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FA423A型悬锭粗纱机的应用与实践论文
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官方公共微信新型动平衡机误差分析和性能改进--《上海交通大学》2008年硕士论文
新型动平衡机误差分析和性能改进
【摘要】：
现今,旋转机械在工业生产中被广泛使用,由于旋转部件质量相对旋转轴分布不对称产生的周期性离心力是引起振动和噪声,降低设备寿命和可靠性的主要原因之一。高精度动平衡测量是提高产品性能和延长寿命的具有巨大效益和深远意义的技术。如何提高动平衡机的平衡精度,改善动平衡机的平衡效率是当前动平衡技术的一个重要课题。
在介绍新型动平衡系统振动系统及测控系统的基础上,对测控软件进行了设计。分析了新型动平衡机在抑制环境震动以及提高平面分离能力等方面的特点。讨论了硬支承动平衡机原理误差、工作转速波动及压电陶瓷测力传感器非线性等三个主要误差源及其对动不平衡测量的影响。
为提高动平衡机校正质量相位点的定位精度及效率,设计了一套基于模糊控制的主轴高速精确定位系统。针对新型动平衡机主轴不平衡量对标定参数的影响大的情况,设计了一种补偿主轴不平衡量的改进型标定法。最后通过实验,验证了所采取的误差补偿及性能改进措施的有效性。
【关键词】：
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TH877【目录】：
ABSTRACT6-10
第一章 绪论10-14
1.1 课题的背景和意义10
1.2 国内外研究现状10-12
1.2.1 动平衡技术的研究现状10-12
1.2.2 动平衡机的发展历程12
1.3 当前动平衡机存在的主要问题12-13
1.4 本文内容安排13-14
第二章 新型动平衡机系统14-24
2.1 动平衡机的振动系统14-15
2.2 动平衡机测控系统15-17
2.3 动平衡机测控软件设计17-24
2.3.1 动平衡机软件设计开发工具介绍17-18
2.3.2 动平衡机测控软件设计18-24
第三章 动平衡机误差分析24-42
3.1 动平衡机的主要误差源24
3.2 动平衡机不平衡测量误差分析24-36
3.2.1 转速波动的影响25-33
3.2.2 压电传感器的非线性误差的影响33-35
3.2.3 硬支承动平衡机原理误差的影响35-36
3.3 动平衡机测量结果对评价指标的影响36-40
3.3.1 动平衡机综合性能评价指标URR37
3.3.2 相位误差对动平衡机URR 的影响37-38
3.3.3 幅值误差对动平衡机URR 的影响38-39
3.3.4 幅值误差与相位误差对动平衡机URR 的影响39-40
3.4 动平衡机误差的控制指标40-42
第四章 动平衡机性能改进42-53
4.1 模糊控制在动平衡机高速精确定位中的应用42-50
4.1.1 主轴高速精确定位系统设计42-44
4.1.2 模糊控制理论介绍44-45
4.1.3 模糊控制在电机高速高精度定位中的应用45-50
4.2 主轴不平衡量补偿方法50-53
4.2.1 主轴不平衡量对标定参数的影响50-51
4.2.2 主轴不平衡量的补偿方法51-53
第五章 实验结果与数据分析53-57
5.1 实验平台53-54
5.2 实验数据与结果分析54-57
5.2.1 常规测量实验54-55
5.2.2 平面分离度实验55-57
第六章 总结与展望57-59
6.1 本文内容总结57
6.2 下一步工作展望57-59
参考文献59-62
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文62-63
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京公网安备74号基于MDAC的硬支承动平衡机测试技术研究--《上海交通大学》2010年硕士论文
基于MDAC的硬支承动平衡机测试技术研究
【摘要】：
转子的不平衡是实际生产生活中常见的问题,转子旋转中由于不平衡产生的振动会对人员安全和企业财产造成一系列的危害。因此在使用前以及日常维护中,都需要对转子进行动平衡过程,以消除或改善转子不平衡状态。
本文阐述了转子不平衡振动特性和动平衡原理,介绍了设计的硬支承动平衡机的结构和功能,设计和实现了基于MDAC的硬支承动平衡机测量电路。本文利用互相关技术,设计出了基于单片机的MDAC跟踪滤波器,用于滤除干扰噪声,并分离出不平衡振动中的同频振动信号,从而得到不平衡振动的幅值和相位。本设计模拟了动平衡过程,对跟踪滤波器进行性能测试,并通过多次测试和对软硬件的修改,改善了跟踪滤波的性能。本文还设计了多通道、高精度A/D转换电路,将跟踪滤波器输出的模拟量信号转换成数字信号,并传输到上位机系统。本文基于嵌入式系统,通过使用Qt/Embedded技术实现动平衡图形界面设计,最终在液晶屏幕上显示出具体的动平衡加重/去重的方案。
【关键词】：
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：TH877【目录】：
ABSTRACT6-8
第一章 绪论11-15
1.1 课题提出的背景和意义11
1.2 国内外动平衡机的研究状况11-12
1.3 本论文的研究重点12-13
1.4 本文的结构13-15
第二章 转子动平衡原理15-21
2.1 转子不平衡产生的原因15
2.2 刚性转子不平衡的分类15-18
2.2.1 静不平衡16
2.2.2 力偶不平衡16-17
2.2.3 动不平衡17-18
2.2.4 准静不平衡18
2.3 刚性转子的平衡原理18-20
2.3.1 静平衡方法18-19
2.3.2 单面校正19
2.3.3 双面校正19-20
2.4 本章小结20-21
第三章 不平衡振动的力学分析21-27
3.1 不平衡量的描述21-22
3.1.1 简谐振动三要素21
3.1.2 振动位移、速度和加速度21-22
3.2 转子不平衡的振动分析22-24
3.2.1 转子不平衡振动系统微分方程的建立22-23
3.2.2 转子不平衡振动的稳态解23-24
3.2.3 刚性转子不平衡振动分析24
3.3 不平衡量相互的分离解算原理24-26
3.4 本章小结26-27
第四章 硬支承动平衡机的结构和工作原理27-34
4.1 驱动系统27-28
4.2 硬支承架系统28
4.3 不平衡振动幅值和相位的测量28-32
4.3.1 振动信号的测量29-31
4.3.2 基准频率的测量31-32
4.4 硬件电路结构和功能32-33
4.5 本章小结33-34
第五章 转子不平衡振动幅值和相位的测量34-55
5.1 振幅和相位的测量34
5.2 开关电容实现不平衡振动幅值和相位的测量34-36
5.2.1 基本开关电容原理34-35
5.2.2 开关电容滤波电路35
5.2.3 采用开关电容原理设计跟踪滤波器35-36
5.3 利用MDAC 实现不平衡振动幅值和相位的测量36-48
5.3.1 基于互相关技术的跟踪滤波原理36-37
5.3.2 MDAC 跟踪滤波电路的硬件设计37-43
5.3.3 MDAC 跟踪滤波电路的软件编程43-48
5.3.4 MDAC 跟踪滤波电路的设计分析48
5.4 MDAC 跟踪滤波电路的性能测试48-53
5.4.1 测试环境48-50
5.4.2 跟踪滤波器精度性能测试50-52
5.4.3 跟踪滤波最小分辨率性能测试52-53
5.4.4 跟踪滤波抗干扰性能测试53
5.5 本章小结53-55
第六章 高精度 A/D 电路设计55-62
6.1 AD7712 芯片介绍55-56
6.2 AD7712 的硬件结构和工作方式56-60
6.2.1 AD7712 的功能特点56
6.2.2 AD7712 的硬件架构56-58
6.2.3 AD7712 的状态控制字58-59
6.2.4 AD7712 的通信59-60
6.3 AD7712 在动平衡中的应用60-61
6.4 本章小结61-62
第七章 嵌入式技术在动平衡系统上位机中的应用62-74
7.1 上位机硬件平台62-65
7.1.1 ARM 微处理器介绍62-63
7.1.2 Micro2440 开发平台简介63-64
7.1.3 动平衡系统的上位机硬件环境64-65
7.2 系统开发环境65-68
7.2.1 Linux 系统简介65
7.2.2 嵌入式Linux 的架构65-66
7.2.3 建立嵌入式Linux 的开发环境66-68
7.3 Qt/Embedded 技术68-69
7.3.1 Qt 与Qt/Embedded68
7.3.2 Qt 工具68-69
7.3.3 Qt 的信号与插槽机制69
7.4 利用Qt/Embedded 技术实现图形设计69-73
7.4.1 搭建Qt/Embedded 开发环境69-70
7.4.2 动平衡上位机的显示设计70-73
7.5 本章小结73-74
第八章 总结和展望74-76
8.1 全文总结74
8.2 研究展望74-76
参考文献76-79
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文81-83
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【参考文献】
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京公网安备74号智能双面动平衡机系统研究--《重庆大学》2003年硕士论文
智能双面动平衡机系统研究
【摘要】：
刚性转子的旋转轴线如果与其中心主惯性轴不重合，则此转子是不平衡的，不平衡将会在轴承上产生周期性惯性力，引起振动，甚至损坏机器设备。因此，平衡技术是制约机械工业发展的关键技术之一，动平衡机的研究对工业技术水平的发展具有重要的理论和实际意义。
硬支承动平衡机由于其明显的优越性，已逐渐成为动平衡机发展的主流。本文以卧式双面硬支承动平衡机系统为研究对象，论述了动平衡技术的历史、现状和发展趋势，以及动平衡机的结构。推导了双面硬支承动平衡机的两种力学解算方法：影响系数法和A－B－C法，提出将影响系数法应用于硬支承动平衡机，并设计了基于影响系数法的测量软件。推导了双面平衡转子的振动方程，分析了硬支承动平衡机的支架非线性误差对振动幅值与相位的影响，并绘制了关系曲线。阐述了弹性元件的设计方法和振动系统参数的选择方法。
本文提出了动平衡机电测系统的新的实现方案，设计研制了智能双面动平衡机电测系统，该系统克服了以往动平衡机实时性和抗干扰性差的缺点，本文介绍了其硬件构成、测量原理，并分别设计了上、下位机的软件。针对动平衡机的工作环境恶劣和复杂，干扰严重的特点，采用了软件抗干扰技术，本文详细论述了软件冗余、软件陷阱、“Watchdog”和故障自动恢复处理等技术原理和程序设计方法。
实验证明本文研究的动平衡机操作简便，平衡精度较高，能够满足生产实际双面平衡测试的需求，具有较好的实用价值和市场前景。
【关键词】：
【学位授予单位】：重庆大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2003【分类号】：TH877【目录】：
中文摘要3-4
英文摘要4-7
1 绪论7-13
1．1 转子不平衡产生的主要原因及危害7-8
1．2 转子平衡技术发展的历史与现状8-10
1．3 动平衡机的主要组成及平衡技术发展趋势10-11
1．4 平衡工艺与方法简介11-12
1．5 本文研究的目的和内容12-13
2 双面平衡的力学原理与分析13-26
2．1 刚性转子平衡的力学研究13-16
2．1．1 基本原理13-14
2．1．2 转子不平衡的类型14-16
2．2 双面平衡的力学依据16-17
2．3 双面硬支承动平衡机力学解算方法17-24
2．3．1 A-B-C法18-21
2．3．2 影响系数法21-24
2．4 夹具补偿的力学分析24-26
3 振动系统分析与设计26-38
3．1三 自由度不平衡转子的振动规律26-28
3．2 转子不平衡量与振幅和相位的关系分析28-30
3．3 硬支承平衡机支架非线性误差30-32
3．4 硬支承平衡机弹性元件设计方法32-34
3．4．1 振动系统应满足的基本要求32-33
3．4．2 弹性元件设计方法33-34
3．5 硬支承动平衡机振动系统参数选择34-38
3．5．1 惯性力误差与系统参数的关系34-36
3．5．2 转子重量与平衡转速的约束关系36-38
4 电测系统设计38-55
4．1 系统组成及测量原理38-41
4．2 硬件设计41-43
4．3 系统软件设计43-48
4．3．1 上位机软件流程43
4．3．2 下位机软件流程43-46
4．3．3 串口通讯协议46-48
4．4 软件抗干扰技术的应用48-55
4．4．1 软件冗余技术48
4．4．2 软件陷阱48-50
4．4．3 ”Watchdog”的应用50-51
4．4．4 故障自动恢复处理程序51-55
5 动平衡精度及测试系统实验55-60
5．1 动平衡机的精度与指标55-57
5．1．1 平衡精度等级55
5．1．2 校正面许用不平衡量的计算55-57
5．1．3 平衡精度指标的讨论57
5．2 测试系统实验57-60
6 结论60-61
参考文献62-64
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