台达的B2台达伺服驱动器参数表，通电后只亮红灯，代码屏幕没有任何代码显示，黑的。是什么原因导致的？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-31 17:20 标签： 台达伺服驱动器手册
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PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？
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①参数脉冲型式设置错误，设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况；②接线错误导致驱动器没有收到方向信号；③驱动器接受方向信号的光耦烧坏，这个回路正常输入电压是5V，如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来，因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。
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台达A2伺服驱动主面板显示0000.2
台达A2伺服驱动器 主面板显示0000.2 不知道是什么问题，手册上没有，而且通讯通不上，通讯的设置是没有问题的，别的驱动器就可以用。麻烦大侠给救个急啊
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线
随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：
驱动系统接线图
01伺服驱动器
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
伺服驱动器
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
02编码器接线
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
03通讯端口
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
原文标题：工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
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