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往返智能小车论文_百度文库
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往返智能小车论文|大​学​生​电​子​设​计​大​赛​智​能​往​返​小​车
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智能小车控制器论文|智​能​小​车​控​制​器
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智能灭火小车论文|智​能​灭​火​小​车​论​文​及​源​程​序
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2013智能小车毕业论文.doc36页
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学 士 学 位 论 文
计算机科学与技术
计算机科学与技术
姓 名: xxx
2013年 06月
智能小车引导控制系统
的设计与实现
计算机科学与技术
计算机科学与技术
指导老师:xxx
2013年 06月
智能小车引导控制系统的设计与实现
摘 要:面对诸多恶劣的工作环境如灭火、救援等,为了有效的避免人员伤亡,就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片,设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源,自主识别路线,自主行进接近火源并灭火,最终完成灭火的任务。
关键词:单片机
Smart cars guide control system design and implementation
Abstract: Confronted with so many bad working environment such as fire fighting, rescue etc, in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application in
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毕业设计（论文）-基于单片机控制智能小车设计以及英文文献和proteus仿真包括程序.doc45页
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本次设计的智能小车，采用AT89C51单片机为控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机根据情况播放相应的音乐并点亮相应颜色的LED灯此外本设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的里程数；在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间。由以上各部分实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。
The AT89C51 microcontmller is taken as the control core for the design of an intelligent car in the paper，with the using of L298 chip ,it can control the automatic advance,backward turn left,turn right and with the speed full or slow,also it according to the case of ultrasonic sensors detected play the corresponding music and light the color-coded leds.Besides,this design uses LCD1602 for car trip mileage and real-time date and time display.The first row of the LCD display the mileage which based on the number of pulses that the Hall element A44E got.The second row of LCD display the date and time which read from the clock chip DS1302.By above all the design request partially realized automatic obstacle avoidance,liquid crystal display, sound-light alarm three major functions.
Keyword：AT89C51;L298;DS1302; liquid crystal display
研究背景 1
选题意义 1
整体方案设计 3
整体方案的设计思路 3
整体设计的构成图 3
硬件的选择 5
电源模块的选择 5
电机控制模块中硬件的选择 5
电机的选择 5
电机控制模块的选择 6
时间与里程显示模块中的硬件的选择 8
显示器的选择 8
时钟芯片的选择 11
里程检测元件的选择 15
声光报警模块中的硬件的选择
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