FX3U-1PG与三菱PLC通讯设置|FX3U-1PG编程应用下载
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&1．FX3U-1PG三菱PLC的类型
& &PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2.FX3U-1PG三菱PLC存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
3.FX3U-1PG三菱PLC电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4．FX3U-1PG三菱PLC输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
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FX-1PG/FX2N-1PG用户指南【手册】
很不错的软件,感谢分享
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三菱特殊模块用户指南
FX-1PG/FX2N-1PG用户指南【手册】
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三菱FX-1PG/FX2N-1PG用户指南
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浅谈FX2n―1PG的定位控制
　　摘 要：在定位控制系统中，常常需要采用大量的传感器作定位控制，使得在工程中安装的位置控制器较多，而且在较远程的位置安装更不方便，容易受外界的影响出现信号误差，造成位置偏差。本文主要介绍三菱PLC定位模块1PG在定位控制中的应用，并通过实例介绍了与PLC的硬件联接与软件编程方法。 中国论文网 http://www.xzbu.com/9/view-5103828.htm　　关键词：定位模块 控制 运行方式 　　位置控制在自动化控制工业领域中，一直是人们关注的问题。位置控制从初始的机械开关再到现在的传感器，定位控制从以前通过编码器反馈信号到现在的1PG、20GM等定位模块，人们一直在想办法让位置控制变得更可靠、更便捷。 　　对于定位控制，PLC无疑是被首先选择的，它可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷。另外，在PLC扩展一个定位模块无需在硬件处理上花太多的精力，而且它可以采用积木式结构不断扩展，从而有效地控制1台到8台的定位模块可实现多轴联动的控制方式。 　　一、FX2n-1PG简介 　　FX2n-1PG脉冲输出模块相当于一种脉冲发生器单元。1PG脉冲输出模块是一种根据PLC功能指令FROM/TO指令进行与FX系列PLC进行数据交换的特殊功能模块。用一台FX-1PG脉冲模块可以独立进行轴定位控制，而一台PLC则最多可连接8台1PG，也就是说可以实现8个独立的操作。 　　FX-1PG脉冲输出模块的主要技术指标如下：①可输出最高频率为100kbit/s的脉冲；②定位目标的追踪、运转速度及各种参数通过PLC用FROM/TO指令设定；③除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应的输出端子，而其他的I/O通常需要通过PLC进行控制；④编制定位用程序不需专用程序设计工具，用PLC的程序就可以控制。定位数据的设定和瞬时位置的显示均可通过PLC实现。 　　二、系统的组成及控制方式 　　FX2n-1PG系统的组成要观察现场实际需要而定。例如，只用1PG控制独轴，即设备在单轨道上左右运行时，系统就较为简单，如图1所示。用一台触摸底屏、PLC、1PG模块伺服电动机等就可以组成了。若要多轴控制时，1PG定位控制系统可以采用积木式结构便可以快速实现。所以1PG的控制系统在设计、组合方面非常的便捷。 　　图1 　　而且，1PG定位模块的控制方式多样，能适应工作场所的不同工作要求，使定位控制更方便快捷。1PG有以下多种不同的控制方式。 　　1.手动控制 　　它的控制方式只要有输入运行信号，电动机就按照当前设定的运行方式运转。若输入信号停止，则电动机也停止运行。 　　2.回原点控制 　　当1PG收到回原点信号，就按照设定的速度和方向运转，当DOG端接收到停止信号，电动机按照程序的设定停止在原点位置。 　　3.单速定位控制 　　1PG收到启动信号后，电动机按照设定的速度和方向运转并停止在设定的位置。 　　4.中断单速定位控制 　　1PG收到中断信号后，电动机按照设定的速度和方向运转返回原点位置。 　　5.双速定位控制 　　电动机启动后，首先以V1的速度向参考点方向运动，停止在位置P1，再以V2的速度运转，并自动停止在设定的位置P2。 　　6.不同速度控制 　　1PG可以在运行过程中随意地通过改变数据缓冲寄存器的值来改变电动机的速度。 　　三、应用实例 　　笔者将1PG应用于柔性加工系统中的步进电动机控制。它的主要作用是利用搬运机器人，将流水线上的物件搬运至加工平台并进行夹紧，若定位不准，工件容易出现夹紧时变歪或装夹不稳。设备是通过PLC、1PG控制步进驱动器控制步进电动机的运动，直线距离400mm，回原点爬行距离50mm。机器人在原点位置先将分拣流水线上的工件利用液压设备夹紧，抬高再向右移动400mm的距离，再将工件放至夹具中进行夹紧。此时，要求机器人行走电动机根据控制要求手动运行。手动运行要求：触发一次右移信号，启动电动机正转，机器人沿导轨右移，触发结束即停止运行；触发一次左移信号，则机器人沿导轨左移，触发结束即停止运行；回原点，按下回原点启动按钮后，机器人左移，当到达爬行传送点时，机器人进入爬行状态，自动返回原点然后停止。按以上的要求，与步进电动机控制有关的硬件联接线路如图2所示。 　　操作方法：在使用前，我们先把各参数点通过EV5300触摸屏设置到PLC内。 　　触摸屏寄存器输入 触摸屏按键输入 　　D0：最高速度 　　（脉冲个数可设为9900） M0：向左点动运行按键 　　D1：最低速度 　　（脉冲个数可设为300） M1：向右点动运行按键 　　D2：点动速度 　　（脉冲个数可设为6000） M3：返回原点启动按键 　　D3：返回原点速度 　　（脉冲个数可设为6000） M4：单速度定位控制输入按键 　　D4：爬行速度 　　（脉冲个数可设为1000） M5：启动按键 　　D10：定位控制所需距离 　　（注意：因受导轨长度限制最大不能超过99000） 　　与此有关的程序梯形图如图3所示。 　　图2 硬件接线图 　　图3 程序梯形图 　　利用PLC定位模块可充分体现控制系统灵活、可靠性高的特点，与数字式直流步进驱动系统可组成高精度的位置控制系统。在给出的PLC程序基础上，根据不同的工艺要求，将每一个定位点上所要完成的任务嵌套在定位程序中，充分发挥PLC顺序控制的功能。该位置控制装置在某精密加工企业投入使用已近一年，运行可靠，定位正确，设备调试现场感强。另外，本装置若采用二轴定位模块，可实现平面定位的功能，以满足平面定位的控制要求。 　　参考文献： 　　[1]岳庆来.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术[M].北京：机械工业出版社，2007. 　　（作者单位：广东省国防科技技师学院）
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提示： 这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，广泛地应用在机床、装配机械等场合。位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机做驱动装置。如果用步进电动机做驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采
&&& 这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，广泛地应用在机床、装配机械等场合。位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机做驱动装置。如果用步进电动机做驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。
&&& FX2N-1PG定位脉冲输出模块可以输出1相脉冲数、脉冲频率可变的定位脉冲，输出脉冲通过伺服驱动器、步进驱动器的控制或放大，实现单轴简单定位控制。
&&& 通过PLC的FROM/TO命令对模块参数的设定、调整与控制，FX2N-1PG可以实现单速定位、运动轴回原点等简单的位置控制功能。
&&& FX2N-1PG定位脉冲输出模块的脉冲输出可以是&定位脉冲十方向&或&正／反运动脉冲&的输出形式，最高输出脉冲频率为100kHz。FX2N-1PG模块的主要性能参数见表9-15。
&&& 表9-15&&& FX2N-1PG主要性能
&&& FX2N-1PG模块通过扩展电缆与PLC基本单元或扩展单元相连接，通过PLC内部总线传送控制指令、内部数据、输出脉冲数量与频率等。
&&& 定位脉冲输出模块的控制，需要STOP、DOG、PGO等控制输入信号。定位脉冲输出有FP、RP、CLR等输出信号，信号的含义见表9-16。
&&& 表9-16&&& FX2N-1PG信号的含义
&&& FX2N-1PG外部连接如图9-23所示。
&&& 图9-23&&& FX2N-1PG外部连接
&&& FX2N-1PG模块的控制只需要通过PLC的TO指令(FNC79)进行转换的控制，FROM指令(FNC78)进行数字量的读入即可。
（责任编辑: 佚名 ）
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