较，电机的尺寸没有任何变化，方便了老用户的替换和使用。另外，A4系列松下伺服引入了先进的数学模型，同时速度频率相应提高为原来松下伺服A系列的2倍，提高为原来松下伺服V系列的4倍，定位超快，调整定位时间缩短为以往产品的1/4。而且，为了更好的适应中国大陆市场，供电方式也有改变，原来松下伺服A系列供电方式为3相200V，现在A4系列松下伺服供电方式为单/3相200V，这大大提高了伺服电机稳定适用的范围，方便了用户。
松下伺服电机Minas A4系列特点:
1、自动调整&&
&&&& 高性能的实时自动调整增益&&
&&&& 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。&&
&&&& 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。&&&
&&&& 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。&&
&&&& 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。&&
2、高速高响应&&&
&&&& 速度响应频率最高达1KHz。&&
&&&& 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。&&
&&&& 高性能的机械适应性&&
&&&& 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
松下A4系列伺服电机：
　　100W(小惯量)：通用型& &&&&MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
&&&&&&& &&&&&&&&&&带刹车&&&&& MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
&&& 100W(大惯量)：通用型&&&&& MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W(小惯量)：通用型&&&&& MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大惯量): 通用型&&&&& MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
&&&&&&&&&&&&&&&&
　　400W(小惯量)：通用型&&&&& MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
&&& 400W(大惯量)：通用型&&&&& MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
&&& 750W(小惯量)：通用型&&&&& MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
&&& 750W(大惯量)：通用型&&&&& MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
&&&&&&&&&&&&&&&&& 带刹车&&&&& MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
&&& 750W（中惯量）：通用型：MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003&
&&&&&&&&&&&带刹车：通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530 脉冲型：MDMA082P1H+MDDDT3530003&
&&&&1000W（小惯量）：通用型：MSMA102P1G+MDDDT3530
&&& 1000W（中惯量）：通用型：MDMA102P1G+MDDDT3530&脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
&&&&&&&&&&&&&带刹车：通用型：MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1H+MDDDT3530003
&&&&1000w（大惯量）：通用型：MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MHMA102P1G+MDDDT3530003
&&& 1500W（大惯量）：通用型：MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
&&&&2000W（中惯量）：通用型：MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型：MDMA202P1G+MEDDT7364003
&&& 3000W（小惯量）：通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900 脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
&&& 3000W（中惯量）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900 脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
&&& 3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900 脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
&&& 3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900 脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003
&&& 3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900 脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA3900003
&&& 3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900 脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
&&& 4000W（中惯量）通用型：MDMA402P1G+MFDDTB3A2&脉冲型：MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
&&& 4000W（大惯量）通用型：MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型：MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
&&& 4000W（小惯量）通用型：MSMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA402P1G+MFDDTB3A2003
&&& 4000W（小惯量）带刹车：通用型：MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
&&& 4000W（中惯量）通用型：MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
&&& 4000W（大惯量）通用型：MHMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
&&& 5000W（小惯量）带刹车：通用型：MSMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
&&& 5000w（中惯量）带刹车：通用型：MDMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MDMA502P1H+MFDDTB3A2003
&&& 5000W（大惯量）带刹车：通用型：MHMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型：MHMA502P1H+MFDDTB3A2003
&&& 5000W （小惯量）：通用型：MSMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型：MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
&&& 5000W 通用型：MDMA502P1G+MFDDTB3A2& 脉冲型：MDMA502P1G+MFDDTB3A2003
&&& 5000W（大惯量）：通用型：MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型：MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
松下伺服维修A4系列常见故障：
Err 11报警，Err 12报警，Err 13报警，Err 14报警，Err16报警，Err 18报警，Err 21报警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，没有显示，显示EEEEEE，显示888888，不能正反转，反馈信号异常。
松下伺服维修A5系列常见故障：
Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 14.1报警，Err16.0报警，Err 18.1报警，Err 21报警，Err 21.0故障，Err 24.0报警，Err 44报警，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 70故障，Err 71故障，Err 95故障，Err 99故障，没有显示，显示EEEEEE，显示一个8，不能正反转，反馈信号异常。