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无人机任务规划软件设计与实现
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3秒自动关闭窗口非法无人机越来越多 警方如何调查取证？
　　网易科技讯8月2日消息，据国外媒体报道，从窃取隐私到走私毒品，越来越多的罪犯正在把无人机当做新的作案工具，这也强迫世界各地的警察不得不有针对性地学习关于抓捕无人机的新技能。
　　在丹尼尔&凯利（Daniel Kelly）把无人机喷涂成黑色，并隐匿了设备灯光后，这位南伦敦人认为自己能够悄无声息地让无人机飞入监狱的高墙之内。
　　去年4月25日的凌晨，凯利操纵低成本的中国制造无人机飞进了肯特郡谢珀岛Swaleside监狱，但最终被警方抓获。警方认为无人机下方吊挂的一包烟草是违禁品。
　　更为不幸的是，凯利对后果过于乐观了：最终其被判入狱服刑14个月，成为了英国历史上第一个因非法操纵无人机而受到出发的人。
　　但凯利并不孤单，世界上有越来越多的人开始使用低成本无人机从事非法活动。
　　现在，警方的调查人员正在成立新的侦察机构，以应对越来越多的非法无人机。很多犯罪分子开始使用无人机运送毒品、窥探他人隐私，干扰公共服务等等。就在几周前，伦敦盖特威克机场就受到无人机的干扰，有五个航班因此受到影响。
　　要搜寻出无人机的操纵者并不是一件容易的事。无人机成本低，操纵简单，已经成为普及的大众消费品。政府不得不加快立法步伐，以应对越来越多的新型犯罪行为。
　　这也导致执法部门不得不吧更多精力放在无人机取证上，其工作是找出非法无人机的操纵者。
对无人机的侦查
　　就在几个月前，英国监狱服务处以及警方正在集中精力，打击通过无人机把毒品和其他违禁品偷运入监狱的犯罪行为。有报道称，相关财政投入约300万英镑。
　　非法无人机的活动已经引起了执法者的注意。目前非法无人机向监狱偷运的不止是毒品，还有手机、刀、手机SIM卡、USB驱动器以及DVD播放器等其他违禁品。此外，由于无人机可以轻松飞越各种障碍，给包括政府建筑以及机场等的管理带来了各种麻烦。
　　在凯利一案中，非法无人机、操纵者以及控制器被一并抓获。此外，无人机中还存储有未被清除的有效飞行数据，但这种情况在现实中少之又少。
　　常常是在犯罪现场只发现了无人机，但却无法确定无人机操纵者。或者是只找到了无人机的一些碎片，亦或是仅仅怀疑某人非法操纵，但却没有找到无人机。这种情况下，就需要有无人机侦察的介入。
　　将无人机与操纵者相关联并不是一件容易的事。这导致了一种普遍的看法，认为无人机往往都是远程控制的，要找到犯罪分子很难。毕竟这种低成本设备在必要时候可以丢弃。
　　但正如调查人员直到本世纪之初才真正认识到手机作为证据链的重要性，无人机取证工作也开始逐步完善。
　　田纳西州纳什维尔弗罗斯特布朗托德律师事务所专门从事无人机调查研究的律师詹姆斯&马克勒（James Mackler）指出，&所有这些问题的解决都需要更多的调查工具。&
　　&关于无人机的取证变得越来越重要。因为无人机越来越多，而且很多恐怖分子正在使用消费级无人机，这使得取证变得越来越重要。&
　　而从民众安全的角度看，对无人机进行执法也非常必要。在足球比赛、大型音乐会等大型活动中，就常常会出现无人机的身影。比如在2016年西雅图的一次游行中，一名女性就被无人机砸中致伤。
　　解锁系统
　　对于执法机构来说，如何抓捕使用无人机从事非法活动的罪犯呢？
　　马萨诸塞州波士顿数字调查员和网络安全顾问大卫科尔瓦（David Kovar）说，关键不在于无人机本身。事实上，飞行的无人机只是整个数字生态系统的一部分。
　　这个生态系统包括智能手机、控制器以及传感器等外围设备，整个系统通过这些外围设备收集GPS定位数据、碰撞分析数据以及视频图像。而通过对视频数据进行分析，还能够确定无人机的位置信息等等。
　　因此，调查人员在获得无人机或是其组件后，就能对其中的信息进行提取。但科尔瓦表示，&最大的信息来源依旧是控制无人机的手机或平板电脑等移动设备。&
　　但这是一个挑战。无人机是一个多样化的市场，每一种品牌的无人机都有着自己独有的操作系统。
　　对于一架特定的无人机来说，其如何存储飞行数据？它从哪里开始存储坐标？操纵者手机应用中的哪些数据最终会被存储在无人机中？此外，由于不同的无人机往往会使用不同的操作系统，因此调查人员需要精通各种操作系统。
　　而有时无人机制造商会在无意间帮助调查人员。比如有的无人机系统会将用户飞行控制应用程序的登录名和密码未经加密注入无人机设备，这意味调查人员可以轻松获取相关操纵者的登录名和密码，从而检查用户的飞行视频和飞行记录。也就是说，只要在犯罪现场找到无人机，即便没有抓到操纵者，也能够提取到相关信息。
　　英国FlyThru Limited of Huddersfield商用无人机公司主管Michael May指出，&我们参与了入侵监狱无人机的调查取证工作。我们对无人机设备上的飞行日志进行了分析，此外还提取了设备上的DNA以及指纹信息。&
　　这位主管表示，无人机转子边缘相当锋利，很容易留下使用者的皮肤细胞，因此他们有时能够提取到DNA信息。此外在SD卡这样的设备上，用户会留下指纹等信息。
　　一切听起来似乎很完美。但一些专业级的无人机操纵人员很注意隐匿相关数据。桑德兰大学计算机科学家和数字调查员格雷姆&霍斯曼（Graeme Horsman）曾拿低成本的商用无人机做过实验，发现用户完全可以通过一些简单的技巧来隐匿无人机的飞行轨迹。他发现完全可以通过关闭某些手机设置来屏蔽无人机写入飞行日志。此外也可以修改操纵者的位置。
　　换句话说，无人机操纵者很容易隐匿其行踪。霍斯曼仅仅是利用锡箔纸在无人机的GPS天线周围制作了一个法拉第笼，就能够避免无人机写入飞行日志。
　　霍斯曼表示，&有很多变数，所以无人机的调查手段每次都会不同。&
　　最令人难以预料的是什么？专家们一致同意：目前还没有发现恐怖分子利用无人机实施严重犯罪。这就是为什么定位无人机操纵者变得越来越紧迫。
　　&令人担忧的是，一些无人机完全可以承载15公斤的载荷，这是很糟糕的事情。恐怖分子完全可以通过无人机来运送炸弹触发，&May如是指出。他警告称，随着无人机航程的增加，甚至可以跨越国境线。诸如炭疽之类的生物武器也有可能通过无人机传播。
　　霍斯曼坦言，&无人机是一种新兴的技术。我们无法预测未来无人机能够有多少非法行为。目前其应用只是受到犯罪分子想象力所限。&（晗冰）
责编：赵汗青
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无人机企业2016现状浅谈
本帖最后由 高洁gj 于
19:30 编辑
6 k( {8 Q) f$ f! Y- Y) ^
+ r* L&&m# r( C+ a&&h; o
&&随着航拍市场的火爆，无人机这一新型高科技产品快速走俏，它作为一款智能及操控兼备的玩具得到了大家的广泛认同，当然这里要说的是，无人机不仅仅是玩具。" @: o0 P8 l8 b& k
一、无人机概述&&无人机的英文简称为UVA（unmanned-aerial vehicle），无人机系统包括地面系统（站）、飞行系统和任务载荷三大部分。以航拍无人机为例，无人机是飞行系统（涵盖了动力系统、飞控模块、导航通信模块、机体等），飞行器操控终端和使用者属于地面系统，那么，挂载的摄影拍照设备（含云台）就是任务载荷。&&从市场来划分，无人机可分为军用和民用两大类:&&简单来说，军用无人机属于国家航空装备系列，工作任务也比较高大上，高空侦察打击/电子干扰/与有人机配合作战等等。这就对军用无人机提出了很高的性能指标（或机动性），如续航久，飞行效率高，载荷能力强。因此，军用无人机的主要机型为涡轮/涡喷发动机驱动的固定翼无人机和无人直升机。&&民用无人机更像是工业设备新的拓展方向，是高成本低效率的人工服务或数据采集的一种解决方案。因此，民用无人机常见机型为电力驱动的多旋翼无人机和部分配备低端发动机的固定翼无人机。在民用无人机中，又可划分为工业级无人机和消费级无人机。由于面向市场不同，消费机需求以航拍为主，尺寸较小，载重多在5kg以内；工业机载重能力10kg左右，对产品的可靠性、寿命有较高要求，主要应用在农用植保、电力巡检、防恐救灾、森林防火、抵制勘探和海洋遥感等领域。
PS:由于楼主非飞行器设计科班出身，军用无人机的资料了解不多，本文的论述以民用无人机为主。
提出几个问题，大家可以先思考一下： 1.民用无人机以多旋翼为主的原因 2.工业级无人机企业的生存现状0 o4 T- x8 O/ O9 o
二、无人机分类按照无人机动力系统的机翼翼型来分，无人机可以分为三类：&&1）固定翼无人机。固定翼即用于产生升力的机翼是固定在机体上，是不可动的。无人机的偏转、俯仰和翻滚等动作是由机翼边缘的舵面控制实现。固定翼无人机的优点就是能效高，省燃料，因为维持飞机在空中不掉下来的主要升力力就来自于机翼。不足，固定翼无人机对起降的场地要求高，不能实现在空中某一位置的悬停。机翼产生升力的原理，推荐一个知乎的帖子《从鸡翅膀谈起——无人机的空气动力学》（没有权利发链接，，，）。&&2）直升机。直升机常见结构机体上方有1~2叶螺旋桨（变螺距螺旋桨），再配合直升机尾部的尾桨（抵消主桨产生的自旋扭矩），可以完成各个方向的飞行动作。直升机可悬停、垂直起降但动力系统复杂后期维护成本高。&&3）旋翼无人机。旋翼无人机胜在结构简单，尤其是电驱动螺旋桨的动力系统，电源-电调-电机-螺旋桨。同时多旋翼的飞控原理也比较容易理解，如四旋翼，无人机的翻滚、俯仰和偏转动作通过调节螺旋桨转速，就可以改变对角线升力，产生扭矩，完成无人机动作。优点显而易见，缺点也很明显，多旋翼无人机的能效比低，不适合于重载大型无人机。通过上述对无人机的初步了解，第一个问题：民用无人机为什么以多旋翼为主，我们已经可以窥见到一些答案。对于国内民用无人机的企业情况我们简单了解一下。: t' B) {+ A3 n
三、工业级无人机的市场&&消费级无人机（中国）的市场开拓和先行者，毫无疑问是深圳大疆。公司做产品难，挖掘消费者的潜在需求更难。怎么样才能做出让用户眼前一亮的产品，“这就是我梦想的样子”。在这一点，我觉得大疆做到了。研究需求、研发产品、挖掘潜力，引领了消费观念。在消费机领域，大疆占有美国无人机市场近70%的份额，国内也是一家独大。就公司技术实力而言，大疆做了很多研发，也超前了很多公司。虽然也有很多优秀的无人机公司，像上海昊翔 YUNEEC、零度智控、亿航、湖北易瓦特、韦加科技等，但要撼动大疆的地位着实不易。&&如果将消费机无人机市场比作快步行走的少年，则工业级无人机就是呀呀学语的儿童。与消费机依靠产品开拓市场不同，工业机的市场需求已经显现，但却未能迅速催发出类似行业领头羊的企业，其中的一个重要因素就是国家政策、行业标准。我们先来看看市场： 农用植保（地方性补贴政策）
; e6 f# i# F& b% {8 D% }
&&2013 年农业部出台《关于加快推迚现代植物保护体系建设的意见》，提出鼓励有条件地区发展无人机防治病虫害。2015 年2月，农业部印发《制定 2020 年农药使用量零增长行动方案》，要求淘汰传统喷洒工具，推迚主要农作物生产全程机械化作业。河南、福建、江苏、浙江等省份部分地区相继推行无人机购置省内补贴试点，有助于降低无人机的购买成本与提升市场需求。
电力巡检: E, A* L5 z- \7 c&&W* z4 N
&&2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》,提出建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要，到2015年，国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路 新型巡检模式。2014 年，浙江、湖北、辽宁、四川等 10 个省级国家电网开始采购无人机，使用的无人机共计有约 40 架；2015 年国家电网招标中，无人机采购的适用省仹已推广到 28 个省份，无人机采购总量达 298 架。
&&2014年，公安部将无人机纳入警用航空管理范畴，更在2015年初印发《关于进一步加强公安机关视频图像信息应用工作的意见》，明确将无人机航拍设备纳入移动无线视频监控系统，为无人机在警务实战中的应用提供有力支撑。截至 2015 年底，全国配备了近300 架警用无人机，2014年仅有60余架警用无人机。警方开始使用无人机迚行日常巡查等工作，交通规范管制、违章拍照等工作成为了警用无人机广泛使用的领域。警用航空建设是我国公安部门的重点工作之一，近几年，警用直升机、警用无人机数量有明显提升。 消防反恐无人机随着社会经济的发展，高层建筑不断增加，消防救援难度越来越大，无人机的作用凸显。2016 年,泰安消防新购置了 23 架无人机；成都市公安消防支队要求所属 21 个区市县公安消防大队年内，须为辖区每个执勤中队配备一架四旋翼无人机。（图表及部分文字转载自平安证券研究所 《机械行业深度报告——无人机产业迎来黄金发展期，军用与民用无人机并进》）) D0 k. {$ P7 m&&a% ?1 a1 R&&H
四、工业级无人机企业现状&&上述三个领域只是工业级无人机应用的一部分。地方政府、行业龙头、国家部门的无人机试点都说明了工业机的潜在市场。由于工业机的应用领域广泛，不同行业应用的环境条件、任务类型、技术指标存在差距，导致了企业不能在一款产品投入太大的研发力度，而且现阶段的企业拿到的无人机订单以小批量、订制式无人机为主。规模带来利润，这一规律对现阶段的工业机研发企业来说不现实。这就导致现阶段的工业无人机项目研发以公司既有利润和订单经费反哺作为主要经济来源（有国家项目背景的公司不适用）。无可厚非，这是一段难熬的阶段，既是黎明前的黑暗，也是韬光养晦的时间。虽然下一次的风口（即最先制定出行业标准的信息）是未知的，但有选择锤炼公司的特长才是重中之重。除了机体之外，无人机的飞控、导航芯片、电池、电机、螺旋桨都有研发厂家。多数无人机研发企业立足于部件采购、系统集成基础上做研发。虽然直接采购能明显缩短研发周期，但要做到一个好的产品，更需要将这些部件的相互影响与联系多做分析，而不是简单的堆砌。
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因能力、视野有限，对行业和企业的了解不够深入，如果个人观点存在偏颇，欢迎指正，大家多多讨论。
还有两个PDF，有兴趣可以下载看一下。&&x- B) b: B% N8 ^( Y/ g! b( V
《无人机行业深度研究报告2014》《无人机产业迎来黄金发展期，军用与民用无人机并进》+ a! }+ m9 E% z' k2 r8 \) C' L
链接: http://& &pan.baidu.com/s/1eSoKcxk 密码: bt8w
好东西，收藏 了
现在的无人机行业有点像15年的P2P了& &&&资金一窝蜂的进来&&至于产出效果如果&&咱们拭目以待
现在的无人机行业有点像15年的P2P了& &&&资金一窝蜂的进来&&至于产出效果如果&&咱们拭目以待
对。风投支持了很多公司，但还是感觉工业无人机，大多数小企业都是在做集成，产品性能不相上下。估计高层心里也都没底，在等一个契机吧% V&&K9 ^; \$ v
菜鸟,学习中
菜鸟,学习中) M2 t8 Q: [/ i: V
共同学习( U0 O# ]& w! l# w8 A! I
无人机会有很大的发展空间
好好好。666.牛牛牛
无人机的核心在飞控。
Powered by国内生产警用无人机的企业有哪些？？_百度知道
国内生产警用无人机的企业有哪些？？
现在有个项目要做，但对民用无人机方面不了解
我有更好的答案
航天通信、山河智能，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模，并且随着技术的发展，无人机市场前景和商业潜力会更加广阔。听朋友说前瞻网有这方面资料，如果是做项目需要了解的话应该对你有帮助。以上内容纯属个人意见、山东矿机、中国卫星。据统计，无人机不仅可以广泛运用于军事用途，而且在安保、戍边你好。像深圳市艾特航模股份有限公司、湖北易瓦特公司、武汉智能鸟无人机有限公司这些公司都有生产警用无人机。从国外的发展实践来看，特别是在许多复杂、危险的空中活动中：中航精机、贵航股份，望采纳，更具备独特优势、同济科技等、搜索和营救以及其他民用领域，有关无人机中国目前有不少龙头企业，比如
采纳率：57%
您好，据全球 无人机网介绍，目前我们国家有超过500家无人机企业，很多无人机企业都能生产警用无人机，因为警用无人机和其他无人机区别不大。
您好，很高兴为您 解答。民用领域对无人机的要求飞行速度通常在100公里每小时以下，飞行高度在3000米以下，某些特殊应用在米。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可广泛应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面特别具备优势。民用无人机在航测领域的应用还可以作为卫星遥感手段的补充。卫星影像成为中小比例尺遥感监测和制图的主要数据源，甚至成为1：1万地形图和专题图制图与更新的重要数据源。但由于受到卫星临空周期、气候和供给渠道的制约，用户订购高分辨率卫星数据在覆盖度、时效性以及分辨率方面受到较大影响。无人机航空拍摄方面，由于其机动性强、分辨率高等优点，可作为卫星遥感手段的补充，形成高中低平台结合、粗中细分辨率互补的全天候、全天时、全覆盖立体监测体系。目前很多民营企业在小型无人机航测方面都具备了基本应用能力，比如说，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。无人机扩大民用领域应用所面临的关键问题之一，是要搞“用得起的装备”，“开得动的装备”，用得起，就是低成本，因此机体要降低成本，飞控也要降低成本；开得动，就是操作简便易用，无需太长周期的学习培训，无人机自主性能要高，把人的因素降到最低。昆明劲鹰无人机费用低、技术强、工期短、精度高，在业界领先。随着国有资本、民营资本的投入，无人机行业的基础技术已经逐渐成熟，无人机的应用领域由单一的军事领域扩展到民用领域，无人机厂商也由国有企业逐渐向民营企业转化。不断成熟的飞控、发动机技术使总体技术逐渐成熟，进而推进了市场需求的成熟，最终将使整个行业趋向成熟。因此，可以预测无人机行业将迎来发展成熟的黄金时代。满意望采纳为谢。
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色情、暴力
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随着无人机应用的不断普及，警用无人机在警用领域得到了广泛应用，尤其在发生突发事件或灾难性暴力事件时，可实时进行现场视频画面传输，为指挥者进行科学决策和判断提供依据，在一些警务活动中均取得了不俗的成果，国内一些无人机企业也投身到了警务安防无人机的研发当中。
警用无人机/图 来源网络
一：湖北易瓦特科技股份有限公司
（一）主要机型
1、EWG-Ⅱ型固定翼无人机
EWG-Ⅱ型固定翼无人机/图 来源网络
EWG-Ⅱ型固定翼无人机是具有自主知识产权的固定翼无人机系统，该系统为航空作业提供一个安全、稳定、高效的飞行平台，通过集成专业任务设备，轻松胜任航空测绘、电力巡线、城市规划和石油管线巡查等作业。
2、EWZ-S8Mini型八旋翼智能无人机
EWZ-S8Mini型八旋翼智能无人机/图 来源网络
EWZ-S8Mini型八旋翼智能无人机具有体积更小、方便携带、可收放起落架等特点。机身轻巧，可在极小的场地进行垂直起降，使用成本低。采用自动驾驶装置，飞控稳定性大大提高，可携带多种任务载荷进行空中作业。可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务。
3、EWZ—IB型大型载荷无人直升机
EWZ—IB型大型载荷无人直升机/图 来源网络
EWZ—IB型大型载荷无人直升机引进美国先进的设计理念，增强了发动机性能，提高了冷却系统效率，对机身材料也进行了改进提升，具有高稳定性、高可靠性和高安全性的特点，可搭载多种空中遥感监测平台，收工况环境限制较小，能适应各种飞行任务。
（二）应用实例
日雅安地震发生后，正在成都进行无人机电力巡检展示的易瓦特员工立即携带一架八旋翼无人机和一架螺旋翼无人直升机赶赴芦山县，将受灾现场航拍第一时间提供给抗震救援指挥部，为灾后救援提供了一手资料。
2013年7月甘肃省天水市突发特大山洪泥石流，90%房屋被冲垮，桥梁受损，通道中断，多处塌方、阻塞，电力、通讯设施被摧毁。易瓦特抢险救灾小组第一时间启动无人机赴灾区应急抢险，为抢险救灾提供了详实准确的资料。
日，超强台风“威马逊”重创海南广东，易瓦特无人机对灾情实时的报道和监控，极大提高了救援现场的效率，在争分夺秒中挽救生命。
日，“东方之星”号游轮因遭遇龙卷风在长江中游湖北监利水域沉没，易瓦特无人机救援队迅速赶赴现场，传回现场实时画面，在救援中起了重要作用。
天津滨海新区爆炸案发生后，易瓦特在灾后事故现场进行详细勘测、并对事故现场的危化品储罐进行搜寻，为抢险中心的现场指挥、调度提供了真实的数据信息。
二：艾特航空
（一）主要机型
1、艾特航空油电混合动力无人机AT-1290
艾特航空油电混合动力无人机AT-1290/图 来源网络
艾特航空油电混合动力无人机AT-1290采用油电混合动力，续航时间可达到120分钟，此外它还采用8+2的结构，也就是共轴双桨和多旋翼结构结合，极大增加了无人机的载重，最大达10KG。
2、A8-H多旋翼无人机
A8-H多旋翼无人机/图 来源网络
采用机体一体化和主框架镂空设计，取消传统多旋翼内倾角设计，并对多旋翼气动布局进行优化，使得飞行器的操控性、抗风性、巡航能力得到提升。支持GPS/北斗定位导航、具备一键返航等功能，且机身采用防水设计且抗风性强，可全天候作业。
（二）应用实例
2014年11月，艾特航空将研发出的第一台油电混合动力无人机捐赠给新疆喀什地区特警支队，服役至今。
AT-1290无人机项目助力松岗街道城市管理执法，并获得GJB国家军工质量体系认证。
& & & &三：鹰眼科技
(一）主要机型
1、鹰眼一号侦查型固定翼无人机
鹰眼一号侦查型固定翼无人机/图 来源网络
鹰眼一号无人机采用常规式固定翼布局，采用模块化快速接口设计，最大航时达135分钟，可搭载高清实时视频传输系统，最大传输距离达22公里，通过车载弹射系统起飞，伞降回收，不受场地限制。
2、鹰眼二号系留型四旋翼无人机
鹰眼二号系留型四旋翼无人机/图 来源网络
鹰眼二号无人机采用组合式折叠结构，配合系留模块可实现对特定目标区域长时间监控，脱离系留索后自主飞行时间达55分钟，并搭载超大载重量。
3、鹰眼三号机动型六旋翼无人机
鹰眼三号机动型六旋翼无人机/图 来源网络
鹰眼三号无人机可根据任务需要搭载各种警务模块，可实现12公里内实时图像传输，其车载系统可实现对侦察对象的全方位、多角度不断监控。
（二）应用实例
2011年以来鹰眼警用无人机在河北省禁种铲毒重点县进行了无人机航查。并于隆化县红山子查获了毒品原植物种植点。
2012年5月,承德市公安机关利用鹰眼无人机对“FLG”组织非法聚会进行秘密侦查取证，并成功摧毁犯罪窝点。
2013年鹰眼无人机参与“雷霆”扫毒行动，根据热感成像侦察技术拍摄了大量清晰准确的热成像图，为指挥部提供了精准的信息，一举摧毁18个特大制贩毒团伙，抓捕成员182名，捣毁制毒工场77个和1个炸药制造窝点，缴获大量毒品和制贩毒工具。
2013年承德警方利用鹰眼警用无人机对承德县兴隆山大型庙会进行空中监控，实时掌握现场动态，防止踩踏事故的发生。
2014年9月，为保障“APEC”会议期间北京周边高速安保工作，鹰眼警用无人机配合省高管局对主要进京路线进行无人机空中巡逻、空中定点监控等工作，出色完成了空中巡查和安保备勤工作。
2014年8月鹰眼警用无人机飞行侦查小组远赴新疆参加新疆反恐搜捕工作。连续对目标区域进行夜间航查，有效的缩小包围圈170余平方公里，排查清沙帐等茂密农作物1700多亩并成功定位了嫌疑目标暴恐分子的藏身之地。
2015年3月，鹰眼警用无人机多次参加各县区的森林防火工作，先后在陈家沟、金沟屯、承德县、雾灵山等多起火场中发挥重要作用。
2015年协助警方打击承德市郊某村存在黑恶势力组织聚众赌博、高利贷等违法犯罪行为，通过升空执行隐蔽侦察、定点监控、移动通讯信号屏蔽、催泪弹发射、喊话、照明任务，为案件侦破提供了有效的侦察、指挥和抓捕手段。
2016年为确保央视春晚及元宵节晚会顺利直播，西安警方利用鹰眼警用无人机“低慢小”干扰设备，对分会场上空实施临时飞行管制，并成功迫降黑飞无人机。
四：北方天途
（一）主要机型
北方天途警用安防系列无人机
北方天途警用安防系列无人机/图 来源网络
北方天途警用安防系列无人机，以卓越性能、长航时、高抗风及自带保险备受公安消防武警等客户青睐，广泛服务于应急救灾、航空测绘、空中侦查、安全反恐、森林防火等领域。如北方天途M8FA安防警用无人机，可携带可见光、红外吊舱、倾斜摄影系统，搭载高清图像实时传输系统。
（二）应用实例
2008 年，北方天途与四川公安签订无人机销售协议，为公安系统提供无人机产品及技术支持，为国内首家公安系统无人机应用案例。
2008年汶川地震发生后，北方天途携无人机赶赴现场，对现场展开航拍侦查工作，为灾后救援工作提供数据支持。
2014年云南鲁甸地震后，北方天途调度无人机积极配合抗震救灾单位进行航拍、侦查、搜救等工作。
2015年，惠州警方动用北方天途无人机搜捕藏匿在深山里的杀人犯。
2015年天津港8.12事件发生后，北方天途参与了航拍侦查及到污染深水区取样等任务，协助事故处理。
2016年福建泰宁泥石流灾害发生后，北方天途携带天途M8FA安防警用无人机积极参加救援，将现场数据实时传送至抗灾指挥部，以便指挥人员远程实时了解现场动态。
& & & &五：深圳一电科技有限公司
（一）主要机型
1、AEE无人机系统F50
AEE无人机系统F50/图 来源网络
合材料一体化机身结构，搭载高集成度的飞控系统、智能控制、机载侦查拍摄设备、遥感设备、传感设备、远距离图像传输设备等。其机身轻巧可靠，能在各种复杂环境下执行任务，在军警、民用领域均具有重要的应用意义，目前已在国内多个省市的执法单位中广泛使用。
2、AEE无人机系统F100
AEE无人机系统F100/图 来源网络
AEE无人机系统F100全智能控制系统，军用级机载设备，性能卓越、轻巧可靠，静音飞行，更隐蔽、更安全，飞行高度最高可达3000米。可搭载专业级拍摄装备，实现1080P全角度高清航拍。曾承担过高交会交通监控、防恐防暴演习、灾害防治、体育赛事等大型活动的航拍任务。
（二）应用实例
2012年第十四届高交会期间，深圳一电科技研发生产的AEE无人机系统首次启用，成功航拍高交会开幕式，并帮助深圳交警部门实时监控会展中心周边路况。
2013年第十五届高交会期间，帮助深圳交警对高交会现场周边道路进行航怕监控，保障重点区域的交通顺畅，实现对路面的实时监控，并及时发现各类交通违法行为。
2013年清明节期间协同深圳市森林消防支队执行森林安全监控任务，从高空侦查火灾隐患，排查违法违纪现象，实时将画面传输到控制指挥中心，成功将无人机系统应用到森林防火领域。
日四川省雅安地震发生后，AEE一电科技企业立即携带自主研发生产的无人机系统F50，深入重灾区开展侦察、搜救、航拍工作。高效配合有关部门开展救援工作，实时为新闻媒体提供最新的航拍视频资料。
2014年和2015年的春运期间，深圳交警启用AEE无人机系统监控路况，疏导交通，并辅助交警执法，减少因机动车违法行为带来的高速路拥堵。
AEE无人机系统F50参与执行某部门大型演练航拍任务，从空中立体、全方面再现演练的壮观场面，为日常训练提供重要的参照资料，并为实战应用奠定了坚实的基础。
六：深圳科比特科技有限公司
（一）主要机型
1、猎鹰P8无人机
猎鹰P8无人机/图 来源网络
航空猎鹰P8无人机属于公安警用八旋翼无人机，具备精准GPS悬停、匀速巡航、指点飞行、航行规划等功能，大功率高效盘式电机可保障长达45分钟的作业时间，并且其机身达到“三防”作业要求，适用于高空巡航监控等领域。
2、猎鹰P4无人机
猎鹰P4无人机/图 来源网络
猎鹰P4无人机整机拥有“三防”作业性能，拥有精准GPS悬停、匀速巡航、指点飞行、航行规划等功能，可在火场、高温或有毒气体等复杂环境下工作。
（二）应用实例
2015年广州深圳市山体滑坡事件发生后，科比特航空立即携带猎鹰P6无人机赶赴现场，参与辅助救援工作。
2016年科比特航空与南京玄武公安正式签约，成立国内首个警务无人机联合实验室。
七：中航天信（北京）航空科技有限公司
（一）主要机型
“勇士”系列TJ6600A型六旋翼警用无人机系统
这款无人机是为公安部门“量身订制”，其亮点就在于能够快速部署，2分钟内实现升空准备、5分钟内完成整机换装、30~40分钟实力续航，同时还能够搭载团队研发的有毒有害气体预警监测系统或大比例尺低空航测系统
（二）应用实例
中航天信拥有一套完整的智能警用无人机全集成化应急系统，包括：搭载无人机的专用警车、无人侦查机、无人通信中继机、无人机信号地面接收站、数据传输处理系统、无人机操控台、地面站监控台以及无人机专用通信设备。全部设备可以集成到一辆警车中随时可以对突发警情快速做出反应。
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