有限状态机 graphbar graph是什么意思思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-06-09 05:58 标签： bar graph是什么意思

摘要: 用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现，该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递，包括数据的输入input_keys和输出output_keys。用户数据做为状态的execute函数的参数来使用。而输入

摘要: 最近学习slam用到粒子滤波，重温其思想和原理。收集了一些不错的入门资料，以做备忘。 参考资料 ［1］.用放狗的方式理解粒子滤波。

摘要: 差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？下面通过差分轮的几种运动方式来讨论里程的计算。 附件下载：差分轮计算

摘要: SMACH中，状态（State）是状态机器组成的重要部分，理解State的原理和实现，对使用SMACH很有帮助，特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键。 __init__()：初始化函数，状态初始化时，进行参数的初始化 execute()：状态运行时执行的函数

摘要: Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机。如下图所示。状态FOO和BAR同时执行，当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时（FOO输出outcome2,BAR输出outcome1）才会映射到状态CON的输出结果outcome4。 1、简单例子 具体地，实现代码如下： #!/usr/

摘要: 最近使用ROS进行任务（Task）执行，深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的。比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易

摘要: 安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc／lap...

摘要: 可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程2（ Lesson 2）讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： 1. 安装Java8 我们采用Eclipse N

摘要: ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下：建...

摘要: ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用rosma...

摘要: ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装Ubantu14...

摘要: 由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应...

不同于目前互联网上经常见到的图形学书单推荐，本文侧重收集、整理图形学各个方向研究所需要的各个方面（基础知识，领域重要著作，工具链参考手册），

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「真诚赞赏，手留余香」

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Python爬虫现如今已经越来越吃香了，随意打开一个招聘网站从薪资水平来看，入门的爬虫工程师都能拿到15k以上，爬虫架构相关的都能拿到30k以上，我们还有什么理由去拒绝爬虫呢？当然，除非你跟钱过意不去。 所以秉着让更多想转行学习Python爬虫的的同学快速…

本文收集了各个平台各种行业的几十种数据可视化分析工具，让你不仅大饱眼福，而且还可以让你事半功倍。

Excel作为一个入门级工具，是快速分析数据的理想工具，也能创建供内部使用的数据图，但是Excel在颜色、线条和样式上课选择的范围有限，这也意味着…

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2.2连接1.2应该是不会有问题的。 2.2在内网中，没有办法直接连上。1.2要连接2.2，需要针对2.2开放的端口，在1.3的那个router上开启

，这个时候用1.2连接1.3的相应端口，1.3会自动的把数据包转发给2.2。 上图是我们实验室内网服务器向外开启Web服务的…

这么解释问题吧： 1。单进程单线程：一个人在一个桌子上吃菜。 2。单进程多线程：多个人在同一个桌子上一起吃菜。 3。多进程单线程：多个人每个人在自己的桌子上吃菜。 多线程的问题是多个人同时吃一道菜的时候容易发生争抢，例如两个人同时夹一个菜，一个…

有志尚者 遂能磨砺 以就素业

把学校所有重要的在线服务用爬虫集合成了一套JSON API ，然后开发成了App，并且加了一个类似微信朋友圈的功能，可以说是校友圈吧。全校同学和同班同学都可以通过它互相交流，和微信不同的是，同班之间的交流会有消息推送。App有iOS版和Android版，可以下载…

作 者：韩 昊知 乎：Heinrich微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。

转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。

MATLAB是现如今科学与工程领域研究中必不可少的一个便捷工具，也是许多研究生入学前必会的一个技能，本文将帮助大家快速入门MATLAB。1．MATLAB的基本知识 1-1、基本运算与函数

在MATLAB下进行基本数学运算，只需将运算式直接打入提示号（>>）之後，并按入

----原文转载自人人网，原作者不详，请见谅，向原作者致敬__第一课 什么是卷积 卷积有什么用 什么是傅利叶变换 什么是拉普拉斯变换 引子很多朋友和我一样，工科电子类专业，学了一堆信号方面的课，什么都没学懂，背了公式考了试，然后毕业了。先说”卷积有…

泰勒展开还是很好理解的，我就我以前学习高数时候根据看课本的理解的在这里大概讲一下吧。 在实际应用中对于具有复杂形式的函数我们常常希望用较为简单的函数形式表示他，那

就是这种简单的形式。 首先还是先回到

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