FPL 2017最佳论文：如何对FPGA云发动DoS攻击？FPL 2017最佳论文：如何对FPGA云发动DoS攻击？雷锋网百家号雷锋网AI科技评论按：第27届现场可编程逻辑与应用国际会议（The International Conference on Field-Programmable Logic and Applications，FPL）九月份在比利时根特召开。在FPL 2017上，一篇来自德国卡尔斯鲁厄理工学院（Karlsruhe Institute of Technology）的论文《Voltage Drop-based Fault Attacks on FPGAsusing Valid Bitstreams》获得了最佳论文奖，同时也成为了所有与会者谈论的焦点。本文作者@小哲打豆豆为雷锋网专栏作者，目前在多伦多大学电子工程系就读博士，以下为作者对于本篇论文的介绍。背景介绍FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）因为其卓越的灵活性而越来越受到用户青睐。不论是低端的IoT设备，还是高端的云计算中心，FPGA在这些最新的应用场景下都展示出高效的计算能力。加上过去就一直在应用FPGA的关键行业，例如军工，航空航天等，诸多领域的发展都给FPGA的安全性带来了新的挑战。之前对FPGA攻击的研究都是基于本地的，例如，更改FPGA的电源或时钟，或在管脚人为注入“特洛伊代码”。随着FPGA越来越多的在云计算中心中的应用，任何人都可以远程在服务器的FPGA上占用一部分逻辑门，将这个区域设置为自己需要的任意电路，以实现运算加速等功能。而之前，FPGA只能通过受信任的IP提供者被设置。这意味着FPGA在云计算这类应用中将前所未有的暴露自身的安全漏洞。这项研究的威胁模型基于以下假设：攻击者可以重构部分或全部FPGA的逻辑门，目的是对系统发起DoS（Denial of Service）攻击。作者对两种FPGA分别进行了测试，一类是在云计算中心作为加速器的FPGA，另一类是有片上SoC的FPGA，这类FPGA多应用在IoT场景下。对两种FPGA的研究都发现，发动的DoS攻击可以使FPGA完全瘫痪直至手动复位电源。对于有片上SoC的FPGA来说，在其应用场景下可能并没有电源复位的选项，唯一复位电源的的办法只能是将电池取出再放回。电路设计针对FPGA的DoS攻击的基本原理大致如下：通过编辑片上逻辑，使FPGA负载能在瞬间改变。由于电源瞬态响应缓慢，以及电源分配网络（Power Delivery Network，PDN）的设计缺陷，导致FPGA电压过低，进入欠压保护而被锁定，进而达到瘫痪设备的目的。为了达到瞬间改变FPGA负载的效果，作者将一个逻辑单元的输出经过一个非门连回到输出端。如下图所示，这样的电路构成了一个正反馈的环形振荡器（Ring Oscillator）。环形振荡器里的CMOS开关管会以极快的速度翻转，消耗大量电流。大量逻辑单元都被设置成这样的环形振荡器，并且通过一个使能信号控制所有振荡器，就能瞬间改变FPGA的电流负载。通过控制使能信号的开关频率fRO-t，可以模拟不同的负载变化来观察其对FPGA的影响。实验结果与讨论作者测试了三块FPGA开发板，分别是：有40纳米的Xilinx Virterx 6 FPGA的ML605开发板，28纳米的Kintex 7 FPGA的KC705开发板，以及28纳米的Zynq 7020 SoC-FPGA（双ARM Cortex A9 + 片上FPGA）的Zedboard开发板。测试中，三种开发板都在一定条件下发生了欠压保护导致的系统崩溃。ML605和KC705在欠压保护后均无法自动恢复。Zedboard则会随机出现三种不同的系统故障：一是和前两块开发板一样出现无法自动复位的欠压保护；一种是芯片自动重置，片上所有的设置，包括两个ARM核的状态也被重置；第三种状况类似重置，但是作者在试图重新配置芯片时发生软件故障，之后系统便进入第一种无法自动恢复的欠压保护模式。可见，不论出现何种故障，都需要手动重置电源才能恢复系统。以ML605开发板作为实例，作者在片上布设了18720个环形振荡器，大约只占用了12%的片上资源。使能信号的频率fRO-t从20kHz到2MHz。实验发现，在高于1MHz时，片上电压压降不足以引起欠压保护；在80kHz到1MHz的范围内，系统崩溃会随机的发生；而在频率小于80kHz时，系统崩溃几乎必然发生。作者同时将两块开发板通过PCIe接口接入工作站，发现系统崩溃同样发生了。崩溃后ML605可以通过板上的电源开关进行复位，而KC705甚至必须要将整个工作站重启才能恢复。下表总结了三块板在不同状态下的能耗：以上实例展示了通过欠压保护机制对FPGA发动DoS攻击的方法。如此发动的DoS攻击快速，且可以导致整块FPGA不可逆的瘫痪，直至手动重置电源。允许用户自己设置FPGA实现运算加速的系统中，无疑暴露了巨大的安全隐患。这导致整台服务器需要重新启动。如果系统是通过不可替换的电池供电的话，FPGA将陷入永久的DoS状态。结论FPGA在云计算和IoT中都有大量的应用，在这些新的应用中，传统的比特流加密（bitstream encryption）等安全措施已经不足以应对新的挑战。在这项研究中，作者揭示了一个新的安全漏洞，通过一类方法可以对FPGA发动DoS攻击，并在两代FPGA上进行了实测。结果发现，仅仅利用12%的片上资源，就可以使FPGA由于欠压保护而完全瘫痪。雷锋网AI科技评论独家约稿，未经许可不得转载。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。雷锋网百家号最近更新：简介:雷锋网——关注智能与未来！作者最新文章相关文章如何在c程序中重新设置串口波特率
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1、下载虚拟机镜像
2、搭建VDMA Frambuffer 工程 修改VTG IP模块 支持分辨率（主要考虑支持7寸HDMI液晶显示器）
3、产生FSBL文件
4、环境变量的批量设置
5、基于linux kernel部分zynq_zed.dts(miz702n需要使用到)/zynq_zybo(miz701n需要使用到) 修改设备树
6、修改kernel其他文件
7、通过menuconfig 向导配置 frambuffer驱动
8、编译kernel、编译uboot
9、测试显示器输出和串口打印信息
10、测试读EMMC内存、写EMMC内存、读写EMMC内存
11、测试frambuffer应用程序
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S04_CH01_搭建工程移植LINUX/测试EMMC/VGA（图文教程）
1.1概述：本章内容是在已经提供安装了VIVADO2015.4 的ubuntu系统下，进行。大家可以下周我们已经提供的虚拟机镜像，我们提供的虚拟机镜像是安装了VIVADO的ubuntu系统，系统版本是ubuntu14.04。主要完成的内容如下：1)、利用VIVADO搭建VDMA Frambuffer 工程 修改VTG IP模块 支持分辨率（主要考虑支持7寸HDMI液晶显示器）2)、产生FSBL文件3)、环境变量的批量设置4)、基于linux kernel部分zynq_zed.dts(miz702n需要使用到)/zynq_zybo(miz701n需要使用到) 修改设备树5)、修改kernel其他文件6)、通过menuconfig 向导配置 frambuffer驱动7)、编译kernel、编译uboot8)、测试显示器输出和串口打印信息9)、测试读EMMC内存、写EMMC内存、读写EMMC内存10)、测试frambuffer应用程序1.2 LINUX开发环境搭建1.2.1虚拟机环境配置（提供下载虚拟机已经完成）Step1:本例程的工作环境（包括 FPGA及嵌入式 Linux的开发）是在 ubuntu14.04 操作系统下完成，对于 其它 Linux操作系统可能需要解决相关包的依赖问题。Step2:例子放在/mnt/workspace/linux目录下，读者可以在该目录下正确编译、运行。而 /mnt/workspace/linux目录是为读者实验准备的。Step3:单击桌面上的控制台或者（ctrl+alt+T）即可打开命令行，然后输入 su，根据提示输入root密码即可切换到 root用 户。Step4:对于新安装的ubuntu操作系统需要命令行下运行一下scripts目录下的 fix_xilinx_deps.sh脚本， 该脚本主要是解决编译 u-boot、kernel源码等所需要的包依赖。而提供的虚拟机已经解决了这些问题。 # /mnt/workspace/linux/scripts/fix_xilinx_deps.sh注意：开机的时候可能系统会提示正在检查更新（如 ），此时可以打开图 示的有个勾的那个图标，然后点击 Install Updates，待其完成更新后再运行该脚本（如下图所示）。当 然，在平时的开发过程中，可以在打开虚拟机之前，禁止网络功能，提供的虚拟机已经禁止了。Step5:对于 Vivado开发工具的安装，将下载的压缩包解压后，从命令行进入该目录，执行 xsetup即可像在 Windows一样安装。注意：为减少虚拟机所占用硬盘空间，虚拟机里提供的开发套件是直接将本人PC中安装好的 Vivado和 SDK等复制到/mnt/workspace/toolchains目录中的，这里不提供全新安装 Vivado的步骤，若需要帮助的话，可以通过邮件联系我。Step6:本开发使用的是 Vivado开发套件里提供的交叉编译器，无须再安装其它交叉编译器。 Step7:整个开发过程主要使用脚本进行操作，故在每次开发前，需要执行如下图所示操作来设置好环境变量。如果需要支持新的开发板时，只需要建立新的目录（如 miz702等），然后把 scripts复制到新的目 录中，修改相关设置（如 uboot版本等），十分方便。1.2.2下载资源使用 get_xilinx_sources.sh脚本下载 uboot、kernel、device tree等源码及 ramdisk到 packages目录中，并 解压 uboot和 kernel等源码。若需要更改源码的版本，则打开 get_xilinx_sources.sh文件后，修改相应的 设置即可。当网络不是很好时，可以直接压缩包目录中的包复制到 packages目录下即可。1.3 VIVADO 工程的搭建计 FPGA 这部分相信读者已经相当熟悉了，这里只是对工程里的一些关键地方进行说明。在命令行下切换到/mnt/workspace/MIZ702N(工程目录读者可以自己指定)目录下，通过输入 vivado即可打开 vivado工具。此工程可以在WINDOWS或者LINUX下使用。建议初学者WINDOWS下使用。1.3.1 VIVADO 硬件工程构架MIZ701NMIZ702/MIZ702N1.3.2 时钟设置Step1： 双击ZYNQ CPU IP 进行如下步骤设置：MIZ702和MIZ702N的输入时钟是333.333333MHZStep2：MIZ701N PS的输入时钟是50MHZStep3：PS的PLL提供本系统的时钟100MHZStep4：MIZ702的开发板采用的是单片256MB的MT41K128M16JI-125Step5：MIZ701N和MIZ702N的内存型号一样，都是单片512MB的MT41K256M16RE-125Step6：启动1路HP接口，HP接口是ZYNQ个高速数据接口Step7:勾选PL到PS的中断资源（关于中断，在第二季的课程中有详细讲解，不熟悉的读者可以到第二季课程中温习一下）Step8:增加必要的外设，包括ENET0以太网接口、USB_0 USB接口、SD0 TF卡接口、SD1 EMMC接口、UART1串口。Step9:设置完成后单击OKStep10:双击VDMA IP 由于只使用了VDMA读通道设置如下：Step11:双击PLL时钟IPMIZ701N PLL时钟设置MIZ702/MIZ702N PLL时钟设置Step13:修改VTC 显示时序发生IP参数符合分辨率1.4 PS设置1.4.1 PS SDK测试显示器输出新建Display_VMDA_Test空的工程，为了测试在裸机下图形系统显示正确，编写SDK测试代码main.c函数以及其他必要函数。/**南京米联电子科技有限公司***test displayCopyright (c)
Xilinx, Inc.&&All rights reserved.*/#include &xaxivdma.h&#include &xaxivdma_i.h&#include &sleep.h&#define DDR_BASEADDR& && &&&0x#define VDMA_BASEADDR& && & XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR#define H_STRIDE& && && && &1024#define H_ACTIVE& && && && &1024#define V_ACTIVE& && && && &600#define pi 3.#define COUNTS_PER_SECOND (XPAR_CPU_CORTEXA9_CORE_CLOCK_FREQ_HZ)/64#define VIDEO_LENGTH&&(H_STRIDE*V_ACTIVE)#define VIDEO_BASEADDR0 DDR_BASEADDR + 0x2000000#define VIDEO_BASEADDR1 DDR_BASEADDR + 0x3000000#define VIDEO_BASEADDR2 DDR_BASEADDR + 0x4000000u32 *BufferPtr[3];unsigned int srcBuffer = (XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR&&+ 0x1000000);int run_triple_frame_buffer(XAxiVdma* InstancePtr, int DeviceId, int hsize,int vsize, int buf_base_addr, int number_frame_count,int enable_frm_cnt_intr);//函数声明void Xil_DCacheFlush(void);// 所有数据格式 为 RGBA，低位的透明度暂不起作用extern const unsigned char gImage_beauty[1729536];extern const unsigned char gImage_mm[1228800];extern const unsigned char gImage_miz702[600000];extern const unsigned char gImage_miz702_rgba[600000];void show_img(u32 x, u32 y, u32 disp_base_addr, const unsigned char * addr, u32 size_x, u32 size_y){//计算图片 左上角坐标u32 i=0;u32 j=0;u32 r,g,b;u32 start_addr=disp_base_start_addr = disp_base_addr + 4*x + y*4*H_STRIDE;for(j=0;j&size_y;j++){for(i=0;i&size_x;i++){b = *(addr+(i+j*size_x)*4+1);g = *(addr+(i+j*size_x)*4+2);r = *(addr+(i+j*size_x)*4+3);Xil_Out32((start_addr+(i+j*H_STRIDE)*4),((r&&16)|(g&&8)|(b&&0)|0x0));}}Xil_DCacheFlush();}int main(void){u32//Xil_DCacheFlush();xil_printf(&Starting the first VDMA \n\r&);//VDMA configurateAXI VDMA0/*****************往DDR写数据设置**********************///Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x030), 0x);// enable circular mode//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0AC), VIDEO_BASEADDR0); // start address//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B0), VIDEO_BASEADDR1); // start address//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B4), VIDEO_BASEADDR2); // start address//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A8), (H_STRIDE*4)); // h offset (640 * 4) bytes//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A4), (H_ACTIVE*4)); // h size (640 * 4) bytes//Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A0), V_ACTIVE); // v size (480)/*****************从DDR读数据设置**********************/Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x000), 0x); // enable circular modeXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x05c), VIDEO_BASEADDR0); // start addressXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x060), VIDEO_BASEADDR0); // start addressXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x064), VIDEO_BASEADDR0); // start addressXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x058), (H_STRIDE*4)); // h offset (640 * 4) bytesXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x054), (H_ACTIVE*4)); // h size (640 * 4) bytesXil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x050), V_ACTIVE); // v size (480)& & for(i=0;i&614400;i++)& & {Xil_Out32(VIDEO_BASEADDR0+i,0);& & }while(1){show_img(0,0,VIDEO_BASEADDR0,&gImage_beauty[0],563,600);sleep(5);show_img(0,0,VIDEO_BASEADDR0,&gImage_miz702_rgba[0],375,400);sleep(5);}& & return 0;}1.4.2测试效果 缺图1.4.3 新建FSBL工程产生的fsbl.elf 后面将用于参数BOOT.BIN文件1.4.4产生设备树Step1:首先解压 device-tree-xlnx-xilinx-v2015.4.tar.gz，然后打开 Xilinx Tools→Repositories将刚 才解压的目录包含进来。Step2:打开 File→New→Board Support Package创建,其它弹出窗口按默认设置即可Step3:在该工程中，zynq-7000.dtsi文件是 Xilinx提供给所有 zynq-7000开发板使用的，只所有的 status都 设置为”disabled”，而 system.dts里根据板子上的具体实现，修改设备树使其可以正常工作。pl.dtsi文件 是 FPGA里使用的 IP对应的设备树。1.5编译 u-boot、kernel、设备树和文件系统1.5.1批处理文件这里使用 xilinx在 github上提供的 u-boot和 kernel源码，在 Wiki上提供的文件系统（当然，也可以直 接使用 buildroot自己匹配根文件系统，该方法简单快捷，不用再去解决什么依赖问题，但好像国内很 少有人这么干，他们都把 busybox等模块一个个搭建起来）。 1、配置 uboot和编译 uboot自带的工具，为编译 kernel提供 mkimage工具的支持。注意，由于编译新 版本的 uboot需要 openssl和 dtc的支持，这里呢，在系统里已经安装好了 openssl，而 dtc则利用 kernel 里自带的，所以这一步做完，我们将直接编译内核，等编译完内核后再来编译 uboot。注意： cfg_bootloader.sh可以在任意目录下使用，而 make tools只能在 bootloader目录下使用，bootloader就是 我们存放 uboot源码的地方。(注意：这部分仅在恢复配置文件至 Xilinx提供的配置时用，在自己修改完配置之后，除了需要恢复配置文件外，请谨慎使用这两条命令) 。Step1:运行setup_env.sh批处理文件(管理员模式下的密码为root)Step2:运行cfg_bootloader.sh批处理文件Step2:运行make tools处理命令（执行的是清理工作，重置配置时候使用）Step3:配置内核(注意：这部分仅在恢复配置文件至 Xilinx提供的配置时用，在自己修改完配置之后，除了需要恢复配 置文件外，请谨慎使用这条命令)1.5.2 修改设备树Step1:由于各种开发板可以参考zedboard的配置设备参数，因此我们可以修改已经存在的相关文件，来满足我们的自定义需求打开/mnt/workspace/linux/kernel/arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dtsStep2:修改 bootargs信息 启动参数 bootargs是传递给 kernel的参数。Console是一个输出系统管理信息的文本输出设备，这些信 息来自于内核，系统启动和系统用户，其中 console=ttyPS0,115200用来设置串口作为输出终端设备，是 这些信息可以通过串口在远程的终端上显示。而 console=tty0则是设置显示器作为输出终端。如果想屏幕永不休眠，则在启动参数 bootargs中增加&&consoleblank=0，网络上大部分是讲修改内核源码， 但我觉得这种方法才是最方便，且符合一个内核适合多种产品的思想。 其它参数读者应该也知道是什么意思，这里也就不多讲了。Step3:添加 vdma和 framebuffer设备树节点，注意：这里是添加到根节点。笔者觉得，arm linux引进设备树，比以前版本的做法好很多，只是驱动里需要设备树提供哪些参数， 在 Linux文档里没有很好的说明，或者是驱动里所需要的参数改变了，而文档又没有及时更新，这部分 是 linux的不足之处。所以，开发 Linux过程中，最好还是以源码为中心。设备树这部分是参考之前在 SDK里产生的设备树和内核里相关文档，在阅读 vdma等驱动源码后，修改而来的，并不是说 SDK里 产生的设备树直接搬来就可以正常使用。Step4:修改 SD卡和 emmc设备树节点这部分直接将之前在 SDK里产生的设备树复制过来就可以正常使用。总的来说，对于 PS的外设，其 硬件是固定的，驱动也基本不会有太大的变化，故基本上是可以直接搬来就可以用，但也有例外，如果 USB，SDK里并不知道你要当 host或者 otg来使用，所以需要做些小修改。而对于 PL中使用的 IP，其 硬件和驱动经常有变化，SDK里产生的设备树不能直接拿来使用。1.5.3 添加 framebuffer驱动Step1:把vdmafb.c文件复制到 /mnt/workspace/linux/kernel/drivers/video/fbdev 目录下，对于驱动这部分，主要还是要看源码，注意， 该驱动仅支持 640x480分辨率，若需要支持其它分辨率，需要修改和调试相关源码。Step2:打开/mnt/workspace/linux/kernel/drivers/video/fbdev目录下的 Makefile文件，当然也可以用其它 文本编辑器。找到 CONFIG_FB_XILINX，在其下方添加 obj-$(CONFIG_FB_VDMA)+= vdmafb.o。读者可以直接复制笔者提供的开发包中的修改好的文件。Step3:打开/mnt/workspace/linux/kernel/drivers/video/fbdev目录下的 Kconfig文件：找到 FB_XILINX，在其下方添加以下信息。读者可以直接复制笔者提供的开发包中的修改好的文件。Step4:打开/mnt/workspace/linux/kernel/drivers目录下的 Makefile文件,找到 obj-y += video/ 读者可以直接复制笔者提供的开发包中的修改好的文件。把它剪切并粘贴到Step5:回到 kernel目录下，执行 make menuconfig，配置 kernel。按向下方向键找到 Device Drivers，按回车键进入按向下方向键找到 Graphics support，按回车键进入按向下方向键找到 Bootup logo，按空格键选择按向上方向键找到 Frame buffer Devices，按回车键选择至此已经完成 linux kernel的配置，按向左方向键至&Exit&，再按回车键返回上一级菜单直到看到以下窗口，按&Yes&保存。1.5.4执行mk_kernel.sh编译内核1.5.5执行mk_bootloader.sh编译uboot1.5.6制作UBOOT.BINStep1:把system_wrapper.bit 和 fsbl.elf复制到 output/target/目录下。Step2:执行mk_sd_image.sh打包从 SD启动所需要的文件Step3:至此系统部分已经完成，复制linux/image/sd_images文件下文件到TF卡测试移植好的LINUX系统。1.6 EMMC 8GB内存测试(MIZ702不支持)Step1:从系统的启动信息可以看到，系统已经发现 mmc0（即 SD卡）和 mmc1（即 emmc),而且列出了 SD 卡为 7.41GB，而 emmc为 7.20GBStep2:给 eMMC分区 当然，如果只分为一个分区的话，其它也可以不分区。在命令行下运行 fdisk /dev/mmcblk1来对 emmc 进行分区。这里需要注意，确认有没有 SD卡插入，也就是说确认当前 eMMC是/dev/mmcblk1还是 /dev/mmcblk0，还有对于有多个分区的，可能存在/dev/mmcblk0p1、/dev/mmcblk0p2等等。Step3:将分区格式化为 ext2格式 能格式化为什么格式，如 ext2、ext3、nfts、fat32，这些都跟系统的定制有关Step4:测试 emmc的性能在 Linux下，既可以使用 dd命令来低格 U盘等，也可以用来复制文件（类似于 windows下的 ghost功 能），当然也可以用来测试硬盘等的性能，虽然没有专业软件的测试得准确，但用来对比性能已经足够 了。对于/dev/zero和/dev/null两个设备的说明，可以百度一下Step4.1写性能下面使用 dd命令将从/dev/zero设备中产生一个 1GB的文件写入到 emmc：Step4.2读性能下面使用 dd命令将 1GB的文件写入到/dev/null设备中：Step4.3读写性能下面使用 dd命令将 emmc中的一个 1GB的文件写入到 emmc的另外一个文件1.7 测试 framebufferStep1:将虚拟机/mnt/workspace/linux/framebuffer目录下的测试程序（源代码也在该目录里）复制到 SD 卡上，然后给开发板上电。在 Windows下打开串口终端putty软件。Step2:切换到 sd卡目录下（比如 mount /dev/mmcblk0p1 /mnt, cd /mnt），然后运行./framebuffer，在串口终端 会显示 以下信息。Step3:在屏幕上会显示以下信息
教材内容注意事项：
1）这个例子中MIZ701/MIZ701N 的Ethernet(以太网)测试需要先从PL部分把复位脚拉高。
<font color="#）MIZ701/MIZ701N 时钟选择50MHZ
<font color="#）MIZ701/MIZ701N/MIZ702N 内存要选择 MT41K256M16RE-125 M
教材用途：
本教材为南京米联电子科技有限公司原创制作，内容精炼，是集成多年ZYNQ开发经验的最新之作。欢迎大家收看。教材时候用于南京米联开发的各类ZYNQ开发板，同时也时候与zedboard、黑金ZYNQ等开发板。
教材版权 ：
资料价值无法估量，禁止倒卖，侵权等行为,对于盗版侵权等行为本公司保留一切法律手段。
解压密码：
wwww.osrc.cn
本章课程需要使用的操作指令：
给eMMC分区
当然，如果只分为一个分区的话，其它也可以不分区。在命令行下运行fdisk /dev/mmcblk1来对emmc进行分区。这里需要注意，确认有没有SD卡插入，也就是说确认当前eMMC是/dev/mmcblk1还是/dev/mmcblk0，还有对于有多个分区的，可能存在/dev/mmcblk0p1、/dev/mmcblk0p2等等。
fdisk /dev/mmcblk1
将分区格式化为ext2格式
mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p1
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt
测试emmc的性能
在Linux下，既可以使用dd命令来低格U盘等，也可以用来复制文件（类似于windows下的ghost功能），当然也可以用来测试硬盘等的性能，虽然没有专业软件的测试得准确，但用来对比性能已经足够了。对于/dev/zero和/dev/null两个设备的说明，可以google一下。
下面使用dd命令将从/dev/zero设备中产生一个1GB的文件写入到emmc：
dd if=/dev/zero of=/mnt/test.img bs=1M count=1024
dd if=/mnt/test.img of=/dev/null bs=1M count=1024
dd if=/mnt/test.img of=/mnt/test.copy.img
测试framebuffer
将framebuffer目录下的测试程序（源代码也在该目录里）复制到SD卡上，然后给开发板上电。打开串口终端。
切换到sd卡目录下
./framebuffer
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以技术为道
是不是在硬件工程里面改下分辨率，其他的都不变？
显示屏可能只是支持720P
在linux系统下从vivado启动sdk的时候，sdk加载到一半就突然变成灰色。进入SDK之后连接上开发板，将程序烧写进FPGA之后运行，通过VGA接口将开发板接到显示器上，但是显示器上并没有显示图片。在windows系统运行的时候可以成功显示图片。这个过程中是sdk出现了问题吗？
(33.75 KB, 下载次数: 0)
20:41 上传
如果是切换到su的话，可能会提示没有找到license，那么把/home/osrc/.Xilinx目录复制到/root/目录下
以技术为道
在linux系统下从vivado启动sdk的时候，sdk加载到一半就突然变成灰色。进入SDK之后连接上开发板，将程序烧写 ...
是这样，你保证在license重新加载后，把SDK的platform的文件夹删去，然后重新做一遍导入SDK试一试
请问该节视频中的虚拟机的哪儿下载呢？
如何更改显示分辨率为1080P
修改分辨率 除了修改VTC 和裸机程序 还需要修改什么
我执行了source setup_env.sh之后为什么脚本还是不能执行？
2Q@{S{XXVO{18GAUQVJLQ[Q.png (38.24 KB, 下载次数: 0)
08:45 上传
找不到文件路径，该如何解决：
放在SD卡上，找不到相应的文件，SD卡的格式有没有要求？