您现在所在的是：
→ 浏览主题：
* 帖子主题：
文章数：11117
年度积分：2258
历史总积分：17368
注册时间：
2017春节活动(三)
2016国庆活动(三)
大致情况是：
自制一台小型的钻孔设备，步进电机用来控制钻孔深度，行程50～100mm，一个加工过程约5秒；
能够设定钻孔时间（控制深度），以满足不同产品要求。
设想：
用触摸屏或其他更简单的方式，来设定加工时间；
PLC拟选用台达、三菱的，或者其他品牌的一体化机。
要求：
费用尽量低，当然运行需可靠；PLC点数，应当10多点就够了。
（当时设备还只是设想阶段，询问者亦未能说得更具体）
我不熟悉这些，那天未能回答询问者，现特来请教；
附带试一下论坛的积分悬赏功能。
[此贴子已经被作者于 9:20:54编辑过]
wushulin 版主
文章数：5542
年度积分：827
历史总积分：17336
注册时间：
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
我用松下PLC做钻床。但50～100mm加工时间5s。不知道楼主是怎么得来的5s加工时间。加工工件是豆腐还是什么材料啊？
对于钻床程序，如果没有做过钻床的，也许会说简单，其实钻床程序是最不好做的一种了，三菱PLC做钻床，有点不好做。特别是FX2N机型的，基本上是没办法做了。
100mm的孔，5s加工时间，是豆腐都困难。
这样说个简单的事情吧，排一次屑，来回一下要2s.100mm的孔，最少排屑5次以上。
[此贴子已经被作者于 13:31:23编辑过]+5
制造：高精密手表巴的批齿机-----顶级产品生产必须设备。国内首创，独家生产。
& & &镜头光圈插齿机----保证产品无瑕疵
& 汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
文章数：11117
年度积分：2258
历史总积分：17368
注册时间：
2017春节活动(三)
2016国庆活动(三)
楼上说的是，非常谢谢！
我因为只是很早前编过简单的顺序控制，对控制步进电机不了解，所以我如实说不清楚、就推脱了，而没有细问；
而且来问我的人，也是受他人之托，可能不完全了解其设备构想。
有可能，说5秒时，深度不大吧；
也许只是要求最大行程达到多少，或者是来回行程都算上了，或许还包括空程。
深度较大时排屑困难，这点能够理解。
zhengchang
文章数：816
年度积分：59
历史总积分：2833
注册时间：
可以用CP1E-N20_-A
触摸屏用威伦tk6070iH，或者不用触摸屏用面板式时间继电器+5
zhengchang
文章数：816
年度积分：59
历史总积分：2833
注册时间：
不算步进电机和驱动器，光电柜里面的报价大概3Q.+2
fumz78 版主
文章数：14148
年度积分：1664
历史总积分：28519
注册时间：
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
吴工说FX2N的不好做，FX2N是没有定位指令的，主机不适合用来控制伺服或是步进，要控制也只能用脉冲指令
三菱其它的型号FX1S &FX1N &FX3U &FX3G的都有专门的定位指令+5
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
文章数：5603
年度积分：1161
历史总积分：14734
注册时间：
2016国庆活动(三)
2013辞旧迎新
晒工控工具书
2011国庆活动
为什么不用简易数控，这不是更简单经济吗？+1
文章数：38209
年度积分：2713
历史总积分：63122
注册时间：
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
台达/三菱都没有一体机的；
国产的信捷/日本的KEYENCE有PLC+文本模式的一体机，最主要的是你会用那个品牌；+2
文章数：11117
年度积分：2258
历史总积分：17368
注册时间：
2017春节活动(三)
2016国庆活动(三)
谢谢各位的回复！
工控学堂推荐视频：PLC控制步进电机的应用案例_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
PLC控制步进电机的应用案例
阅读已结束，下载文档到电脑
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，方便使用
还剩2页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢plc控制伺服电机，要求毎隔几秒转一圈，应该选什么伺服电机，plc编程怎么编，求大神？ - 知乎5被浏览1340分享邀请回答1添加评论分享收藏感谢收起1添加评论分享收藏感谢收起查看更多回答PLC如何控制步进电机
添加时间：
来源：/news | 阅读量：312
在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等
&& 在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称plc）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70～90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3～5个I/O接口及&1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。
2& PLC控制的数控滑台结构
&&& 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。&&&&
3& 数控滑台的PLC控制方法
&&& 数控滑台的控制因素主要有三个：
3.1& 行程控制
&&& 一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：
　　n= DL/d&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& （1）
　　式中 DL&&伺服机构的位移量（mm）
　　d &&伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）
3.2& 进给速度控制
&&& 伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:
　　f=Vf/60d&& （Hz）&&&&&&&&&&&&&&&&& （2）&&
　　式中 Vf&&伺服机构的进给速度（mm/min）
3.3& 进给方向控制
&&& 进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A&时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A&顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
4& PLC的软件控制逻辑
&&& 由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲，可以利用PLC中的定时器构成，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。
5& 伺服控制、驱动及接口
5.1& 步进电机控制系统的组成
&&& 步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉冲频率&&既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。plc控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M&4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十～上百伏特、几安～十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几～几十伏特、几十～几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十～上百伏特、几安～十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
5.2& 可编程控制器的接口
&&& 如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC的I/O口点数少于5点，一般仅为3点。其中I口占用一点，作为启动控制信号；O口占用2点，一点作为PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图3所示；伺服系统采用软件环行分配器.
6& 应用实例与结论
&&& 将PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4个I/O接口，节省了CNC控制系统，其脉冲当量为0.01～0.05mm,进给速度为Vf=3～15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求。
（责任编辑: 佚名 ）
本文关键字：
免责声明：本文章仅代表作者个人观点，与艾特贸易网无关。本站大部分技术资料均为原创文章，文章仅作为读者参考使用，请自行核实相关内容，如若转载请注明来源：
触电事故的现场急救是整个触...
字逻辑运算指令（见表3-21）...
1．故障码诊断方法 通过检查...
书刊装订中常用铁丝订联，一...
新闻热点排行