1946年3月7日，新四军、山东军区政治部发出《军队官兵阶级说明与规定》，对士兵阶级（军衔）作了明确规定：
士兵分两等六级：上士、中士、下士，上等兵、一等兵、二等兵。
班长为上士、中士、下士；
副班长为中士、下士、上等兵；
二年半以上战士为上等兵；
一年以上战士为一等兵；
一年以下战士为二等兵。
我军这次评衔工作刚刚开展不久，蒋介石便撕毁了“停战协定”，发动了全面内战，此项工作只得停止。
1955年首次实行军衔制时期士兵军衔
新中国成立后，人民解放军现代化、正规化建设有了政治上和物质上的坚实基础，经过几年的准备，于1955年正式实行军衔制。1955年2月8日，第一届全国人民代表大会常务委员会第六次会议，通过了《中国人民解放军军官服役条例》。8月11日，国防部长彭德怀、总政治部主任罗荣桓签发《关于军士和兵评定军衔的指示》。
这一年，我国颁布兵役法，开始实行义务兵役制，士兵构成比较单一，士兵军衔也相对比较简单，设二等五级：
军士三级：上士、中士、下士；
兵两级：上等兵、列兵。
根据1955年8月国防部长彭德怀、总政治部主任罗荣桓签发的《关于军士和兵评定军衔的指示》和1962年总参谋长罗瑞卿大将签发的《解放军士兵编制军衔》：
新兵正式编入部队后，即授予列兵军衔；
在服役第一年期间被提拔担任军士职务的，和服役第二年的，可晋升为上等兵；
服役第二年的班长，服役第三年的上等兵，可晋升为下士；
服役第三年的班长，服役第四年的下士，可晋升为中士；
服役第四年的班长，服役第五年的中士，可晋升为上士。
上士为士兵最高军衔，列兵为最低军衔。当时有一部电影《列兵邓志高》，反映实行义务兵役制和军衔制后的军营生活。
1988年实行新军衔制士兵军衔设三等七衔
当时我军重新实行军衔制。1988年7月1日，第七届全国人大常委会第三次会议通过《中国人民解放军军官军衔条例》。1988年9月23日，国务院、中央军委颁布《中国人民解放军现役士兵服役条例》，条例中包括了士兵军衔制的内容。
1988年时我军实行以义务兵为主，义务兵与志愿兵相结合的兵役制度。志愿兵与义务兵性质不同，因而在军衔设置上，将志愿兵与义务兵区别开，志愿兵的军衔为士官，分军士长和专业军士两级，义务兵的军衔则完全与1955年军衔制相同，即分军士三级、兵两级。新军衔制士兵军衔等级为:
士官：军士长、专业军士；
军士：上士、中士、下士；
共三等七衔，较1955年增加了士官军衔。
军士长：授予经过军事院校培训，被任命担任基层行政或专业技术领导职务的士兵。
专业军士：授予服役满五年以上，自愿继续服现役，经批准担任专业技术工作职务的士兵。
上士：授予服现役第四年的班长，第五年的副班长。
中士：授予服现役第三年的班长，第四年的副班长，第五年的下士。
下士：授予服现役第二年的副班长，第三年的上等兵。
上等兵：授予服现役第二年的列兵。
列兵：授予服现役第一年的士兵，即新兵。
1993年士兵军衔增至十三级
1993年修订的《中国人民解放军现役士兵服役条例》，士官军衔有重大调整，军士长、专业军士各划分为四个级别。军士和兵的军衔不变。士兵军衔按等级分为：
（一）士官：四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长；四级专业军士、三级专业军士、二级专业军士、一级专业军士。
（二）军士：上士、中士、下士。
（三）兵：上等兵、列兵。
士兵军衔按兵役性质分为志愿兵役制士兵（士官）和义务兵役制士兵（军士、兵）。这是我军士兵军衔等级最多的时期，共分四等十三衔。
士兵军衔的授予和晋升，军士、兵与1988年一样；军士长和专业军士各级的晋升为四至五年。
图片：左起，上排：陆军四级军士长、陆军三级军士长、陆军二级军士长、海军一级军士长；下排：陆军四级专业军士、陆军三级专业军士、空军二级专业军士、陆军一级专业军士
1999年修改士兵军衔设四等八衔
1999年，根据我国兵役制度的变化和军队建设的需要，我军修改了士兵服役条例，以适应我军义务兵服役期缩短，士官数量增加的形势。取消了军士衔：上士、中士、下士；士官军衔将军士长和专业军士合并为六级，区分为高、中、初级士官；兵仍为二级。
1999年7月12日《解放军报》头版头条报道士官制度改革
修改后的士兵军衔为四等八级：
高级士官：六级士官、五级士官；
中级士官：四级士官、三级士官；
初级士官：二级士官、一级士官；
义务兵役制士兵：上等兵、列兵。
士官实行分期服役制度，服役年限分别为：第一、第二期各3年，第三、第四期各4年，第五期5年，第六期9年以上。
2009年再次修改士兵军衔设四等九衔
2009年，我军再次修改了士兵军衔等级。根据我军士官分期服现役制度更改为分级服现役制度，将士官军衔由六个衔级调整为七个衔级，士兵军衔包括志愿兵（士官）三等七衔和义务兵两个衔级，共四等九衔：
高级士官：一级军士长、二级军士长、三级军士长；
中级士官：四级军士长、上士；
初级士官：中士、下士；
义务兵役制士兵：上等兵、列兵。
士兵军衔的授予与晋升：
服现役第一年的义务兵，授予列兵军衔；
服现役第二年的列兵，晋升为上等兵；
上等兵服现役期满选取为初级士官的，晋升为下士；
下士满三年晋升为中士；
中士满三年选取为中级士官的，晋升为上士；
上士满四年晋升为四级军士长；
四级军士长满四年选取为高级士官的，晋升为三级军士长；
三级军士长满四年晋升为二级军士长；
二级军士长满四年晋升为一级军士长。
这次恢复的军士（下士、中士、上士），1999年以前是义务兵军衔，1999年至2009年取消，2009年恢复，但性质已经不同，成为士官（志愿兵）军衔。
2022年调整士兵军衔称谓
今年2月28日通过的关于中国人民解放军现役士兵衔级制度的决定规定，士兵军衔分为军士军衔、义务兵军衔。军士军衔设“三等七衔”。高级军士：一级军士长、二级军士长、三级军士长；中级军士：一级上士、二级上士；初级军士：中士和下士。军士军衔中，一级军士长为最高军衔，下士为最低军衔。义务兵军衔由高至低分为上等兵和列兵。
最显著的变化，一是将“士官”称谓改为“军士”，这是根据去年新修订的《中华人民共和国兵役法》，将原兵役法“志愿兵役制士兵称士官”改为“志愿兵役制士兵称军士”的条款。二是上士分为两级，即将原“四级军士长”改为“一级上士”，将原“上士”改为“二级上士”。修改后，从称谓上更为合理。
这样，士兵军衔仍为四等九衔：
高级军士：一级军士长、二级军士长、三级军士长；
中级军士：一级上士、二级上士；
初级军士：中士、下士；
义务兵：上等兵、列兵。
总的看，我军士兵军衔几十年的调整演变有如下特点：
第一，相对于军官军衔来看，我军士兵军衔调整变化较大，反映了我国兵役制度和兵员结构的变化。
第二，士官（志愿兵）军衔进行过多次调整，从称谓到等级都有很大变化，反映了志愿兵制度的不断调整、完善。
第三，士兵军衔演进中兵的军衔一直没变过，即始终是上等兵、列兵两衔，反映了义务兵始终是士兵队伍的基础和新生力量。
第四，在士兵军衔整体结构中，士官（志愿兵）军衔比例越来越大，从1988年的29％，到2009年的78％，这与志愿兵成为士兵队伍的骨干和主体相适应。
第五，志愿兵军衔由士官改为军士，称谓上从“官”到“士”的变化，体现了内涵上真正回归了兵的身份。
