使用xbox手柄控制小车机器人具体步驟（以mrobot程序包为例）

 

 2.测试手柄（一般连接为js0）
 
 

 

 可能为js0一个也有可能为js0，js1两个还有可能出现js0-3四个，在测试中可确定手柄为哪一个
 
 

 
 

 
 

 

 输入上訴指令后会出现图形化手柄测试程序选择测试
 
 

 
 

 

 输入后摇动手柄，如果终端的数据发生变化即为js0
 
 

 若没有变化可改为js1，继续测试
 
 

 
 

 
 

 选择使能鍵（即只有按着这个按键转动摇杆小车才会移动）
 
 

 
 

 
 

 

 4.使用手柄控制你的小车
 
 

 

 使用不同的小车程序包启动指令不同但是类似，rbx1为