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第4章 物料输送机械
第4章物料输送机械?主要内容 ?概述 ?带式输送机 ?斗式输送机 ?埋刮板输送 ? ? ?机 螺旋输送机 滚柱输送机 气力输送装 置?学习要求 ?主要原理 ?主要结构 ?工作特点 ?应用场合 ?类型和用途 ?主要技术参数 ?选用方法 ?适用维护和管理第一节 概述? 在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就 是单元负载式输送机及立体输送机。单元 负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型 式。这些输送机主要是用来做固定路径的 输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱或 其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择 主要是基于物品的特性及系统的需求。?一、连续输送机 械的概念以连续、均匀的 方式沿着一定的线 路从装货地点到卸 货地点输送散料和 成件包装货物的机 械装置，简称“输 送机” 进出库 装卸 分类 分拣 识别 计量，等? ? ? ? ? ?二、连续输送 机械的特点 ? 优点? 运行速度比较高 且稳定 ? 生产率较高 ? 设备重量轻、外 形尺寸小 ? 消耗功率小、运 行成本低 ? 运行中冲击力小， 零部件负荷较轻， 制造维修相对简 单 ? 负载均匀，消耗 功率变动小二、连续输送机械的 特点 ?缺点? 只能在固定区间输送 物品 ? 每种输送设备只适用 于输送一定类型的物 品 ? 设备输送的物品形态 和单件重量要求较严 格，通用性差，多数 不能自动取货，须配 备相应的装卸货装置? 三、输送机的主要技术性能参数 ? ①生产率指输送机在单位时间内输送货物的质量， 用Q表示，单位为吨/小时（t/h）。它是反 映输送机工作性能的主要指标。Q=3.6 q v / g（tMh）q―单位长度承载构件上货物或物料的重量 （N/m) v―输送速度（m／s） g----重力加速度? 3、输送机的主要技术性能参数 ? ③ 带宽 其大小取决于输送机的生产率和速度 ? ④输送长度 指输送机装载点与卸载点之间的展开 距离 ? ⑤提升高度 指货物或物料在垂直方向上的输送距 离 （6）其他：安全系数、制动时间、起动时间．电动机功率、轴功率、单位长度牵引构 件的质量传入点张力、最大动张力、最大静 张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数等? 四、连续输送机械的类型 ? 按构件分： ①具有挠性牵引构件的 ②不具有挠性牵引构件的? ? ? ?①－－物料放在牵引构件上或与牵引构件连接 的承载构件上，利用牵引构件的连续运动来输 送物料 埋刮板输送机 带式输送机 斗式提升机 板式输送机等 ②利用工作构件的旋转运动或往复运动使货物 沿封闭的管道或料槽移动。? 螺旋输送机 ? 振动输送机 ? 流体输送装置，等? 以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及 动力式( Powered )二种，重力式输送机即 是利用欲输送物品本身的重量为动力，在 一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力 式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚 轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送 机，一般均以马达为动力。以传送的介质 区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带 式，以其应用而言，除最基本输送的功能 之外，尚可做储积及分类等多种用途。五、连续输送机械在现代物流中的作用 ? 连续输送机械在现代物流系统中，特别是在港口、车站、 库场、货栈内，承担着大量货物的运输，同时也是现代化 立体仓库中的辅助设备，具有衔接各物流节点的作用。 ? 物料输送是装卸搬运的主要组成部分，在物流各阶段的前 后和同一阶段的不同活动之间，都必须进行输送作业。可 见，输送和装卸是物料不同运动阶段之间互相转换的桥梁， 正是输送把物料运动的各个阶段联结成为连续的“流”， 使物流的概念名副其实。 ? 连续输送机械是物流作业中的重要设备。在生产车间，输 送设备起着人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与 装配之间的衔接作用，具有物料的暂存和缓冲功能。通过 对连续输送机械的合理运用，使各工序之间的衔接更加， 从而提高生产效率，因此是生产中必不可少的调节手段。六、连续输送机械的选用 ? 连续输送机械的选用，首先要考虑的是其生产率的大小。 其次，还应重点考虑货物的输送方向、装卸方法、环境污 染以及所运货物的物理性质和集装形式等，这样才能合理 第确定所选设备及其零部件的形式和结构。 ? 在选用输送成件物品的连续输送机械时，必须了解成件物 品的外形尺寸、质量、形状、外摩擦系数、强度及其它特 殊性质（如温度、易爆、易燃等）；在选用输送散粒物料 的连续输送机械时，必须了解散粒物料的粒度（块度）、 堆积密度、堆积重度、内摩擦系数、外摩擦系数、湿度、 堆积角等各项物理机械特性。 ? 此外，连续输送机械的选用还必须考虑输送机与货场或仓 库形式、货架类型及架上配载条件等因素，同时还要注意 与其它输送和分流配套设备的协调衔接。第二节 带式输送机皮带输送机是水平输送机中较经济的方式。也可用于坡度 的输送。皮带可由滚筒或金属滑板来支撑。皮带式的滚 筒、骨架及驱动单元有很多组合的方式。由输送的物品 及系统的应用需求来决定何种方式。皮带的断面也会影 响到输送机端部滚筒及驱动方式的设计，如较厚的皮带 及较重的材料需要较大的皮带轮直径。类别 ? 普通带式 ? 钢绳芯带式 ? 钢绳牵引带式? 带式输送机的主要构成第二节 带式输送机带式输送机的主要构件包括： （一）输送带 ? 织物芯输送带。织物芯输送带的典型结构见图8-2。它用棉或化纤织 物挂胶后的胶布层为带芯材料，用橡胶（分为普通胶、耐热胶、耐寒 胶、耐磨胶、耐油胶、耐酸碱胶、难燃胶等类）或PVC作覆盖材料。 用不同的带芯材料与不同的覆盖材料可制成各种特性的输送带。1-上覆盖胶；2-胶布层；3-下覆盖胶 图8-2 织物芯输送带结构第二节 带式输送机（二）滚筒 ? 滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。传动滚筒与驱动装置相连，其外 表面可以是裸露的金属表面（又称“光面”，用于机长较短时），也 可包上橡胶层来增加摩擦系数。改向滚筒用来改变输送带的运行方向 和增加输送带在传动滚筒上的围包角，一般均做成光面。滚筒的结构 主要有钢板焊接结构（图8-3-a）和铸焊结构（图8-3-b）两类。a-钢板焊接结构；b-铸焊结构 1-筒体；2-腹板；3-轮毂；4-键；5-轴；6-胀圈；7-铸钢组合腹板 图8-3 滚筒结构第二节 带式输送机（三）托辊 ? 托辊是承托输送带及物料的部件，也是带式输送机中使用最多、维修 工作量最大的部件。按它在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊 （图8-4-a~f）、空载托辊（图8-5-a~e）、挡辊（图8-6）、缓冲托辊 （图8-7a、b）和调心托辊（图8-8-a~c）等。各种托辊中的辊子又是 托辊的关键部件。a-平托辊；b-V形托辊；c-三辊槽形托辊； d-吊挂式V形托辊；e-吊挂式三辊槽托辊；f-吊挂式托辊（五辊） 图8-4 承载托辊a-空载平托辊；b-空载梳形托辊； c-空载V形托辊；d-V形梳形托辊； e-吊挂式V形梳形托辊 图8-5 空载托辊图8-6 挡辊a-缓冲平托辊；b-三辊式缓冲托辊 图8-7 缓冲托辊a-挡辊式调心托辊；b-挡辊式空载调心托辊 （单辊）；c-挡辊式空载调心托辊（双辊） 图8-8 调心托辊第二节 带式输送机（四）张紧装置 ? 张紧装置的作用是在输送带内产生一定预张力，避免物体在传动滚筒 上滑动；同时控制输送带在托辊间的挠度，以减小阻力和避免撒料。 张紧装置的结构形式主要有螺杆式、重锤式、绞车式。a-小车重锤式；b-垂直重锤式 图8-9 重锤式张紧装置示意图第二节 带式输送机（五）驱动装置 ? 驱动装置是带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的电动机、联 轴器（或液力偶合器）、减速器、制动器（或逆止器）、低速轴联轴 器等组成。垂直轴驱动装置见图8-10。1-电动机；2-液力偶合器；3-制动器；4-减速器；5-传动滚筒组 图8-10 垂直轴驱动装置第二节 带式输送机（五）驱动装置 ? 驱动装置是带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的电动机、联 轴器（或液力偶合器）、减速器、制动器（或逆止器）、低速轴联轴 器等组成。垂直轴驱动装置见图8-10。1-电动机；2-液力偶合器；3-制动器；4-减速器；5-传动滚筒组 图8-10 垂直轴驱动装置模块型式? (1) 转弯模块： ? 皮带式输送机因皮带具有可伸张性，故其在 转弯模块上应用很广，从30～180度都有，但以 90度使用最普遍。? (2)螺旋模块：转弯皮带也有螺旋的构造，可做物 品的爬升。以中心线的有效倾斜角，一般在16～ 20度，有90度及180度的模块，提供多种弹性的 组装方式。而螺旋转弯模块与倾斜皮带所需之空 间尺寸。
驱动单元? 驱动单元的位置与输送机驱动方式及倾斜角有关。 如皮带是单方向转动，则驱动单元应位于输出端。 如皮带是可正逆转，则驱动单元应位于中央位置。 如用于一下降坡度在15度以内，驱动单元置于较 低的一端。如超过15度，则置于较高的一端。可 正逆转之皮带式输送机，在制造及装配都要较小 心，因为皮带的循迹性较困难。而且，长度超过 15 m 或是非常短的可逆转皮带输送机都是循迹较 为困难。根据经验，皮带的长度最好不要短于三 倍的皮带宽度，以避免循迹的问题。? (1) 驱动方式 ? 端部驱动方式，一般是用于较短的输 送机之单方向传动，且负载较轻的情况。 中央位置驱动方式，则是用于可逆转的传 动且为中、重负载的情况。? (2) 输送速度 ? 另一个驱动的考虑就是输送的速度， 速度要够快到能将负载分开，以减少皮带 张力。可变速的驱动单元可用于输送速度 无法事先决定的情况或是需与另一输送机 或其它设备速度配合的情况。机械式变速 装置的速比可到10比1。电子式的则可达到 50比1。输送坡度? 皮带输送机除可水平输送外，也可应用于不同坡 度的输送，上升坡度的大小与物品的形状、表面 的条件、皮带材质、皮带型式及供给到倾斜段皮 带之构成方式有关。物品高度及重心位置的关系， 则可决定最大坡度。一般而言，对于一均匀负载， 其最大坡度，可用一通过负载重心的铅垂线，必 须落于负载基底长度的 1/3 以内来决定。一般而 言，平滑的塑料篮需使用特别的皮带，坡度可达 15 度，对纸箱而言，最大坡度可到 25度。有一 些物品虽可达 30度，但属于特殊应用，需特别小 心考虑输送中重心平衡的问题。
调紧装置? 所有的皮带输送机均需装有调紧装置，以补偿皮 带长度的变化及保持皮带的张力。调紧装置最好 装于皮带的松弛端，并紧接着驱动部分。 ? 以下几种情形须使用重力调紧装置（图3-45）： ? (1) 皮带输送机使用橡胶皮带，长度超过45 m ? (2) 皮带输送机使用针织帆布皮带，长度超过20 m ? (3) 皮带输送机使用棉织皮带，长度超过15 m皮带张力调紧装置? 皮带输送机用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不 同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装 袋等单件重量不大的件货，用途广泛设备特点：输送平稳，物料与输送带 没有相对运动，能够避免对输送物的 损坏。噪音较小，适合于工作环境要 求比较安静的场合。结构简单，便于 维护。能耗较小，使用成本低第二节 带式输送机三、新型的带式输送机 （一）钢绳芯胶带输送机 ? 钢绳芯胶带输送机以强度较高的钢丝绳代替帆布层作带芯材料，从而 使输送机能承受的拉力看可相当于100多层的普通帆布胶带，因而能 实现单机长距离输送，这就使运输系统简化，省去了很多中间转运站 和管理维修人员，减少了物料的破碎及对胶带的冲击、磨损，延长了 输送带的使用寿命，提高了经济效益。钢绳芯输送带是单层结构，其 横断面见图8-12。1-上覆盖胶；2-钢绳；3-带芯胶；4-下覆盖胶 图8-12 钢绳芯输送带结构第二节 带式输送机（二）大倾角带式输送机 ? 普通胶带输送机倾斜向上输送物料时，不同粉粒物料所允许的最大倾 角一般为16? 。为了提高输送倾角，缩短在提升同样高度时所需 ~20? 的输送机长度，节省占地面积，近年来发展了多种形式的大倾角带式 输送机，如花纹带式输送机、泼形挡边带式输送机、双带式输送机等， 使许用输送倾角大为增加，甚至能够实现垂直提升货物。图8-13 花纹胶带 1-横隔板；2-波形挡边；3-输送带 图8-14 波形挡边输送带a-C型机；b-Z型机 图8-15 双带式输送机第二节 带式输送机（三）中间带驱动的带式输送机 ? 中间带驱动的带式输送机是在一台长距离的带式输送机的中间再安装 几台较短的胶带机，藉两条紧贴在一起的胶带之间的摩擦力驱动长距 离胶带输送机，常见的结构形式见图8-16。1-驱动胶带；2-承载胶带 a-仅有中间带驱动；b-中间带驱动加头部滚筒驱动； c-中间带驱动加头尾部滚筒驱动；d-上下分支均有中间带驱动 图8-16 中间带驱动的带式输送机第二节 带式输送机（四）气垫带式输送机 ? 普通带式输送机以托辊为支承装置，对于长距离的带式输送机来说， 所需支承托辊的滚动轴承数量是相当可观的，运转过程中往往容易发 生故障。为解决这个问题，近年进行研制一种气垫带式输送机（图817），它用托槽支承输送带，而在托槽与输送带之间造成一定厚度的 空气层作为滑动摩擦的“润滑剂”，使运动阻力大为减小。1-张紧装置；2-胶带；3-驱动装置；4、5-气室 图8-17 气垫带式输送机第二节 带式输送机（五）管形带式输送机 ? 普通皮带机都是直线输送的，不能在平面内弯转。吊挂管状带式输送 机（图8-18）则可沿空间曲线，绕过沿途的各种障碍，完成输送任务。 其吊挂形式（图8-19）有多种，可以实现两个分支双向输送物料，实 现大倾角（30? ）输送，不会出现胶带跑骗的事故。 ~40?图8-18 吊挂管状带式输送机图8-19 吊挂管状带式输送机的吊挂形式? 三、带式输送机的使用与维护 ? 1、使用管理－－专人集中管理的方式，集中开 关机 ? 开机前确认没有人员触摸机件 ? 开机后检查指示灯、电动机、减速机等有无异 常 ? 检查输送带是否平稳、带表面是否清洁、带是 否在中心移动 ? 承载均匀、不得超重 ? 物品装卸轻拿轻放 ? 经常巡视、发现异常尽快通知系统管理人员处 理 ? 关机后，及时检查、清洁，及时处理并填好设 备检查记录? 三、带式输送机的使用与维护 ? 2、带式输送机的维护保养 ? 带式输送机结构简单，但是工作环境条件及工作 负荷变动较大，维护保养必须注意? (1)日常维护保养－－清洁、调整、润滑、检查 ? （2）常规保养－－易损零件的换修，主要指输送带、支承滚筒的轴承、其它如装卸料刮板的调 整和拆换、松动或损坏固件的上紧及调换 ? （3）中、大修管理－－中修一般为半年至一年 一次；大修一到两年一次。应严格按照使用单位制定的维护保养规程办理塑料网带式输送机－－使用模块式塑料输 送带，而且传动方式系采用链轮驱动适用于猪、羊、鸡、鸭屠宰分切加工、 膨化食品生产线、水果分级、包装线、 水产加工生产线、速冻食品生产线、电 池制造生产、饮料制造业、制罐工业、 农业加工业、化工业、电子业、橡塑胶 生产业、化妆品业、一般输送作业? 螺旋输送机俗称绞龙，广泛应用于化工、建材、粮油、饲料、食品、冶金、矿山、塑料、医药等行业的一种输送设备， ? 适用于－－－颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形 式，其输送距离从2米到70米，规格从120－600型多种，材质有碳钢和 不锈钢等第三节 辊子输送机一、特点? 具有结构简单、运行可靠、维护方便、可 输送高温物品、节能等特点，适合于运送 成件物品。辊子输送机分动力型和无动力 型，可以实现直线、曲线、水平、倾斜运 行，并能完成分流、合流等要求，实现物 品在机上加工、装配、试验、包装、挑选 等工艺。二、适用范围? 辊子输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输 送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘 上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物 料，或承受较大的冲击载荷。结构形式：按驱动 方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置 形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒 线和 转弯滚筒线。标准规滚筒线内宽度为200、300、 400、500、1200mm等。转弯滚筒线标准转弯内 半径为600、900、1200mm等。直段滚筒所用的 滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等。? 滚筒输送线三、重力式输送机属于无动力式输送机 水平布置：依靠人力移动物体，用于物品重 量小、输送距离短、工作不频繁的场合； 倾斜布置：依靠物品重力做重力式输送，结 构简单，经济实用，但物品运行状态不易 控制，不易输送易碎物品。重力式滚筒输送机应用范围? 重力式滚筒输送机的应用范围较滚轮式为 广。一般不适用于滚轮的负载，如塑料篮、 容器、桶形物等均适用于滚筒式输送机。 虽然有一些模块的骨架及滚筒是使用铝质 材料来减轻重量，但还是较滚轮输送机重， 故并不适用于需常移动或拆装的场合。重力式滚轮输送机应用范围? 对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮 较滚筒型式有较佳的输送性。在这种应用， 可选择排成一列的方式，如此物品会循迹 滑动。底部有挖空的容器及篮子，则不适 合使用滚轮输送机。? 为使物品输送平顺，在任何时候一物品至 少要有五个滚轮以上支撑（分布在三支轴 上），如图 所示。重力式输送机之应用? ? ? ? 输送物品 建议型式 说 明 倾斜角度(度) 布袋 滚轮 间距较密 5~20 薄纸箱 滚轮 15-20轮/眨18伎 5~15 硬纸箱 滚轮或滚筒 16-18轮/眨18 伎 2~12 木箱 滚轮或滚筒 10轮/眨12 伎 2~8滚筒设计型式? 滚筒依环境及负载之不同需求而设计有开 放式、遮蔽式、含油脂式等三种设计型式， 开放式使用在一般室内场合，遮蔽式使用 在灰尘较高或室外之场合，而较重负载及 不方便润滑保修之场合比较适合采用含油 脂式之设计。
骨架型式? 最普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平 板成形的型式。以成形方式区分，可分 为折弯成型（Formed）及构造用型钢 （Structural）功能模块? 三支骨架之滚筒转弯模块装有较多的滚筒，具有较佳的输 送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性? 三支骨架鱼骨形式设计的模块，由于其有 自动对正中心的循迹性，能使负载能在输 送机的中心线上移动，最适合装在需对正 的封箱机之前。? 分歧接合模块：分歧接合模块可连接转弯或直送模块。 ? 合流模块： 转弯合流及直送合流二种? 歪斜模块： 歪斜模块（Skewed Roller Section）， 可将负载移到输送机的一侧，以便于做条形码扫 描、分类及累积等应用，一般按装于条形码读取 机或动力推杆之前。? 其它应用模块：例如悬吊于天花板之悬吊模块， ( 轻中负荷用 )、双层式模块， ( 轻中负荷用 )。重力式滚珠输送机? 滚珠输送机，是在一床台上装有可自由任 意方向转动的万向滚珠，用于较硬表面的 物品在输送机之间的传送。滚珠输送机使 用时不需润滑，并且不能使用于有灰尘多 的环境中。定期维护时，可清理灰尘及其 它物质。在作业时，滚珠滚动会在物品的 表面留下滚痕，如铜、软木材或高精度的 钢板。
应用范围? 对于底部较软的物品，如湿的纸箱，或是 栈板、桶状物及篮子等，则不适合使用滚 珠输送机来传送。使用滚珠输送机来移动 物品所需的力量大小与物品的重量及物品 表面的硬度有相对关系。愈硬表面的物品 愈容易移动，所需力量通常为 5～15％ 负 载的重量。第四节 链式输送机一、链式输送机的类型、特点及结构组成 ? 链式输送机是指用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件、由驱动链轮 通过轮齿与链节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上或固接着 一定的工作构件上输送货物的机械设备。链式输送机的类型很多，用 于港口、货栈的主要有链板输送机、刮板输送机和埋刮板输送机。 ? 链板输送机（图8-21）的结构和工作原理与带式输送机相似，它们的 区别在于带式输送机用输送带牵引和承载货物，靠摩擦力传递牵引力； 而链板输送机则用链条牵引、用固定在链条上的板片承载货物，靠啮 合驱动传动牵引力。图8-21 链板输送机第四节 链式输送机?刮板输送机（图8-22）是利用相隔一定间距而固定在牵引链条上的刮板， 沿敞开的导槽刮运散货的机械。工作分支可采用上分支或下分支。前者 供料比较方便，可在任一点将物料供入敞开的导槽内；后者卸料比较方 便，可打开槽底任一个洞孔的闸门而让物料在不同位置流出。当需要向 两个方向输送物料时，则上下分支可同时作为工作分支。1-导槽；2-机架；3-链条；4-驱动链轮；5-张紧链轮 图8-22 刮板输送机第四节 链式输送机?链板式垂直提升机是一种新颖的连续输送机械，托住货物的是一串互 相铰接的链条，提升机构有两组这样的链条。链条运行至顶部，第一根 板条随第一组链条经过转向链轮垂直向下移动。后续的板条继续把货物 送到出口输送机上，当最后一根板条经过随着第二组链条向下移动时， 整个托板称为垂直状态。垂直提升机上可以布置很多托板，它们按一定 间距铰接在链条上，因此可以与水平的连续输送机配合，连续地提升或 降下货物。这种提升机还可以布置成Z型、C型，通过伸缩机构还布置成 E型。E型Z型C型第三节 链式输送机二、埋刮板输送机 ?埋刮板输送机（图8-24）是由刮板输送机发展而来的一种链式输送机， 但其工作原理与刮板输送机不同。在埋刮板输送机的机槽中，物料不使 一堆一堆地被各个刮板刮运向前输送的，而是以充满机槽整个断面或大 部分断面的连续物料流形式进行输送。工作时，与链条固接的刮板全埋 在物料之中，刮板链条可沿封闭的机槽运动，可在水平和垂直方向输送 粉粒状物料。图8-24 埋刮板输送机第四节 链式输送机刮板的形状很多，主要有T、U、O、H、L等型式（图8-26），其中U型 使用最普遍，可用于水平、倾斜和垂直方向输送，而T型、L型适于水平 输送。U型刮板有外向（图8-27-a）和内向（图8-27-b）两种布置方式， 外向型刮板链条较为平稳，有利于倾斜，但输送机头部和尾部尺寸较大。图 8 2 6 常 用 刮 板 形 式a-外向刮板；b-内向刮板 图8-27 U型刮板布置形式第四节 链式输送机三、悬挂式输送机 ?悬挂于工作区上方的输送机具有很多优点，把物料挂在钩子上或其它装 置上，可利用建筑结构搬运重物。悬挂输送多用于批量产品的喷漆。挂 在钩子上的产品自动通过喷漆车间，接受喷漆或浸泡。悬挂输送主要用 于在制品的暂存，物料可以在悬挂系统上暂时存放一段时间（在有的工 厂最多存放一天），直到生产或装运为止。这就避免了在车间和地面暂 存所造成的劳动力和空间的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计和是实 施中应考虑的重要因素。图8-28 悬挂式输送机? 链式输送机以标准顶板链为承载面，由马达减速机为动力传动，运行在专用导轨中适用范围：顶板链输送机广 泛应用于食品、罐头饮料、 化妆品洗涤产品等行业? 动力式链条输送机(1) 滑动式链条输送机? 滑动式链条输送机是直接以链条承载货物且链条 两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载 了货物重量后，会与滑行轨道产生较大之摩擦阻 力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数且耐磨耗之 材料，其适用于较轻的荷重及较短距离之输送。 ? 滑动式链条输送机其输送链条构造简单，维 护容易，且成本低廉，但噪音大，动力损耗高又 不耐荷重故已逐渐被滚动式链条输送机取代。滑动式链条输送机(2) 滚动式链条输送机? 滚动式链条输送机是在承载链条上，每目 之间再加装上一较高之承载滚子附件来承 载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑 行。由于链条上之滚子与轨道是以滚动接 触，摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较 重的荷重。其荷重能力与支架强度、链条 大小及滚子尺寸、材质均有关系，而滚子 材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪 音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。? 滚动式链条输送机输送方式第五节 螺旋输送机? 一、螺旋输送机的结构组成及特点 ? 二、螺旋输送机的主要部件第五节 螺旋输送机一、螺旋输送机的结构组成及特点?螺旋输送机无挠性牵引间的输送机械，它借助原地旋转的螺旋一叶片将 物料推移向前而进行输送，主要用来输送粉粒状散货，如水泥、谷物， 面粉、煤、砂、化肥等。 ?螺旋输送机主要由封闭料槽、螺旋、驱动装置及轴承组成。 ?螺旋输送机的主要优点是结构简单，没有空返分支，因而横断面尺寸小， 它可在多点装货或卸货，工作可靠，易于维修，造价较低，输送散货时 能在料槽内实现密闭输送，对输送粉尘大的物料更为优越。但是由于物 料对螺旋、物料对斜槽的摩擦和物料的搅拌，运送过程中的阻力大，所 以单位功率消耗较大；螺旋和斜槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输 送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。因此，螺旋输送机一般输送距离 不长、生产率较低，适于输送磨磋性较小的物料，不宜输送粘性大、易 结块及大块的物料。第五节 螺旋输送机一、螺旋输送机的结构组成及特点?螺旋输送机可沿水平、倾斜方向或垂直方向上输送物料，分为水平螺旋 输送机和垂直螺旋输送机。?螺旋输送机根据结构分为，双螺旋输送机和单螺旋输送机，后者使用较 多。螺旋输送机的安装方式有固定式和移动式两种，大部分螺旋输送机 采用固定式。?螺旋式输送机的组代号为L，型代号分别为：S，水平式；C，垂直式； E，双螺旋输送机；Y，移动螺旋输送机。主参数是螺旋的外径，以mm 表示；移动时螺旋输送机的主参数是螺旋直径-机长，用mm-m表示。例 如，LS-250表示螺旋直径为250mm的水平螺旋输送机，LE-300表示螺旋 直径为300mm的双螺旋输送机。第五节 螺旋输送机二、螺旋输送机的主要部件 （一）螺旋 ?螺旋是螺旋输送机的主要构件，由轴和螺旋片共同组成。螺旋片多用钢 板冲压而成，然后将其相互焊接起来；也有采用扁钢轧制或铸造的节段 套装在轴上，由螺栓固定而成。 ?螺旋的方向分为左旋和右旋两种，物料的输送方向是由螺旋的方向和螺 旋的转动方向来决定的。a-实体螺旋；b-带式螺旋；c-叶片螺旋；d-齿形螺旋 图8-41 螺旋的形状第五节 螺旋输送机?二、螺旋输送机的主要部件 （二）料槽 ? 料槽是容纳螺旋和物料并为其导向的构件，一般由薄钢板轧制 而成， 其厚度大约与螺旋片的相同。料槽圆弧内径与螺旋外径的间隙一般为 7~10mm，螺旋外径大时，取上限；反之，取下限。 （三）支撑装置 ?支撑装置包括中间轴承支撑和首尾两端轴承支撑。轴承可以是滑动轴承， 也可以是滚动轴承。在可能的情况下，应尽量采用滚动轴承。但不管采 用何类轴承支撑，其润滑和密封性良好是至关重要的。 （四）驱动装置 ?螺旋输送机的驱动装置由电动机、减速器及联轴器组成。当螺旋输送机 输送物料量比较稳定时，传动装置可直接连接到螺旋输送机的轴上，从 而使结构紧凑，运行可靠，通常采用齿轮减速电动机通过联轴器直接驱 动的形式。如果螺旋输送机进料量不稳定，经常出现超载运行时，传动 装置可采用链条或三角皮带与输送机的轴连接。第六节 斗式提升机? ? ? ? ? 一、斗式提升机的结构组成及特点 二、斗式提升机的主要部件 三、斗式提升机的工作过程分析 四、斗式提升机的参数计算 五、斗式提升机的选用及安全管理第六节 斗式提升机一、斗式提升机的结构组成及特点 斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料的输 送机械。它的牵引构件（胶带或链条）绕过上部和底部的滚筒或链 轮，牵引构件上每隔一定距离装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动， 行程具有上升的有载分支和下降的无载分支的无端闭合环路。物料 从有载分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。斗式提升机的优点是结构比较简单，横向尺寸 小，因而可节约占地面积，并可在全封闭的罩 壳内工作，减少灰尘对环境的污染。 斗式提升机的生产率变化范围大，但一般小于 600t/h，提升高度受牵引构件强度的限制，一般在 80m以下。 斗式提升机按牵引构件不同可分为胶带牵引的带 斗提升机和链条牵引的链斗提升机两种。目前国内常见的通用斗式提升机均为垂直式，有D型、HL型、PL型及 ZL型四种型式，其主要参数以斗宽表示，型号及特性见表8-2。表8-2 国产常用斗式提升机特性表型式 型号 牵引构件 料斗布置 卸料方式D型D160、D250、D350、 D450 橡胶带HL型HL300、HL400 锻造环形链PL型PL250、PL350、 PL450 板片套筒滚子链ZL型ZL25、ZL35、 ZL45、ZL60 铸造链间隔离心式间隔连续重力式 块状、相对密度及磨 琢性较大及易碎 物料连续粉、粒状、小块、磨琢性小的物料 适用物料块状和料状物料物料温度 提升高度 输送量小于60℃，耐热带150℃4~30m 3.1~66m3/h允许较高温度4.5~30m 16~47.2 m3/h250℃以下5~30m 22~100 m3/h300℃以下8~29m 55~160 m3/h第六节 斗式提升机二、斗式提升机的主要部件 ?斗式提升机主要由牵引构件、承载构件（料斗）、驱动装置、张 紧装置、上下滚筒（或链轮）、机架与罩壳等组成。 ?牵引构件可采用橡胶带或链条。常用的牵引链条有圆环链、套筒 滚子链等。近年来，高强度的尼龙衬垫橡胶带和夹钢绳芯橡胶带的 采用，可使提升高度和生产率大大增加。 ?常用的料斗有三种结构形式：深斗、浅斗和导槽斗，见图8-43。料 斗可采用后壁固定或侧面固定的方法与牵引构件连接。a-深斗；b-浅斗；c-导槽斗；d-组合斗 图8-43 料斗的形式第六节 斗式提升机二、斗式提升机的主要部件?料斗提升机上部的驱动装置包括电动机、传动装置（可为减速器 或齿轮、皮带、链条传动等）、驱动滚筒（或链轮）。此外，为防 止突然断电等情况下由于有载分支上物料重力的作用而使提升机逆 转引起损坏，必须装设制动器或滚柱逆止器。 ?斗式提升机底部有张紧滚筒（或链轮）和螺旋式张紧装置，靠两 个张紧螺杆把牵引构件张紧。 ?为防止粉尘污染环境，斗式提升机通常装在密封的罩壳之内。罩 壳的上部与驱动装置、驱动滚筒组成提升机头部。为使物料能够卸 出，设有卸料槽。机头外壳的形状应作成使得由料斗中抛出的物料 能够完全进入卸料槽中去。罩壳的下部与张紧装置、张紧滚筒组成 提升机底座。底座罩壳形式应和物料装载过程相适应，为进行供货 应开装料口。为对装卸料过程进行观察以及便于检修，可开观察孔 和检查孔，对上升分支和下降分支各装一个中间罩壳。第六节 斗式提升机三、斗式提升机的工作过程分析a-挖取式；b-注入式 图8-46 斗式提升机装载方法第六节 斗式提升机三、斗式提升机的工作过程分析a-挖取式；b-注入式 图8-46 斗式提升机装载方法第七节 气力输送机一、气力输送机的分类及特点 ?气力输送机（图8-52）是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状 物料或相对密度比较小的物品在管道内流动，以实现在水平和垂直 方向上的输送的机械设备，主要用于输送粒度不大于20~30mm的粉 状、粒状的小块物料。其输送原理是：将物料置于具有一定速度和 压力的空气中，空气和物料行程悬浮的混合物（双相流），通过管 道输送到卸料地点，然后将物料从双相流中分离出来卸出。图8-52 气力输送机第七节 气力输送机（一）气力输送机的分类 ?物料和空气的混合物能在管道中运动而被运输的必要条件是：在 管路两端形成一定的压力差。按压力差的不同，气力输送机可分为： 吸送式、压送式和混合式三种。此外，还有一种变态的悬浮输送形 式―空气槽。1、吸送式气力输送机 吸气式压力输送机（图8-53）是利用风机对整个 管路系统进行抽气，使管道内的气体压力低于外 界大气压，形成一定的真空度。吸嘴处在压力差 的作用下，外界的空气透过料层间隙和物料形成 混合物进入吸嘴，并沿管道输送。当空气和物料 的混合物经过分离器时，带有物料的气流速度急 剧降低并改变方向，使物料与空气分离，物料经 分离器底部的卸料器卸出，含尘空气经第一级除 尘器和第二级除尘器净化后，由风机通过消声器 排入大气中。图8-53 吸送式气力输送机第七节 气力输送机2、压送式气力输送机 ?压送式气力输送机（图8-54）中的空气在高于大气压的正压状态下 工作，鼓风机把压缩空气压入管道，与由供料器装入的物料形成混 合物，沿输料管送至卸料点，在那里物料通过分离器卸出，空气则 经风管和除尘器而排入大气中。图8-54 压送式气力输送机第七节 气力输送机3、混合式气力输送机 ?混合气力输送机（图8-55）由吸进式和压送式两部分组成。物料从 吸嘴进入输料管被吸至分离器，经下部的卸料器（它又起着压送部 分的供料器作用）卸出并送入压送部分的输料管，而从分离器中的 除尘器出来的空气经风管送至鼓风机压缩后进入输料管，把物料压 送至卸料点，物料被再次分离出来，而空气则由分离器上部排出。1-吸嘴；2-输料管；3-分离器； 4-除尘器；5-卸料器；6-鼓风 机 图8-55 混合式气力输送机第七节 气力输送机4、空气槽 ?空气槽是利用空气通入粉料层中使物料流态化（粉料的摩擦角减 小，流动性增加），并依靠粉料自重沿斜槽向下输送的装置。斜槽 向下倾斜约4? 。它由若干段薄钢板制成的矩形断面槽体联接而 ~10? 成。槽体由多孔板将它分隔成上下两部分，上部为斜槽，下部为通 风槽，多孔板可用多层帆布、多空水泥板等制造。低压（约5000Pa） 的压缩空气吹入通风槽后，通过密布孔隙的多孔板均匀分布在物料 颗粒之间，使物料层流态化，并在重力作用下沿料槽输送至卸料口， 通过料层的空气可由排气口经布袋过滤排出。图8-56 空气槽第七节 气力输送机（二）气力输送机的特点 优点是： ?1、利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响。 ?2、结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分 支，能灵活布置，适应于各种装卸工艺。 ?3、输送生产率高，装卸成本低，可多台同时操作，缩短卸货时间， 加速车船周转，节省费用。 ?4、有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。 缺点是： ?动力消耗大； ?与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在输送颗粒 大、坚硬的物料时，管道等部件磨损更甚； ?不能输送怕碎和易于粘结成团的物料； ?鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。第七节 气力输送机二、气力输送机的主要部件?气力输送机主要用于散粮卸船、卸车，虽然形式很多，结构各异， 但归纳起来有下列几部分组成：风机、输送管道及管件、供料装置、 分离器、除尘器、卸料（灰）装置、消声器等。 1、风机 ?风机是将机械能传给空气使空气形成压力差而流动的设备。在气 力输送机中，风机用来使空气在管道内形成一定速度和压力的气流， 以实现物料的输送。目前，常用的风机有离心式鼓风机、罗茨式鼓 风机和往复式空气压缩机。 2、输送管及管件 ?输送管及管件是用来组成输送空气和物料的管道以及连接其它构 件，包括直管、弯管、伸缩管、分叉管、铰接弯头和切换阀等。第七节 气力输送机3、供料装置 ?在吸送式气力输送机中，供料是在管道压力低于外界大气压的条件 下进行的，故供料装置结构较为简单，常采用吸嘴形式。吸嘴种类 很多，有简单吸嘴、双筒吸嘴、直吸嘴、角吸嘴和转动吸嘴等。a-角吸嘴；b-双筒直吸嘴；c-转动吸嘴 1-内筒；2-外筒；3-操作手柄；4-补充空 气进口；5-输料管；6-电动机；7-转台； 8-开式齿轮；9-补充气管；10-塌料刀； 11-喂料刀 图8-58 吸嘴第七节 气力输送机3、供料装置 ?在压送式气力输送机中，供料是在管路中气体压力高于外界大气压 的条件下进行的，必须将物料送进管道，同时又不能使管道中的空 气逸出。因此，供料装置比较复杂，常用的供料器由旋转式、喷射 式、螺旋式和容积式。1-喷嘴；2-混合室；3-渐扩管 图8-60 喷射式供料器1-物料；2-漏斗；3-进料接管；4-叶轮底； 5-壳体；6-叶轮；7-叶轮格室；8-出料接管 图8-59 旋转式供料器第七节 气力输送机3、供料装置 ?在压送式气力输送机中，供料是在管路中气体压力高于外界大气压 的条件下进行的，必须将物料送进管道，同时又不能使管道中的空 气逸出。因此，供料装置比较复杂，常用的供料器由旋转式、喷射 式、螺旋式和容积式。1-加料口； 2-料钟； 3-容器； 4-输料管； 5-多孔板； 6、7-压缩空气 管 图8-62 容积式 供料器1-闸门；2-料斗；3-变距螺旋；4-阀门； 5-混合式；6-对重；7-杠杆；8-输料管；9-压缩空气喷嘴 图8-61 螺旋式供料器第七节 气力输送机4、分离器 ?分离器是把物料从输送出来的双相流中分离出来的装置。常用的分 离器有容积式和离心式两种。容积式分离器既是一个直径较大的圆 筒容器。当双相流由输料管进入断面突然扩大的容器中时，流速急 剧下降，使气流失去了对物料的携带能力，物料在重力的作用下从 双相流中分离出来。离心式分离器是利用双相流旋转时的离心力使 物料被抛到分离器壁面并沿壁下落被分离，其尺寸较小，容易制造， 分离效率较高，在风量较大的情况下还能用两个或几个并联使用。 除了作分离器之用外，还可装在分离器之后用作除尘器。1-切向进口；2-圆筒体； 3-排气管；4-圆锥体； 5-卸料口 图8-63 离心式分离器第七节 气力输送机5、除尘器 ?除尘器是用来清楚气流中灰尘的装置。由于从分离器出来的气流含 有大量的灰尘，为了保护环境和风机，必须装设除尘器去除气流中 的灰尘。除尘器按除尘方式分为干式和湿式两大类。湿式除尘器是 空气经过水来除尘的，除尘效果较好，但设备受各种条件的限制。 干式除尘器常用的离心式和袋式除尘器两种。 6、卸料（灰）器 ?卸料（灰）器是一种将物料（灰尘）从分离器（除尘器）中卸出来， 并阻止空气进入分离器（除尘器）的装置。目前应用最广泛的是旋 转式（叶轮式）和阀门式。旋转式卸料（灰）器的结构与旋转式供 料器相同。阀门式卸料（灰）器由上下两道阀门构成。工作时，上 阀门常开，下阀关闭，使物料（或灰尘）落入卸料器中。需要卸料 时，关闭上阀门，打开下阀门，即可在气力输送机不停机的情况下 卸料。阀门式卸料器的结构较简单，气密性好，但其高度尺寸较大。第七节 气力输送机三、气力吸粮机的结构及主要参数 （一）气力吸粮机的结构 ?气力吸粮机在港口主要用于散粮卸船、卸车作业。港口吸粮机的主 要部件包括吸嘴、输料管、分离器、除尘器、卸料（灰）器、风管、 鼓风机、消声器等。 1、吸嘴 ?吸嘴的作用是把物料吸入输料管中并造成合适的物料和空气的混合 比。它的性能好坏对吸粮机的工作影响很大。对吸嘴的要求是：轻 便、牢固、便于操作和在料堆上吸料；在同样风量的条件下吸料多 而压力损失小；具有补充风量调节装置，以便获得更合适的混合比。 2、输料管和风管 ?港口吸粮机的输料管连接在吸嘴（供料器）和分离器之间，有直管、 软管、弯管、铰接弯管、伸缩管等多种结构；风管用来连接分离器、 除尘器、鼓风机和作为通大气的排气管。第七节 气力输送机3、分离器 ?为了把物料从双相流中分离出来，要采用分离器。港口吸粮机的分离器 一般采用容积式或离心式。 4、除尘器 ?由于经分离出来的气流含有大量灰尘，为了保护环境农工、保护鼓风机 和回收气流中有经济价值的粉末，需要在分离器和鼓风机之间装设除尘 器。吸粮机常用离心式除尘器和袋式过滤器。 5、卸料（灰）器 ? 卸料（灰）器的作用是将物料（粉尘）从分离器（除尘器）中卸出并 阻止空气自由进入吸粮机内，以免减少吸送物料的有效风量、降低生产 率。目前最广泛采用的是旋转式卸料（灰）器。 6、鼓风机 ?鼓风机是把机械能传给空气，使空气产生压力而流动的机械。吸粮机常 采用离心式鼓风机或罗茨式鼓风机。 7、消声设备 ?消声器一般是利用吸声材料消声，也可利用流通面积突变使声波反射回 声源。消声器可根据鼓风机的型号配套使用。第七节 气力输送机（二）气力吸粮机的主要参数 ?气力吸粮机的主要参数包括：技术生产率、混合比、输送风速、风 量、输料管径、压力损失、功率、单位功率消耗指标等。 1、技术生产率（计算生产率）Q ?技术生产率是指一台气力输送机在符合设计技术条件下每小时输送 物料的数量（t/h），它是设计和选用吸粮机的主要参数，应根据装 卸的需要和技术可能性确定。按照交通行业标准（JT5012-81）规定， 我国港口吸粮机技术生产率系列为20、40、80、120、200、400、 600、800t/h，目前国内最大的吸粮机生产率为400t/h（广州港、湛江 港）。【复习与思考】? ? ? ? ? ? ? ? ? 连续输送设备是如何分类的，有什么特点？ 简述带式输送机的组成和布置形式。 链式输送机有哪些，特点是什么？ 简述辊道式输送机的组成和实施方案。 螺旋输送机主要有哪些部件组成，各有什么作用？ 简述斗式提升机的结构组成、特点，并分析其卸载过程。 气力输送机如何分类，特点是什么？ 简述气力输送机的主要部件和作用。 气力输送机如何进行安全操作管理？
物料输送机械_机械/仪表_工程科技_专业资料。第二章 物料输送机械 第一节 固体物料输送机械 食品输送机械的作用是: 在单机或生产线中,将物料按生产工艺要求从一个...第四章 气力输送技术 第二节气力输送装置的基本形式 根据设备组合情况的不同,...二、压气式气力输送装置 在压气式气力输送装置中,物料的输送都在压气管道一侧...4页 免费 食品机械复习资料 5页 免费如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能问题或意见建议,请点击此处进行反馈。 第二章 物料输送机械习题 江南大学...第四章第一节一、运输方式的选择 1.煤炭运输方式的选择 大巷运输及设备运输...带式输送机选型计算 根据输送带上物料的最大截面积,带速和倾斜系数,经核算带宽...v√w 第二章 物料输送机械 判断题 1.带式输送机只能水平或向上输送。 (×w 输送。v× w 3.带式输送机的最大输送距离为 20m。v× w 4.输送韧性和...4页 免费 旋片式真空泵使用维修手册 28页 免费 气力输送设计计算方法 6页 免费 第03章物料输送过程与设备 78页 免费 真空泵油 3页 1财富值如要投诉违规内容...第四章第一节一、煤炭及辅助运输方式选择 (一)煤炭运输 大巷运输及设备运输...B、按输送物料块度验算 B ? 2 X max ? 0.2 ? 2 ? 0.3 ? 0.2 ?...不适合输送块度过大,磨琢性很大,压缩性很大,流动性强,易碎及特别坚硬的物料; 对腐蚀性大的物料,应采用防腐性埋刮板输送机完成输送作业. 4.特点 设备结构简单,...它既可以进行碎散物料 第一章 带式输送机第一节 ...带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械...上、下雨股输送带分别支 承在上托辊 4 和下托辊 ...第四章作业题及答案 材料成型设备的复习题,各种材料成型的设备的知识点材料成型...塑料在其中各处于什么物料状态? 答:固体输送区、熔融区、均化区(对应于:加料...
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