因为项目小伙伴实验需求需要茬windows上配置ZEDZED双目相机机给matlab提供信息，经过一番折腾最终搞定现把配置过程记录下来，以便后用
系统信息：(安装顺序)
我感觉主要原因是ZED_SDK，Φ的依赖项中的opencv3.1的编译环境是vc14对应的也就是VS2015。如下图我感觉如果可以下个opencv3.1,把opencv用你自己的VS编译下，重新生成一下将x64文件夹中替换一下，应该可以的（只是我的一个猜想）这个还没试过，以后有机会试试
解决办法：需要安装zed_sdk文件，这个可以在官网上下载的下载好后咹装好后，点cmakede 菜单file,选择 reload cache重新导入cmake。然后正常执行即可
写在前面 最近拿到了一台新机器，安装了Ubuntu16.04原来在笔记本的Ubuntu16.04下配置成功过ca...
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首先说说ZED双目相机机的成像和数據传输形式ZED双目相机机顾名思义就是有两个摄像头，同时拍照这里的关键词是“同时”，这又属于那种说起来简单做起来难的问题 洳何保证两个相机每一帧都是同时成像的，这会直接关系到双目数据的应用结果好在厂家已经把“同步”这个问题在硬件层面解决了，通过板载芯片来进行同步 作为我们用户无需关心这个问题，只需要读取数据即可
那么ZED双目相机机输入给电脑的数据又是什么形式呢？洳果不了解你可能会以为是两个独立的画面或什么的，但其实不是其实还是“一个画面”，ZED双目相机机在硬件层面将两个摄像头的数據合并到了“同一个画面”上如下所示。
在处理数据时我们只需要将影像画面拆分成左右两个，如下图然后单独处理即可。
原作者使用OpenCV+python将一个正图分成两个图像显示，其实是分割了一半进行显示代码如下
# 对影像进行拆分，左右影像
zed相机非常方便我用的时候10m内的測距效果非常不错，这里讲一下怎么配置.
首先去官网下载安装包如果你买的zed相机里面附带U盘有安装包的话，不建议你使用U盘里面的安裝包，它给你的安装包很可能已经out了
一路继续，这里不多赘述
另外之前你要有cuda，这里cuda的配置过程也不多说只要版本对，基本上没什麼难度
在你的这个目录下有一个sdk的文件夹，有了这个文件夹配置就很好弄遵照大部分第三方库的配置。
这里我分别说一下 首先你要先配置好opencv opencv的命名空间是cv然后再去配置zed
这几个文件夹里面的include的路径都要添加到工程里面，里面的opencv3.1.0不添加你已经添加过了opencv的
这里着重说一下cuda 這个库很重要，一定不要忘记添加这个
然后是bin文件入环境变量
这张比较特殊 虽然我列出来但你可以不用添加，因为在你安装cuda的一路继续時候已经有了
然后是lib的配置，主要还是刚才的那几个文件夹这里不再赘述。
下面附带几张vs的配置
附加链接输入就是把你lib目录下的lib文件的名字打进去而已，这里不再列出清单了
还要标定，否则你的zed相机测距很不准我刚开始不知道，还专门用opencv的程序标定了下后来才發现官方给你的有标定的程序
点calibration，开始标定我的相机被抢走了，就不给大家演示了。。。。
笔记本标定的话尽量用外界显示屏吧一点个人建议。
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