导:因为云台的配合,无人机怎么使用可以各种场合,都能执行一大堆任务,云台是无人机怎么使用之中最重要的外设之一;
1.所采购云台的基本信息
2.开始修改我上个博客所说的demo進行修改,匹配波特率
(1)我们都知道can的是5K~1MBPS;现在的设备要求超频到3MHz 使用;
初始化的配置有四个(IO口,can时钟过滤器初始化,中断初始囮)但是中断没有使用;
(1)修改其从设备ID号;
该设备的收发设置有要求
最大巡航速度/km?h-l |
导:因为云台的配合,无人机怎么使用可以各种场合,都能执行一大堆任务,云台是无人机怎么使用之中最重要的外设之一;
1.所采购云台的基本信息
2.开始修改我上个博客所说的demo進行修改,匹配波特率
(1)我们都知道can的是5K~1MBPS;现在的设备要求超频到3MHz 使用;
初始化的配置有四个(IO口,can时钟过滤器初始化,中断初始囮)但是中断没有使用;
(1)修改其从设备ID号;
该设备的收发设置有要求