2014年中国十大军工制造企业排行榜
来源：OFweek网 责任编辑：yinpeipei
近期，有军事科学院权威专家透露，军工科研院所改制细则将于10月出台，之后将进行分类改革和试点。今年下半年，我国将对军工类科研院所按照统一分
类的原则和标准进行分类工作，完成《军工股份制改造指导目录》修订，政策限制将进一步得到放宽。当前，各大军工集团的企业资产已大部分完成股份制改革，并
注入上市公司。接下来，科研院所的改制和资产注入将是新一轮军工体制改革的关键。
我国十大军工集团目前化率相较于国外依旧较低，潜在资产证券化空间大，在军工企业股份制改造、军工科研院改革等背景下，军工资产注入上市公司的令人期待。
以十大军工集团为例，整体证券化率仅有31%，上市资产利润仅占集团总利润的23%。而可对比的国外军工企业资产证券化率在70%~80%左右，相比之下，我国军工企业潜在资产证券化的空间较大。
以下是我国十大军工集团旗下研究院所及上市公司梳理（数据来源于公司官网及公开资料）：
1、中国航天科技集团公司
成立于日，前身源于1956年成立的我国国防部第五研究院，目前拥有中国运载火箭技术研究院、航天动力技术研究院等8个大型科研生产联合体（研究院）、14家专业公司、9家上市公司和若干直属单位。
旗下上市公司包括中国卫星、航天机电、航天动力、航天电子、四维图新、乐凯胶片和中国航天万源、航天控股、亚太卫星。
中国航天科技集团公司拥有11个国防科技重点试验室、1个国家实验室、5个国家级工程研究中心。公司以掌握具有自主知识产权的关键核心技术为目标，
制定了航天核心技术计划，取得了数百项标志性成果，有力地推动了以载人航天和月球探测工程为代表的国家重大航天科技专项的立项研制。中国航天科技集团公司
是拥有“神舟”、“长征”等著名品牌和自主知识产权、主业突出、自主创新能力强、核心竞争力强的特大型国有企业。
官网数据显示，集团公司资产总额达2241亿元。2011年，集团实现营业收入1018亿元，利润总额91.4亿元。
2、中国航天科工集团公司
前身为1956年10月成立的国防部第五研究院，现由总部、5个研究院、2个科研生产基地、11个公司制、股份制企业构成，境内共有570余户企事业单位，分布在全国30个省市自治区。
目前，集团旗下控股航天信息、航天通信、航天晨光、航天长峰、航天科技和航天电器6家上市公司。
中国航天科工集团公司被誉为中国的“导弹摇篮”，为我国的国防事业和保障国家和平安定的经济环境做出了突出贡献。在建国50周年阅兵式上，集团公司研制
生产的多型号导弹方队威武雄壮地驶过天安门广场，接受了党和国家领导人以及全国人民的检阅；集团公司研制的防空导弹、航空导弹、海防导弹、舰舰导弹以及飞
航式导弹在历次军事演习中都取得了优异成绩。
集团公司在光机电等相关专业和领域有很强的技术实力，在将航天高科技技术移植于成套设备的
设计与制造和可再生能源及节能的发展方面具有较高的水平。工业废水自动处理系统、大型封闭式垃圾转运站、双燃料节能环保系统、环保设备、
协同水处理系统合木塑合成环保板材、各种复合管材、钢塑门窗等一大批环保节能产品已投放市场。
辆及汽车零部件是集团公司装备制造中具有较强实力的民品。以机场加油车为代表的特种车辆成为国内替代国外进口同类车辆唯一生产单位，与日本、韩国
合资生产的多种高空作业车、道路清扫车、压缩式在国内同类产品中占有较高市场份额，并拥有年产15万台汽车发动机的能力。
3、中国航空工业集团公司
日由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立，下辖200余家成员单位。集团公司目前拥有由中国航空研究院和33个科研院所组成的科研体系，并拥有一批达到亚洲一流或国际领先水平的国家重点实验室和重大科研试验设施。
旗下上市公司包括哈飞股份、洪都航空、中航电子、成发科技、中航黑豹、中航动力、中航飞机、中航重机、航空动力、中航机电、贵航股份、成飞集成、中航光
电、ST三鑫、中航地产、飞亚达、深天马A、天虹商场、中航电测、中航资本及香港上市的中航科工、中航国际控股、中国航空工业国际。
国航空工业创建60多年来，研制了一批具有自主知识产权的、与发达国家在役航空装备性能相当的航空器。以歼-10为代表，军机从第二代向第三代跨越；以
“太行”发动机为代表，军用航空发动机从第二代向第三代、从涡喷向涡扇、从中等推力向大推力跨越；以预警机等特种飞机装备为代表，航空装备由化向信息
中航工业系列发展歼击机、歼击轰炸机、轰炸机、机、教练机、侦察机、直升机、强击机、通用飞机、无人机等飞行器，全面研发涡桨、涡轴、涡喷、涡扇等
系列发动机和空空、空面、地空导弹，强力塑造歼十、飞豹、枭龙、猎鹰、山鹰等飞机品牌和太行、秦岭、昆仑等发动机品牌，为中国军队系统提供航空武器装备
[7]，中国跻身于能够研制多种先进航空装备少数国家行列。
2013年，中航工业第五次入围《财富》世界500强企业，排名跃升至第212位，营业收入和利润分别达到47351.2百万美元和1021.7百万美元
4、中国船舶重工集团公司
成立于日，拥有我国目前最大的造修船基地和8个国家级重点实验室，7个国家级企业技术中心，150多个大型实验室。
中船重工拥有较强的大型成套设备开发制造能力，拥有3万多名科研人员，涵盖360多个专业，采用先进的船舶设计软件和计算机辅助设计手段，进行船舶设计
和生产。自主开发生产的上百种非船舶产品，服务于航天、水电、冶金、石化、、铁路、汽车以及市政建设等20多个行业和领域，并出口到世界各地。
中船重工是中国最大的海军装备制造商，可研制各类水面、水下战斗舰艇、军辅船舶以及各类水中兵器。中船重工在军船领域有着先进的科研、生产手段和强大的
自主创新开发能力，能承接潜艇、导弹驱逐舰、导弹护卫舰、导弹快艇、两栖舰艇和各种水中兵器、舰载武器与舰用电子设备及各种军用桥梁的设计制造与售后服
务。并可根据用户要求，进行国外装备引进、合作生产、舰艇改装和修理业务。
在发展总装造船的同时，中船重工持续提升船舶配套设备研制能力。中船重工坚持自主创新与技术引进相结合，在许多大型关键配套设备研制方面实现突破，相继
制造了国内第一台5缸、7缸58T智能机、7S80和8K90大功率低速柴油机，16/24、21/31等新型中速机，研究开发了为VLCC等大型船
舶配套的大型螺旋桨、大型锚绞机等。
官网数据显示，2008年底，中船重工总资产达到2221亿元，所有者权益达到405.8亿元，全年完成经济总量1145亿元，营业收入1034亿元，利润总额62.3亿元。
中船重工是中国最大的造修船集团之一，拥有46个工业企业，包括中国重工、风帆股份两家上市公司。
5、中国船舶工业集团公司
组建于日，截至2013年底，中船集团共拥有近50家下属企事业单位，包括9家科研院所，其中2家已改制为有限公司。集团旗下另有中船股份、中国船舶、广船国际3家上市公司。
造船是中国船舶工业集团公司的主业。在军船方面，中国船舶工业集团公司研制的产品几乎涵盖了我国海军所有主战舰艇和军辅船装备，是中国海军装备建设的骨
干力量。在民船方面，中国船舶工业集团公司能够建造符合世界上任何一家船级社规范，满足国际通用技术标准和安全公约要求，适航于任一海区的现代船舶。产品
种类从普通油船、散货船到具有当代国际水平的化学品船、客滚船、大型集装箱船、大型液化气船、大型自卸船、高速船、液化天然气船（LNG)、超大型油船
（VLCC）及海洋工程等各类民用船舶与设施，船舶产品已出口到50多个国家和地区。
在做大做强造船主业的同时，CSSC积极发展壮大
修船业、船用配套以及钢结构等非船业务。目前，CSSC已进入航运、航天、、、石化、、环保、冶金、铁路、等二十多个行业，形成集装箱、
大型钢结构、冶金设备、陆用柴油机组、、B超等一批重点产品。CSSC多元化经营的领域，已涉及、航运、、、桥梁建设等领域，已发
展成为在中国造船行业独占鳌头，在多个行业领域内快速发展的大型企业集团。
在人才培养方面，中船集团公司于2012年7月中旬启动了“青年英才工程”。8月15日，与西北工业大学船舶系统工程部签字共建大学生社会实践基地
[4]；9月19日，与省政府、中国船舶重工集团公司签字共建江苏科技大学。这是中船集团公司加强领导人员队伍建设、加大年轻后备人才选拔培养力度的
一项重要创新举措，对推动集团公司实现破局发展、持续稳定发展具有非常重要的战略意义和现实意义。
6、中国兵器工业集团公司
现有子集团和直管单位46家，包括中国兵器科学研究院、中国兵器工业规划研究院等6家研究院，其中两家已改制成有限公司。
中国兵器工业集团公司是中国两大武器装备制造企业之一（另一家是中国兵器装备集团公司），面向陆、海、空、天以及各军兵种研发生产精确打击、两栖突击、远程压制、防空反导、信息夜视、高效毁伤等高新技术武器装备，在中国的国防现代化建设中发挥着基础性、战略性作用。
中国兵器工业集团公司始终坚持军民结合的方针，积极致力于军工高新技术民用化产业化，充分利用军品技术和资源优势，成功培育开发了重型车辆与装备、特种与化工、光电材料与器件等一批具有军工高技术背景的主导和优势民品，为国民经济现代化建设做出了积极贡献。
中国兵器工业集团公司积极实施国际化战略，大力发展国际工程承包和石油矿产战略资源开发两大海外事业，已形成军贸、技术引进、国际工程、战略资源、民品出口五位一体，互动发展的国际化经营格局。
截至2013年底，中国兵器工业集团公司资产总额2984亿元，人员总量27.66万人。2013年，集团实现主营业务收入3812亿元，实现利润100.5亿元，实现经济增加值73.2亿元，位列2014年世界500强企业第152位。
旗下上市公司包括华锦股份、北方国际、北化股份、长春一东、光电股份、北方股份、北方、凌云股份、晋西车轴、北方创业、江南红箭和安捷利实业。
7、中国兵器装备集团公司
成立于1999年7月，拥有长安、天威、嘉陵、建设等50多家企业和研发机构，在全球建立了30多个生产基地和营销网络，研究院所包括中国兵器装备研究院、电控研究院、西南自动化研究院、西南技术工程研究院、兵器装备研究院、摩托车检测技术研究院等6个研究院所。
旗下上市公司包括中原特钢、长安汽车、建摩B、利达光电、江铃汽车、中国嘉陵、西仪股份、东安动力、天威保变。
中国兵器装备集团公司拥有中国长安集团股份有限公司、保定天威集团有限公司、中国嘉陵工业股份有限责任公司、建设工业（集团）有限责任公司等40多家工
业企业，拥有研究院所4家、研发中心3家，在全球30多个国家和地区建立有生产基地或营销机构，产品销往世界100多个国家和地区。因外贸出口和国际合作
的需求，中国兵器装备集团公司对外名称为中国南方工业集团公司（China South Industries Group
Corporation，英文缩写CSGC），简称南方工业，两者属于一个公司两块牌子。
中国兵器装备集团技术力量雄厚，技术装备齐全。有各类专业技术人员650人。其中高中级专业技术人员360人。所属研究所下设四个研究室，拥有3000
平方米科研大楼和7500平方米试验厂房各1座，拥有树脂合成、浸胶、糊制、卷制、层压、模压、缠绕、ITM喷射等生产工艺设备，以及万能材料试验
机、电子材料试验机、冲击机，高、低温试验箱等测试设备。完成了科研项目100多项，多个项目分别获国家发明三等奖、国家科技进步一等奖、兵器工业总公司
技术攻关奖和科研成果奖，为开拓中国非金属复合材料的应用作出了新的贡献。
中国兵器装备集团公司以积极开放的姿态与世界知名企业进行了
成功而深入的合作，中国兵器装备集团公司现已与美国福特、日本铃木、日本本田、日本雅马哈、IBM、李尔登世界500强中的数十家企业进行了长期有效的成
功合作，培育出了长安福特、长安铃木、建设雅马哈、嘉陵本田、北方易初等众多知名合资合作企业。
8、中国电子科技集团公司
是在原信息产业部直属研究院所和高科技企业基础上组建而成，所属二
级成员单位58家，上市公司6家，分布在全国18个省市区。拥有国防科技重点实验室15个，国防研究应用中心6个，研究中心7个，博士后科研27
个，流动站1个，拥有一批国内一流的中试线、生产线、装配线和机加工中心。
旗下上市公司包括国睿科技、杰赛科技、海康威视、太极股份、华东、四创电子、卫士通。
集团公司作为国家城市轨道交通信
号系统国产化总体单位，完成了国家“自动列车控制仿真测试中心”的建设，并先后承担了、上海和南京地铁综合信息系统的任务。在积极参与国内城市轨道交
通系统建设的同时，坚持市场导向，突破观念，坚决实施“走出去”战略，以外引内，突破“瓶颈”，集团公司先后成功取得了巴基斯坦卡拉奇地铁系统和约旦首都
安曼轨道交通系统总集成项目，为推动先进电子技术走出国门，加强国际技术交流合作做出了重要贡献。
集团公司是我国军、民航空中交通管制技术总体单位，在民航总局和信息产业部的支持下，利用军用航空管制技术，承建了民航长春、广汉机场空中交通管制以及民用卫星导航等系统工程。“青岛管制中心主用自动化系统”和“首都机场高级地面活动引导系统总集成”项目的建设，标志着集团公司已经全面进入民航空管的核心应用领域；集团公司自主研制开发的“国产化空管系统软件”获得2006年国家信息产业重大科技发明奖。
集团公司成功地完成了国家“863”离子注入机重大专项攻关任务，技术上实现了从500纳米到100纳米的五代跨越。该项目获得2006年国家信息产业
重大科技发明奖，相关设备已成功地应用于中芯国际集成电路大生产线。集团公司在光刻机、薄膜生长、平坦化、材料加工和先进封装设备等方面也取得了一大批科
9、中国核工业集团公司
成立于1999年，前身是中华人民共和国第二机械工业部、核工业部和中国核工业总公司。
集团公司拥有完整的核科技工业体系，由所属的工业企业、公司、科研设计院所和事业单位组成。旗下上市公司包括中核科技、中核国际。
中国核工业集团公司作为国家核科技工业的主体，拥有完整的核科技工业体系，是国家战略核力量的核心和国家核能发展与核电建设的主力军，肩负着国防建设和国民经济与社会发展的双重历史使命。
中国核工业集团公司主要从事核军工、核电、核燃料循环、核技术应用、核环保工程等领域的科研开发、建设和生产经营，以及对外经济合作和进出口业务，是目
前国内投运核电和在建核电的主要方、核电技术开发主体、最重要的核电设计及工程总承包商、核电运行技术服务商和核电站出口商，是国内核燃料循环专营供
应商、核环保工程的专业力量和核技术应用的骨干。
中国核工业“两弹一星”的研制成功，打破了霸权主义的核垄断、核讹诈，为保卫国家安
全，维护世界和平，为社会主义现代化建设做出了重要贡献。中国研制核武器完全是为了自卫，中国政府一贯主张全面禁止和彻底销毁核武器，早在第一颗原子弹爆
炸成功时，中国政府就郑重地向全世界明确宣布，中国在任何时候、任何情况下都不会首先使用核武器。
10、中国核工业建设集团公司
1999年在原中国核工业总公司所属部分企事业单位基础上组建而成，2004年国资委批准集团公司主业为“军工工程，核电工程、核能利用，核工程技术研究、服务”。集团共有7家全资子公司（包括一家核工业工程勘察院），3个控股公司，并参股1家公司。
在军工工程领域，中国核建集团公司承担了大量的国防科技工业军工建设任务，积累了丰富、先进的工程技术和管理经验，在高精尖和技术、保密等要求较高的军工建设领域以及核军工工程领域形成了独特的优势，成为国防军工工程的主要承包商之一。
在核电工程建造领域，中国核建集团公司安全优质高效地完成了我国压水堆、实验快中子反应堆、重水堆等多种不同堆型核电站的建造，具有30万、60万、
70万、100万千瓦级各个系列机组的建造能力与业绩，完成了巴基斯坦恰希玛核电站一期、二期工程建造，同时已经具备AP1000、EPR先进压水堆建造
能力；形成了具有国际先进水平的核电建造管理模式，承担着我国大陆所有在建核电站核岛部分的建造任务。
国核工业建设集团公司（CNEC）多年来保持了国防工程与民用工程相结合、工程建设与科研设计相结合，以核电工程、核工程、国防工程建设为主导的产业体
系。集团公司的核心业务包括三个方面：第一，以核电工程、核工程和国防工程为核心并辐射其他领域的工程建设；第二，以低温核供热堆技术进行海水淡化和城市
集中供热为发展方向的核能科技产业化；第三，以投资和资产经营为龙头、涵盖房地产和外经外贸等领域的多元化经营产业。
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腾讯财经特约自媒体“财经国家周刊”(ID:ENNWEEKLY)文｜瞭望智库特约科技观察员 铁流无论对转型升级，还是服务业的智能化都颇具意义。在“十三五”开局之年，工信部也公布了机器人产业发展“十三五”规划，工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人榜上有名。而随着人工智能的兴起和国家大力发展机器人的战略出炉，中国机器人产业也越发受到关注。但相对于已经广泛运用于工业生产的机器人，相当一部分网友对机器人的直观感受，源自科幻影视作品。现实中，中国机器人产业到底是个什么情况？人形机器人？概念虽很好，市场仍太小无论是儿时的动漫，还是当下的商业大片中，机器人早已屡见不鲜。在影视和动漫作品中，机器人往往是人形双足机器人，像高达、变形金刚、终结者也都有类人形态，并拥有不亚于人类的智慧。但现实中，人形双足机器人缺乏实用价值。人形机器人一般是指至少有双臂双腿，能够依赖双腿站立，通过双足步行移动的机器人，并由控制系统、关节伺服系统、传感器系统、能源系统和本体结构5部分组成。由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂，必然带来相当高昂的成本，而在可靠性方面反而不如履带式、轮式机器人。这必然导致其在商业市场铩羽而归——母公司Alphabet的Atlas人形机器人，虽然在技术上可圈可点，但在商业市场上却无人问津，除了科研机构外，罕有买家。正因此，有媒体认为，“机器人业务无法在中短期内给Alphabet贡献实质性收入，公司对于机器人长远发展缺乏战略谋划，Alphabet将逐步退出这一领域。”与此形成鲜明对比的是中国科学技术大学的机器人“佳佳”，虽然拥有了堪比真人的容貌，却依旧选择了轮式行进方式。所以在当下，除了NAO和优必选这类很难说是玩具还是机器人的产品外，还不存在一个人形机器人的市场，更不存在人形机器人产业。现今的机器人产业，还是以工业机器人和军用机器人以及其他特种用途的机器人为主。那么，为什么一些厂家依旧在开发人形机器人？原因有两点：一是在服务机器人领域，拥有类人的外观比较容易被客户接受，在将来服务机器人进入千家万户之时，人形机器人具有很大优势，存在一定商业潜力；二是机器人拥有高度拟人的外观，容易让普通人给予它非常高的技术评价，甚至视其为黑科技，而带上黑科技光环的公司的股价也自然水涨船高。工业机器人的前世今生相对于还不成熟且未形成产业的人形机器人和还初于起步阶段的服务机器人（比如扫地机器人），工业机器人产业则比较成熟了。现代工业机器人的发展开始于20世纪中期，伴随着原子能和自动化技术的发展而诞生。数控机床的控制系统、伺服电动机、减速器等关键零部件为工业机器人的开发打下了坚实的基础；而在核辐射环境下作业，则为工业机器人的诞生提供了直接需求—&#年美国阿尔贡研究所研发了可以在核辐射环境下作业的遥控操作机械手，1948年，又研制出机械式主从机械手。此后，1954年，美国的戴沃尔设计出第一台拥有电子可编程序的工业机器人，于1961年发表该项专利。1965年，美国麻省理工学院成功研制出一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统。1967年，日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机器人，在各个领域中推广。到上世纪80年代，工业机器人开始在全球汽车制造业广泛应用。至90年代，工业机器人开始在对车间环境要求较高的半导体产业得到应用，避免了工人身体携带的尘埃污染车间环境。如今，工业机器人领域已经取得了惊人的进步，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、机械加工行业、焊接、热处理、表面涂覆、打磨抛光、上下料、装配、检测及仓库堆垛等诸多领域中。并形成了ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等一批国际机器人企业，这四家占据全球工业机器人市场份额的60%以上。中国的工业机器人起步于20世纪70年代初期。1985年，中国在“七五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，形成了中国工业机器人的第一次高潮。“九五”期间，在国家“863”高科技计划项目的支持下，建立了以沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等为主的机器人产业基地。截至2015年底，中国在建和已建的机器人产业园达40个，有机器人概念的上市企业超过100家，与工业机器人相关企业数量达到1000余家。中国工业机器人的窘境大而不强是中国制造业在诸多领域的真实写照，但在机器人制造领域，中国则处于“既不大也不强”的状态。早在2013年，中国就已成为世界第一大工业机器人市场。2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，同比增长55%，保有量增长至19万台。但在中国工业机器人销量连年暴涨的大背景下，却隐藏着自主品牌工业机器人市场份额偏低的隐忧。2014年，自主品牌工业机器人销量为1.7万台，占全球工业机器人总销量的7.45%；2015年，自主品牌工业机器人销量为2.2万台，国内市场份额依旧不足20%，在全球工业机器人市场中的份额依旧不足两位数。中国工业机器企业不仅市场份额偏低，还存在小而散的问题。至2016年初，中国工业机器人相关企业数量达到1000余家，其中有机器人概念的上市企业超过100家，但普遍存在规模偏小的情况，超过90%的机器人公司年产值在1亿元以下，很多厂家每年销量都不超过1000台（只有年产量破千才能初步形成规模效应），即便是像沈阳新松这样的国内机器人龙头企业，2015年营业收入也只有16.9亿元，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA动辄上百亿元的营业收入相比差距明显。更糟糕的是，国内不少所谓机器人企业并非真心实意在做技术，反而颇有从政策和中套利的嫌疑。另外，国产工业机器人多集中于低端应用领域——相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上份额；应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。而国产机器人种类主要是搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。2015年，虽然中国机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双增长，但相当一部分机器人企业处于亏损状态。因此，中国自主品牌机器人无论在市场份额上，还是技术上都处于劣势，整个机器人产业可谓既不大，也不强。不过，在局部领域，中国机器人的系统设计和集成能力倒不差，比如，中国科技大学的机器人足球队曾获得ROBOCUP冠军，国内企业也能开发出一些高端工业和医疗机器人。在军用机器人方面，由于中国军工和民用工业从研发、生产到市场销售完全是两条线，而且军品不受专利限制，所以中国军用机器人在局部领域不逊色于美国。核心技术受制于人国产机器人在关键技术和关键零件方面落后于西方。机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而这些关键零部件很大程度依赖进口。以占机器人硬件成本比例最高的减速器为例。精密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器等，是工业机器人的核心零部件，占机器人整机成本的35%左右。目前，全球精密减速器市场大半被日本企业占据。日本Harmonic是谐波减速器领域的领军者，占据了约全球15%的市场份额。日本Nabtesco是全球最大的RV减速器和摆线针轮减速器制造商，在RV减速器领域的全球市场份额约为60%。中国在着力于精密减速器国产化研究后，涌现出南通振康，浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家重点实验室，天津减速机厂，秦川机床厂、北京中技克美，北京谐波传动所，苏州绿的等单位或企业，并可以在高精度摆线针轮减速器和谐波减速器领域局部替换国外产品。但在2015年，依旧有75%精密减速器从日本进口。控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国和。虽然已经有基于龙芯的机器人控制器，但目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。另外，在伺服电机方面，日系公司约占全球市场份额的40%，、博世、施耐德等德系品牌占据全球市场份额的30%左右。而国内、、、等公司整体份额低于10%。在驱动器方面，国内80%的驱动器从欧美和日本进口。正是在关键零部件上严重依赖进口，导致国内企业要以高出国外本土厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。由于减速器、伺服电机、控制器分别占机器人整机成本的35%、25%、15%，导致中国机器人企业生产成本奇高。相比之下，国外工业机器人厂商很多本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和都属于全球最大的电机制造商，这使得国外机器人厂商在成本上具有天然优势。另外，国外机器人厂商还能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格。这些因素共同导致中国机器人企业很难与国外企业竞争。如何实现从中国制造到中国智造的蜕变？某些媒体和大V非常喜欢拿中国和外国做对比，而且一旦看到中国在局部领域技不如人，就呜呼哀哉、哀鸿遍野，并以局部落后否定整个中国制造业。同时，不分青红皂白将中国在某些领域落后于西方的根源推给“体制问题”、“民族劣根性”。这种做法非常不妥当，思维方式也是非常不科学的。机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料、人工智能、仿生等诸多学科而形成的高新技术。中国作为工业后发国，在机器人工业上起步比西方晚，国家对机器人的资金投入也比西方少。日本在引进美国机器人技术后，曾不惜血本发展和推广。而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目，覆盖从技术研发到产品部署的完整价值链，并与产业界和学术界达成战略合作。在当下这个时间节点，中国民用机器人相对于欧美和日本处于劣势，其根源在于过去数十年的人力、物力、财力投入差距，以及中国和西方在工业基础上的差距。国人不必因暂时的落后自怨自艾。上个月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（ 年）》。该规划指出，要重点攻克高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心零部件，最终实现核心零件的国产化替代。该规划强调，要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载 AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。为了帮扶中国机器人产业发展，该规划还提出一系列政策利好——加强统筹规划和资源整合，减少各地借政策的东风一窝蜂上项目，避免资源的分散和浪费；加大财税支持力度，利用中央财政科技计划、工业转型升级、中央基建投资、首台（套）重大技术装备补偿机制等政策措施支持机器人及其关键零部件研发、产业化和推广应用；拓宽投融资渠道，支持符合条件的机器人企业直接融资和并购；引导机构创新符合机器人产业链特点的产品和业务，推广机器人租赁模式，等等。可以预期，随着工资上涨、用工荒和人口逐渐老龄化，以及工业机器人具有抗疲劳，对恶劣环境忍受度高，作业标准一致性高等优势，中国的机器人市场潜力巨大。中国坐拥全球最大的机器人市场，辅以国家的政策、资金扶持，完成规划中强调的弧焊机器人、手术机器人等十大标志性产品突破，完成减速器、伺服电机和控制器等核心零件国产化替代仅仅是时间问题。届时，只要做好产业化应用，面向任务的整机系统性能优化和规模化、标准化量产方面等工作，即可形成强有力的产业竞争优势。中国机器人产业也将完成从中国制造到中国智造的蜕变。文章来源：“财经国家周刊”微信公众号，腾讯财经已取得授权，再次转载需得到原公众号授权免责声明：本文来自腾讯新闻客户端自媒体，不代表腾讯新闻的观点和立场。 更多精彩内容欢迎搜索关注微信公众号：腾讯财经（financeapp）。
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