小朵机器人远程控制可以远程操控吗?

未来手术可以远程操作?你敢尝试吗?
我国的医疗资源分部不均,优质的医疗及专家资源,多集中在大城市。而二、三线城市医设备及专家资源相对的短缺,这也导致了当下患者挤破头想进大城市看病,一号难求看病难的现象。
如果仅仅是医疗设备资源的不均衡,问题尚可解决。如果是医疗专家资源的不匀衡。那该如何解决千里之外看病难的问题?
以外科手术为例,是否可以通过VR技术提供病例分析,手术方案指导,然后通过“机器人”来完成手术?
远程手术看似天方夜谭,确正在成为现实,科技再一次颠覆医疗业。
现阶段电子设备做手术已经不是什么新鲜事了,如果你觉得带上谷歌眼镜或虚拟现实设备很有未来感,那么你的想象力就太局限了。未来的手术会是什么样子的?病人和医生身处两地相隔千里,医生照样可以进行外科手术,从开刀到由医生操纵“机器人”完成甚至是更精准、风险更低的远程手术正在成为现实。
在国外已经开始不断的实践了:
1.同以往很多高精尖技术一样,远程手术的研发也开始于军事和太空领域。早在上世纪70年代,Nasa 就在研究如何在地球上给远在的太空的宇航员做手术。
2.世界上第一例远程手术,发生在2001年,医生在纽约,病人在法国。两地远隔6230公里可谓一场横跨大西洋的手术。
3.目前最成熟的一套摇控手术设备名叫达芬奇,曾完成过近距离操控的心脏手术,这套设备花费100万美元。
4.如果真的需要做这样的手术,除了要支付设备、医生的费用以外,还要为远程手术关键环节——异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode简称 ATM 技术)支付 10-20 万美元,ATM 技术保证了远程操控的即时性。
5.远程手术对通讯信号和网速的要求很高,一毫秒的延误都会让病人处于危险状况。
6.所以远程手术其实有很大的局限性,如果能让机器人自动完成复杂手术,那自然是极好的,但这需要非常强大的计算能力。
7.医生们也不必担心自己会失业,因为手术过程中有太多不可预测的因素:病人突然脉搏降低、呼吸困难、药物过敏等等,现在再高级的人工智能也不懂得如何应对这些紧急状况。
8.一场手术不是靠一个外科医生和一堆机械设备就可以完成的,短期内麻醉师、助理外科医生和护士都还需要在手术现场提供支持工作。
9.除了技术限制之外,远程手术还面临很多伦理和法律问题。想象一下,如果远程手术普及异国治疗变得容易,一旦发生医疗事故,应该如何怪责?是找医生还是找那只机械手?
10.当我们高谈科技改变一切的时候,有没有想过病人的感受?你会放心让一个素未谋面的外科医生来帮你做肾移植或心脏手术吗?在科技大跃进的今天,也许这些问题也值得停下来思考。
好吧,国外高精尖的技术的确很牛。但是,如果用于大众的需要,单治疗费用就已经设下了很高的门槛。先抛开费用不说,毕竟,目前国内的技术水准还达不到预想的水平。不过利用VR技术远程分析患者的病情,模拟提供手术方案,通过远程指导的方式进行现场手术指导这样的方法,确会实用很多。这样优质的医疗专家资源通过远程治疗的方式,医生足不出户就可以与远在千里之外的患者提供医疗救治支持。科技迅猛发展,未来无限可能,值得期待!
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今日搜狐热点即使现在机器人可以自主且出色地完成任务,但仍存在需要人类介入和控制的情况。Brown University计算机科学家为此开发了一款软件,可帮助用户沉浸式观察机器人的周围环境,在千里之外对机器人进行操控。
该软件由Brown University本科生Eric Rosen与研究生David Whitney合作研发,目前两人都在由计算机科学助理教授Stefanie Tellex负责的Humans to Robots实验室工作。
VR远程操控机器人,怎么实现?
通过互联网,该软件能够将机器人的力臂抓手、摄像头、传感器连接至VR硬件设备。借助手持控制器,用户只需移动自己的手臂,就可以控制机器人力臂,执行复杂的操作任务。
目前有两种观察视角可供用户选择:一种是机器人所见的第一视角,可直观了解机器人目前工作进度;另一种是通过机器人力臂上摄像头的第三视角,观察机器人周围的环境。两种视角可自由进行切换,以便用户选择更利于完成任务的视角。
此外,通过互联网技术,这款软件确保了机器人与VR设备之间数据传输的高效性,使用户能以最低的延迟,远程操控机器人。
远程操控,VR帮助机器人完成“精细活”
其实,即使是复杂的机器人,也常常通过一些简单的手段进行远程操控——例如键盘、二维显示器或是类似电视遥控器控制手柄等。但Whitney和Rosen指出,这些方式适用于操控轮式机器人或驾驶无人机。但对于复杂的任务而言,这些方法就不足以满足操控需求了。
Whitney表示:“使用键盘和遥控器来控制那些拥有复杂力臂的机器人,效果比较差强人意。而二维映射显示器又会显示人们对机器人所属空间的感知能力。所以我们需要更为精准直观的控制系统,来控制精巧的机器人在复杂环境中的工作。”
Whitney补充道:“我们认为这款软件可以用于需要精巧操作,且人类难以亲临的工作情景。我们目前正在考虑这三个应用场景:拆除炸弹、在受损核设施内工作、在国际空间站操控机械臂。”
能够带来直观、身临其境体验效果的VR技术,成为机器人控制器最好的搭配选择。Rosen和Whitney研发的这款软件,就将VR技术与机器人操控完美地结合在一起。
该软件使用机器人的传感器,创建出机器人本身与其所处环境的点云模型,并将模型传输到连接了VR设备的计算机中。用户可以通过头显看到虚拟模型,并可在内部走动。同时,用户还可通过机器人手腕上配置的摄像头观看实时高清视频,了解任务场景的详细情况。
提升执行效率,源于VR的直观性
为了解该软件实际的使用效果,研究人员进行了一些实验。实验时,研究人员让普罗维登斯的用户,远程操作马萨诸塞州剑桥(两地相隔41英里)的机器人堆叠塑料杯。
研究显示,18位新手用户通过VR操控系统叠杯的速度,较传统操控方式叠杯的速度提高了66%。用户也表示更喜欢通过虚拟操控的方式来操控机器人完成任务。此外,用户认为这种操控方式的难度比键盘和遥控器操控的难度更低。
Rosen解释道:“任务执行速度的提升得益于VR的直观性。在VR中,用户可以沉浸式了解机器人所处的环境,更专注于解决问题、完成任务”
目前,研究人员计划进一步开发这款软件,尝试加入混合控制模式。让机器人自主完成一些任务,然后人类接管完成其他任务。该软件现已免费在网上提供。
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  【环球网综合报道】据英国《每日邮报》2月16日报道,美国一名学生自主设计制作了一个&啤酒机器人&,可远程操控,随时为人们提供冻啤酒。
  据悉,22岁的雅各布&皮尔斯是一名航空学学生,他将微型小桶作为机器人的主体,利用一些闲置的金属零件和旧的摩托车器件制成了一个迷你的啤酒机器人。视频中,插在啤酒机器人背后的美国国旗一直在左右摇晃,而机器人则是同时在房间里来回移动以分发啤酒。
  雅各布表示:&我就是喜欢研究这些没什么用的小东西。我和室友都是星战迷,我发现《星球大战》中的R2D2机器人就是小桶的形状和大小,我和室友都觉得要是做个R2D2机器人出来一定会很有趣。所以我找来了一个小桶并开始焊接,不出几个小时,机器人就成型了,几天后机器人就做好了,刚好赶上超级碗。看比赛的时候,机器人可以为每个要啤酒的人送啤酒,但是美中不足的是,啤酒被摇晃得全是泡沫。&
  雅各布补充道:&我现在正想把这个机器人变成全自动的,这样我们就有一个货真价实的R2D2机器人了。&(实习编译:吴绪瑶&审稿:朱盈库)&
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来源链接是否正确?用户、话题或问题是否存在?“阿凡达”机器人问世 让你可以远程操控机器人
日 来源:游迅网 编辑:末日使者
&& &Telesar V&的操纵者们穿上特制的设备来控制,他们不仅能够控制远程机器人的行为,而且能够通过他们控制机器人看到、听到和感觉到环境。研究人员Sho Kamuro说:&当我穿上设备并且移动我的身体的时候,我看到我的手变成了机器人的手。当我转动头的时候,我从机器人的视角看到不同的景象。&他告诉法新社记者说:&这是一种非常奇特的经历,它让你你是否真的变成了一个机器人。&
图中所示的是TelesarV机器人在2月8日在实验室演示将从一个杯子转移到另外一个杯子中
穿戴有头盔显示器和一副手套的研究人员正在控制机器人&Telesar V&(右侧)
&& 日本应庆大学研究院的多媒体设计专业的Susumu Tachi教授专门研究工程学和虚拟现实技术,他说附属于这个操作者的头盔、背心和手套的系统把详细的指令传递给机器人,然后机器人就开始模拟操作者的每 一个动作。与此同时,机器人装备的一些传感器传递出一系列的信息并转变成为操作者的感觉。
&& 操作者穿戴的单薄聚酯手套镶嵌有半导体和微小的电机,操作者通过半导体和电机来&感觉&机器手臂碰触到的物品,是光滑的还是凹凸不平的,同样也能感觉到物体 的冷热度。机器人的&眼睛&事实上是摄像机,捕捉图片并发送到操作者眼前的微小显示屏上,让操作者看到三维图片。当操作者通过机器人的扬声器让周围的那些 人听到他的声音的时候,机器人的麦克风也接收到其它的声音。
&Telesar V&机器人通过模仿人类控制者的行为,并将它所看到的、听到的和感觉到的数据反馈给操纵者
&& TELESAR拟人机器人是TELexistence机器人的替代品,它距离詹姆斯-卡梅隆的电影《阿凡达》中的未来创造物还差得很远,电影中的美国士兵们为了征服,远程控制经过基因改造的外星人身体。
&& Tachi博士说:&尽管这项技术仍然处于初期,但是这可能已经是非常接近的应用程序并且是一个开端,例如在高危环境中工作,比如在日本废弃的福岛核电站内部工作。我认为进一步的研究与开发能够让这项技术在那些对人类来说太危险的却又需要人类技术的环境中工作。&
&& 在福岛核泄漏危机中,日本著名的先进机器人技术显露出不足。当核心融化时,国外专家被邀请来处理进入原子炉的机器问题。Tachi声称:&一个建立在原子技术之上&安全&阻止了能够帮助处理的这种机器的研究。&
&& 但是他说他的这种机器人技术能够帮助帮助实现福岛反应堆停止运行这个长期而艰苦的任务,这个过程可能长达三十年。他补充说:&一种远程控制机器人能够允许它 的操作者远距离体验正在发生的事情,这或许不仅仅限制于工业程序。它能帮助你实现同遥远地区爷爷或者奶奶通话,并且加强你们之间的沟通。&
机器人暴动你感兴趣吗?
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